一种旋转动力分配机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种旋转动力分配机构，包括电机减速器，所述电机减速器包括两个输出轴，所述两个输出轴各连接一个第一连接头的一端，两个第一连接头另一端各连接一根第一万向联轴器的一端，两根第一万向联轴器的另一端分别连接一个第二连接头的一端，两个第二连接头的另一端分别连接一个减速机的输入轴；每个减速机的两个输出轴分别连接一个第三连接头的一端，每个第三连接头的另一端各连接一根第二万向联轴器的一端，每个第二万向联轴器的另一端连接一个第四连接头的一端，每个第四连接头的另一端与分别与一根传动轴连接，两个减速机对称布置，四根传动轴对称布置，整体对称设置实现了动力的平稳分配，能使设备四周同步平稳上升。上升。上升。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转动力分配机构


[0001]本技术属于机械传动
，具体公开了一种旋转动力分配机构。

技术介绍

[0002]在制造业的装配线中有许多升降设备由旋转动力机构提供动力实现升降，有些升降设备例如升降机面积较大，单一的升降点往往满足不了设备平稳上升的条件，往往需要提供多点动力，使设备四周同步平稳上升。多点动力很难达到同步升降的目的，造成某一点升速过快的现象，设备四周难以同步平稳上升，增加了装配调试成本。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种能够实现同步升降的旋转动力分配机构。
[0004]为实现以上目的，本技术技术方案为：
[0005]一种旋转动力分配机构，包括电机减速器，所述电机减速器包括两个输出轴，所述电机减速器的两个输出轴各连接一个第一连接头的一端，两个第一连接头另一端各连接一根第一万向联轴器的一端，两根第一万向联轴器的另一端分别连接一个第二连接头的一端，两个第二连接头的另一端分别连接一个减速机的输入轴；所述减速机包括一个输入轴及两个输出轴，每个减速机的两个输出轴分别连接一个第三连接头的一端，每个第三连接头的另一端各连接一根第二万向联轴器的一端，每个第二万向联轴器的另一端连接一个第四连接头的一端，每个第四连接头的另一端与分别与一根传动轴连接。
[0006]进一步的是，所述旋转动力分配机构整体呈“工”字型，电机减速器位于“工”字型的竖线上，两个减速机分别位于“工”字型竖线与横线的交叉点；四根传动轴位于“工”字型两条横线上，每条横线上设置两个传动轴，两个传动轴分别位于每条横线的两端。
[0007]进一步的是，所述每条横线上设置的两个传动轴水平对称设置；四根传动轴中，左侧的两个传动轴呈上下对称设置，右侧的两个传动轴呈上下对称设置。
[0008]进一步的是，所述电机减速器两侧各连接一根第一万向联轴器，两根第一万向联轴器对称设置在电机减速器两侧；每根第一万向联轴器连接一个减速机，两个减速机对称设置。
[0009]进一步的是，所述传动轴连接有带立式座的球轴承，传动轴与带立式座的球轴承间隙配合，每根传动轴由两个带立式座的球轴承支撑。
[0010]进一步的是，所述第一连接头一端为柱状体，另一端带法兰盘；第二连接头、第三连接头、第四连接头与第一连接头具备相同的结构。
[0011]进一步的是，所述第二万向联轴器与第一万向联轴器具备相同的结构。
[0012]进一步的是，所述第一连接头柱状体的一端与电机减速器的输出轴平键连接，第一连接头带法兰盘的另一端与第一万向联轴器一端法兰连接；第一连接头转动，带动第一万向联轴器转动；
[0013]第二连接头带法兰盘的一端与第一万向联轴器另外一端法兰连接，第二连接头柱
状体的另一端与减速机输入轴平键连接。
[0014]进一步的是，所述第三连接头柱状体的一端与减速机的输出轴平键连接，第三连接头带法兰盘的另一端与第二万向联轴器一端法兰连接；
[0015]第四连接头带法兰盘的一端与第二万向联轴器另外一端法兰连接，第四连接头柱状体的另一端与传动轴平键连接。
[0016]进一步的是，所述传动轴上设置有链轮，所述链轮用于带动外部负载运动。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1.本技术旋转动力分配机构整体呈“工”字型，两个减速机对称布置，四根传动轴对称布置，实现了动力的平稳分配。
[0019]本技术通过一个电机减速器提供两处动力，使用包括两个输出轴即A输出轴及B输出轴的电机减速器提供两处动力点，再通过包括两个输出轴即A输出轴及B输出轴的减速机作为动力分配单元，本技术采用一个电机减速器，动力分配机构能够平稳的将动力分配到四个点上，使四个点的传动具有同步性和一致性，解决了平稳上升的问题。
[0020]2.本技术中，通过设计不同尺寸的连接头，满足不同轴径的电机减速器输出轴与不同法兰的万向联轴器相连接，可满足不同扭矩的输出需求。
附图说明
[0021]图1为本技术结构图。
