一种体感驾驶训练机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及模拟驾驶技术领域，具体涉及一种体感驾驶训练机器人，包括承重底座、支撑棚、体感乘坐结构、安装架、模拟换挡器、体感控制结构、工控机装载箱体和显示屏，工控机装载箱体用于控制各个电子设备，学员乘坐至体感乘坐结构上，显示屏用于映射处模拟驾驶场景，根据驾驶场景中发生的情况操作体感控制结构和安装架上的模拟换挡器，通过驾驶者不同的操作行为配合体感乘坐结构的实时摆动达到驾驶训练的效果，从而解决现有学习驾驶技术的方式，因初期接触驾驶对汽车驾驶的认识处于陌生状态，会产生紧张和恐惧的心理导致行动发生拘束，在驾驶过程中容易发生意外构成安全事故的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种体感驾驶训练机器人


[0001]本技术涉及模拟驾驶
，尤其涉及一种体感驾驶训练机器人。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的发展，人民生活水平的提高，汽车逐步普及，为了改善生活工作质量，在针对驾驶技术学习的应用上也越发常见，一般学习驾驶技术是在车辆上进行实际操作。
[0003]但采用上述方式，因初期接触驾驶对汽车驾驶的认识处于陌生状态，会产生紧张和恐惧的心理导致行动发生拘束，在驾驶过程中容易发生意外构成安全事故。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种体感驾驶训练机器人，旨在解决现有学习驾驶技术的方式，因初期接触驾驶对汽车驾驶的认识处于陌生状态，会产生紧张和恐惧的心理导致行动发生拘束，在驾驶过程中容易发生意外构成安全事故的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种体感驾驶训练机器人，包括承重底座、支撑棚、体感乘坐结构、安装架、模拟换挡器、体感控制结构、工控机装载箱体和显示屏；
[0006]所述支撑棚与所述承重底座固定连接，并位于所述承重底座一侧；所述体感乘坐结构设置于所述承重底座一侧；所述安装架与所述承重底座固定连接，并位于所述承重底座一侧；所述模拟换挡器设置于所述安装架一侧；所述体感控制结构设置于所述承重底座一侧；所述工控机装载箱体与所述承重底座固定连接，并位于所述承重底座；所述显示屏设置于所述支撑棚一侧
[0007]其中，所述体感驾驶训练机器人还包括多个承重吸盘，多个所述承重吸盘分别与所述承重底座固定连接，并分别位于多个所述承重底座一侧。
[0008]其中，所述体感乘坐结构包括六向自由度SREWART平台、座椅和缓冲气囊，所述六向自由度SREWART平台与所述承重底座固定连接，并位于所述承重底座一侧；所述底座与所述六向自由度SREWART平台输出端固定连接，并位于所述六向自由度SREWART平台；所述缓冲气囊分别与所述承重底座和所述座椅固定连接，并位于所述承重底座和所述座椅之间。
[0009]其中，所述体感控制结构包括驾驶方向控制基座、方向操作件、刹车器和油门器，所述驾驶方向控制基座与所述承重底座固定连接，并位于所述承重底座一侧；所述方向操作件设置于所述驾驶方向控制基座一侧；所述刹车器设置于所述驾驶方向控制基座一侧；所述油门器设置于所述驾驶方向控制基座靠近所述刹车器一侧。
[0010]其中，所述方向操作件包括霍尔传感器和方向盘，所述霍尔传感器设置于所述驾驶方向控制基座一侧；所述方向盘设置于所述霍尔传感器一侧，且与所述驾驶方向控制基座转动连接，并位于所述驾驶方向控制基座一侧。
[0011]本技术的一种体感驾驶训练机器人，所述承重底座配合所述支撑棚形成驾驶舱，所述工控机装载箱体用于控制各个电子设备，学员乘坐至所述体感乘坐结构上，所述显
示屏用于映射处模拟驾驶场景，根据驾驶场景中发生的情况操作所述体感控制结构和所述安装架上的所述模拟换挡器，通过驾驶者不同的操作行为配合所述体感乘坐结构的实时摆动达到驾驶训练的效果，从而解决现有学习驾驶技术的方式，因初期接触驾驶对汽车驾驶的认识处于陌生状态，会产生紧张和恐惧的心理导致行动发生拘束，在驾驶过程中容易发生意外构成安全事故的问题。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1是本技术的整体结构示意图。
[0014]图2是本技术的不包含缓冲气囊的结构示意图。
[0015]图3是本技术的整体的正视图。
[0016]101
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承重底座、102
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支撑棚、103
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体感乘坐结构、104
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安装架、105
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模拟换挡器、106
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体感控制结构、107
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工控机装载箱体、108显示屏、109
