地刹与医疗用推车制造技术

本申请涉及一种地刹与医疗用推车，地刹包括：机架；电机，包括转子与定子，所述定子套设于所述转子的外部，且所述定子固定连接于所述机架；丝杠主轴，所述转子套设固定于沿第一方向延伸的所述丝杠主轴外部，所述丝杠主轴与所述机架转动连接，其中，所述第一方向为高度方向；丝杠螺母，所述丝杠螺母的一端设于所述丝杠主轴远离所述电机的一端的外周，且所述丝杠螺母与所述丝杠主轴螺纹连接，所述丝杠螺母的另一端用于与支撑件连接，所述丝杠螺母绕所述第一方向的转动被限制。上述地刹的结构较简单，有利于地刹的小型化设计。有利于地刹的小型化设计。有利于地刹的小型化设计。

【技术实现步骤摘要】
地刹与医疗用推车


[0001]本申请涉及医疗器械
，特别是涉及一种地刹与医疗用推车。

技术介绍

[0002]通常，使用手术机器人辅助手术时，安装有机械臂与显示屏等部件的推车运动到位后，在后续手术过程中，需要将推车的位置固定，以保证手术能顺利进行。因此，这类推车的底部除了设置脚轮，还会设置地刹，地刹可以带动与之连接的支撑件朝下伸出至脚轮以下，以使脚轮悬空，推车被支撑件支撑，通过支撑件与地面的摩擦力限制推车发生位移。然而，相关技术中，一些推车中的地刹的传动部件较多，导致其整体结构较为复杂，检修不方便，需要占用较大空间，不利于推车的小型化设计，而在手术室等场景中，不能小型化的推车会占用更多的空间。并且当传动部件较多时，传动链较长，会导致传动效率低和整体刚度较差。此外，由于手术室内各类设备数量较多，地面上可能会有线缆，一些推车不具有避障功能，支撑件在朝下伸出过程中可能会压住地面上的线缆，导致线缆损坏，推车也可能因此而倾斜甚至倾倒。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述的一些地刹的传动部件较多，导致整体结构较复杂和传动效率低的问题，提供一种地刹。
[0004]一种地刹，包括：
[0005]机架；
[0006]电机，包括转子与定子，所述定子套设于所述转子的外部，且所述定子固定连接于所述机架；
[0007]丝杠主轴，所述转子套设固定于沿第一方向延伸的所述丝杠主轴外部，所述丝杠主轴与所述机架转动连接，其中，所述第一方向为高度方向；
[0008]丝杠螺母，所述丝杠螺母的一端设于所述丝杠主轴远离所述电机的一端的外周，且所述丝杠螺母与所述丝杠主轴螺纹连接，所述丝杠螺母的另一端用于与支撑件连接，所述丝杠螺母绕所述第一方向的转动被限制。
[0009]在其中一个实施例中，所述电机为无框电机。
[0010]在其中一个实施例中，所述地刹包括限位件与连接件，所述连接件用于与所述支撑件连接，所述连接件固定连接于所述丝杠螺母，所述连接件被配置为沿所述第一方向滑动配合于所述限位件。
[0011]在其中一个实施例中，所述限位件具有容纳腔，所述容纳腔的腔壁上设有连通于所述容纳腔的滑槽，所述滑槽沿所述第一方向延伸，所述连接件上设有凸出的滑块，所述连接件伸入所述容纳腔，且所述滑块滑动配合于所述滑槽。
[0012]在其中一个实施例中，所述限位件具有容纳腔，所述容纳腔的腔壁上设有凸出伸入所述容纳腔的滑块，所述连接件上设有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述滑块滑动配合
于所述滑槽。
[0013]在其中一个实施例中，所述连接件具有空腔，所述丝杠螺母包括主体部与伸出部，所述主体部固定连接于所述连接件，自所述主体部沿所述第一方向伸出的所述伸出部伸入所述空腔，所述丝杠主轴依次穿过所述主体部与所述伸出部。
[0014]在其中一个实施例中，所述地刹还包括安装于所述机架的限位开关，以及连接于所述丝杠螺母的触发件；当所述丝杠螺母到达行程极限位置时，所述限位开关能够感应所述触发件，所述限位开关被触发。
[0015]在其中一个实施例中，所述地刹还包括测速组件与控制器，所述测速组件与所述电机均通信连接于所述控制器，所述测速组件用于检测所述丝杠主轴的转速，当所述测速组件测得的转速小于预定阈值时，所述控制器控制所述转子停转或反转。
[0016]在其中一个实施例中，所述测速组件包括安装于所述机架的霍尔传感器，以及安装于所述丝杠主轴的磁环。