[0022]图2为本技术第一连接头示意图。
[0023]图3为本技术第一万向联轴器示意图。
[0024]图4为本技术电机减速器与两个第一连接头连接的示意图。
[0025]图5为本技术减速机输入轴连接第二连接头、两个输出轴分别连接一个第三连接头的示意图。
[0026]图6为本技术传动轴连接第四连接头及传统轴通过带立式座的球轴承支撑的示意图。
[0027]图7为本技术在应用中传动轴装有链轮的示意图。
[0028]其中：1.电机减速器；2.第一连接头；3.第一万向联轴器；4.第二连接头；5.减速机；6.第三连接头；7.第二万向联轴器；8.第四连接头；9.传动轴；10.带立式座的球轴承；11.链轮。
具体实施方式
[0029]为了使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。
[0030]下面结合附图1，通过具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0031]在旋转的动力分配机构中，通过所需要的旋转扭矩，选取相应型号的电机减速器、减速机及万向联轴器，本技术中选用的联轴器类型为十字轴式万向联轴器，万向联轴器两端带有法兰盘；普通的联轴器需要单独设置传动轴，还要配置相应的轴承座，工作时由于重力作用，旋转轴会产生较大的挠动，会减低联轴器的寿命；本技术采用十字轴式万向联轴器，十字轴式万向联轴器无需单独的传动轴及轴承座，十字轴式万向联轴器可补偿
动力输入和输出装置间的轴线偏差，弥补两者转动不同心的问题，进而可保证旋转动力分配机构能平稳的将动力分配到多个点上。
[0032]本技术选用的电机减速器1为A+B双输出轴式电机减速器，包括A输出轴和B输出轴两个输出轴，电机减速器1两个输出轴同轴设计，同向旋转。
[0033]本技术选用两台减速机5，两台减速机5均为一进两出式结构，每台减速机5包括一个输入轴及两个输出轴分别为A输出轴和B输出轴，每台减速机5的两个输出轴同轴设计；选用两台旋向相反的减速机5，举例说明，电机减速器1两个输出轴顺时针旋转，选用两台旋向相反的减速机5，其中一台减速机5的输入轴顺时针旋转，两个输出轴顺时针旋转；另外一台减速机5的输入轴逆时针旋转，但两个输出轴顺时针旋转；两台减速器5的输入轴旋向相反，但是最终输出轴旋向相同。
[0034]如图1、图4及图5所示，旋转动力分配机构包括电机减速器1，电机减速器1两侧的两个输出轴各连接一个第一连接头2的一端，两个第一连接头2另一端各连接一根第一万向联轴器3的一端，两根第一万向联轴器3的另一端分别连接一个第二连接头4的一端，两个第二连接头4的另一端分别连接一个减速机5的输入轴。
[0035]如图1、图5及图6所示，电机减速器1输出动力传至两个减速机5，所述的减速机5为一进两出式结构，包括一个输入轴及两个输出轴，每个减速机5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转动力分配机构，包括电机减速器(1)，所述电机减速器(1)包括两个输出轴，其特征在于：所述电机减速器(1)的两个输出轴各连接一个第一连接头(2)的一端，两个第一连接头(2)另一端各连接一根第一万向联轴器(3)的一端，两根第一万向联轴器(3)的另一端分别连接一个第二连接头(4)的一端，两个第二连接头(4)的另一端分别连接一个减速机(5)的输入轴；所述减速机(5)包括一个输入轴及两个输出轴，每个减速机(5)的两个输出轴分别连接一个第三连接头(6)的一端，每个第三连接头(6)的另一端各连接一根第二万向联轴器(7)的一端，每个第二万向联轴器(7)的另一端连接一个第四连接头(8)的一端，每个第四连接头(8)的另一端与分别与一根传动轴(9)连接。2.如权利要求1所述的一种旋转动力分配机构，其特征在于：所述旋转动力分配机构整体呈“工”字型，电机减速器(1)位于“工”字型的竖线上，两个减速机(5)分别位于“工”字型竖线与横线的交叉点；四根传动轴(9)位于“工”字型两条横线上，每条横线上设置两个传动轴(9)，两个传动轴(9)分别位于每条横线的两端。3.如权利要求2所述的一种旋转动力分配机构，其特征在于：所述每条横线上设置的两个传动轴(9)水平对称设置；四根传动轴(9)中，左侧的两个传动轴(9)呈上下对称设置，右侧的两个传动轴(9)呈上下对称设置。4.如权利要求1所述的一种旋转动力分配机构，其特征在于：所述电机减速器(1)两侧各连接一根第一万向联轴器(3)，两根第一万向联轴器(3)对称设置在电机减速器(1)两侧；每根第一万向联轴器(3)连接一个减速机(5)，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，刘进明，胡涛，华浪，
申请(专利权)人：东风专用设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：