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承重吸盘、110
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六向自由度SREWART平台、111
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座椅、112
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缓冲气囊、113
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驾驶方向控制基座、114
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方向操作件、115
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刹车器、116
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油门器、117
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霍尔传感器、118
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方向盘。
具体实施方式
[0017]请参阅图1
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图3，其中，图1是本技术的整体结构示意图，图2是本技术的不包含缓冲气囊的结构示意图，图3是本技术的整体的正视图。
[0018]本技术的一种体感驾驶训练机器人，包括承重底座101、支撑棚102、体感乘坐结构103、安装架104、模拟换挡器105、体感控制结构106、工控机装载箱体107和显示屏108，所述体感驾驶训练机器人还包括多个承重吸盘109，所述体感乘坐结构103包括六向自由度SREWART平台110、座椅111和缓冲气囊112，所述体感控制结构106包括驾驶方向控制基座113、方向操作件114、刹车器115和油门器116，所述方向操作件114包括霍尔传感器117和方向盘118，通过前述方案解决了现有学习驾驶技术的方式，因初期接触驾驶对汽车驾驶的认识处于陌生状态，会产生紧张和恐惧的心理导致行动发生拘束，在驾驶过程中容易发生意外构成安全事故的问题。
[0019]其中，所述支撑棚102与所述承重底座101固定连接，并位于所述承重底座101一侧；所述体感乘坐结构103设置于所述承重底座101一侧；所述安装架104与所述承重底座101固定连接，并位于所述承重底座101一侧；所述模拟换挡器105设置于所述安装架104一侧；所述体感控制结构106设置于所述承重底座101一侧；所述工控机装载箱体107与所述承重底座101固定连接，并位于所述承重底座101；所述显示屏108设置于所述支撑棚102一侧，所述承重底座101配合所述支撑棚102形成驾驶舱，所述工控机装载箱体107用于控制各个电子设备，学员乘坐至所述体感乘坐结构103上，所述显示屏108用于映射处模拟驾驶场景，根据驾驶场景中发生的情况操作所述体感控制结构106和所述安装架104上的所述模拟换挡器105，通过驾驶者不同的操作行为配合所述体感乘坐结构103的实时摆动达到驾驶训练的效果，从而解决现有学习驾驶技术的方式，因初期接触驾驶对汽车驾驶的认识处于陌生状态，会产生紧张和恐惧的心理导致行动发生拘束，在驾驶过程中容易发生意外构成安全
事故的问题。
[0020]其次，多个所述承重吸盘109分别与所述承重底座101固定连接，并分别位于多个所述承重底座101一侧，多个所述承重吸盘109用于所述承重底座101放置地面时更加稳固。
[0021]再次，所述六向自由度SREWART平台110与所述承重底座101固定连接，并位于所述承重底座101一侧；所述底座与所述六本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种体感驾驶训练机器人，其特征在于，包括承重底座、支撑棚、体感乘坐结构、安装架、模拟换挡器、体感控制结构、工控机装载箱体和显示屏；所述支撑棚与所述承重底座固定连接，并位于所述承重底座一侧；所述体感乘坐结构设置于所述承重底座一侧；所述安装架与所述承重底座固定连接，并位于所述承重底座一侧；所述模拟换挡器设置于所述安装架一侧；所述体感控制结构设置于所述承重底座一侧；所述工控机装载箱体与所述承重底座固定连接，并位于所述承重底座；所述显示屏设置于所述支撑棚一侧。2.如权利要求1所述的一种体感驾驶训练机器人，其特征在于，所述体感驾驶训练机器人还包括多个承重吸盘，多个所述承重吸盘分别与所述承重底座固定连接，并分别位于多个所述承重底座一侧。3.如权利要求2所述的一种体感驾驶训练机器人，其特征在于，所述体感乘坐结构包括六向自由度SREWART平台、座椅和缓冲气囊，所述六向自由度SREWART平台与所述承重底座固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，成建渝，黎泽伦，朱长双，吴鹏程，刘威，
申请(专利权)人：苏州讯动气体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：