[0017]上述地刹，转子套设固定于丝杠主轴外部，因此当电机启动时，丝杠主轴能够随转子同步转动。由于丝杠螺母套设于丝杠主轴外部，二者螺纹连接，且丝杠主轴无法绕第一方向转动，则丝杠主轴随转子转动时，丝杠螺母将会发生沿第一方向的移动，从而能带动与之连接的支撑件沿第一方向(也即高度方向)移动，以实现刹车。上述结构中，电机的转子直接套设固定于丝杠主轴的外部，省去了常规结构中二者之间的齿轮等传动部件，从而能简化结构，省去此类传动部件所需的安装空间，有利于地刹和推车的小型化设计，使推车无需占用较多空间。并且，由于省去了齿轮等传动部件，传动链较短，能够提高传动效率和整体刚度。此外，在一些实施例中，通过测速组件监控丝杠主轴的转速，从而能在遇到障碍物时及时使转子停转或反转实现避障，提高刹车安全性。
[0018]本申请还提出一种医疗用推车，包括上述的地刹，还包括车体和支撑件，所述地刹通过所述机架安装于所述车体底部，所述地刹的底部与所述支撑件连接，所述推车包括手术机器人推车或导航推车。
[0019]上述医疗用推车，通过应用上述的地刹，可以使推车的整体结构也更简单，且无需为了容纳地刹而将尺寸设置的过大，有利于其小型化设计，使推车无需占用较多空间。并且地刹传动链的整体刚度较高，使推车的稳定性更好。在一些实施例中，在地刹带动支撑件朝下伸出过程中，若遇到障碍物，能够及时进行避障，从而提高刹车安全性。
附图说明
[0020]图1为本申请一实施例中的地刹的结构示意图。
[0021]图2为图1所示地刹的剖视图。
[0022]附图标记：
[0023]100、机架；110、底板；120、顶壳；200、电机；210、转子；220、定子；310、丝杠主轴；320、丝杠螺母；321、主体部；322、伸出部；410、连接件；411、滑块；412、空腔；420、限位件；421、滑槽；510、限位开关；520、触发件；610、霍尔传感器；620、磁环；700、支撑件；810、定子座；820、轴承；830、轴承座；840、触发件安装座。
具体实施方式
[0024]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0026]此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地刹，其特征在于，所述地刹包括：机架(100)；电机(200)，包括转子(210)与定子(220)，所述定子(220)套设于所述转子(210)的外部，且所述定子(220)固定连接于所述机架(100)；丝杠主轴(310)，所述转子(210)套设固定于沿第一方向延伸的所述丝杠主轴(310)外部，所述丝杠主轴(310)与所述机架(100)转动连接，其中，所述第一方向为高度方向；丝杠螺母(320)，所述丝杠螺母(320)的一端设于所述丝杠主轴(310)远离所述电机(200)的一端的外周，且所述丝杠螺母(320)与所述丝杠主轴(310)螺纹连接，所述丝杠螺母(320)的另一端用于与支撑件(700)连接，所述丝杠螺母(320)绕所述第一方向的转动被限制。2.根据权利要求1所述的地刹，其特征在于，所述电机(200)为无框电机。3.根据权利要求1或2所述的地刹，其特征在于，所述地刹包括限位件(420)与连接件(410)，所述连接件(410)用于与所述支撑件(700)连接，所述连接件(410)固定连接于所述丝杠螺母(320)，所述连接件(410)被配置为沿所述第一方向滑动配合于所述限位件(420)。4.根据权利要求3所述的地刹，其特征在于，所述限位件(420)具有容纳腔，所述容纳腔的腔壁上设有连通于所述容纳腔的滑槽(421)，所述滑槽(421)沿所述第一方向延伸，所述连接件(410)上设有凸出的滑块(411)，所述连接件(410)伸入所述容纳腔，且所述滑块(411)滑动配合于所述滑槽(421)。5.根据权利要求3所述的地刹，其特征在于，所述限位件(420)具有容纳腔，所述容纳腔的腔壁上设有凸出伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：