应用于低温共烧陶瓷印刷分系统的网框升降机构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种升降机构，特别是一种应用于低温共烧陶瓷印刷分系统的网框升降机构，这种升降装置包括固定座、直流伺服电机、带轮、介轮、升降柱装置、设置在升降柱装置内的丝杆以及和丝杆下端相连接的同步带轮，直流伺服电机驱动带轮转动，带轮通过双面齿形同步带传动介轮和同步带轮，使同步带轮同步转动，保证网框和工作台面的平行度，丝杆上套装有丝杆母，丝杆母和导向柱固定连接，导向柱上设置有网架连盘，网架连盘上设置有网框，丝杆和丝杆母为滚珠丝杠副结构，使网框能平稳快速的升降，其中一个套筒上设置有用于检测丝杆母升降位置的感应器，能使网框每次升降到指定高度，迅速、平稳的完成升降目的。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种升降机构，特别是一种应用于低温共烧陶瓷印刷分系统的网 框升降机构。
技术介绍
随着微电子信息技术的迅猛发展，电子整机在小型化、便携式、多功能、数字化、高 性能、高可靠性等方面的需求，对元器件的小型化、集成化以至模块化的要求也越来越迫 切。低温共烧陶瓷LTCC技术应运而生，它集中了厚膜技术和高温共烧陶瓷技术的优点，应 用于多层芯片线路模块化设计中，有着非常广泛的应用前景。而网框升降机构是低温共烧 陶瓷印刷系统的关键部件，专利技术一个高精度、高同步性和高可靠性的升降机构显得尤为重 要。现有的应用于印刷系统的升降机构的传动精度差，不能在很小的范围内实现精密 的调节，在升降过程中，升降机构不能保证网框和工作台面(即水平面)的平行度，致使印 刷头不能很好的涂墨和印刷的工作，机构运行的可靠性程度差；现有技术不能实现自动化 控制，致使印刷质量达不到更高的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种使网框能平稳快速地升降，保证网框与 工作台面的平行的升降机构。本技术采取的技术方案为应用于低温共烧陶瓷印刷分系统的网框升降机构 包括固定座、设置在固定座上的直流伺服电机、和直流伺服电机轴连接的带轮、设置在固定 座上的介轮、设置在固定座上的3个或4个升降柱装置、设置在升降柱装置内的丝杆以及和 丝杆下端相连接的设置在升降柱装置下端的同步带轮，介轮、带轮和同步带轮之间套装有 双面齿型同步带，设置在升降柱装置上的套筒内的丝杆上套装有丝杆母，丝杆母和导向柱 固定连接，导向柱上设置有网架连盘，其中一个套筒上设置有用于检测丝杆母升降位置的 感应器，所述感应器和设置在直流伺服电机的开关电路控制装置相连接。在导向柱和套筒之间设置有使导向柱平稳运行的直线轴承，丝杆和丝杆母为滚珠 丝杠副结构。直流伺服电机固定在电机板上，电机板通过长条槽及螺钉固定在固定座上。采用本技术的有益效果是直流伺服电机通过双面齿形同步带驱动介轮和同 步带轮转动，介轮的作用是改变带轮的包角，使带轮和同步带的齿啮合的更精密，采用双面 齿形同步带和同步带轮可以使多个同步带轮同步转动，从而保持多个升降柱装置的升降高 度一致；导向柱上安装有网架连盘，调节网架连盘的高度可相应调节网框的高度和平行度， 使网框在工作过程中始终和工作台面平行；在一个升降柱装置上设置有感应器，传感器检 测丝杆母的升降高度，再反馈给直流伺服电机，使和丝杆母连接的网框每次都升降到指定 高度；设置在导向柱和套筒之间的直线轴承可以使导向柱平稳运行，提高升降机构的可靠性；丝杆和丝杆母为滚珠丝杠副结构，使升降柱装置运行平稳，无噪音，升降精度高；采用 直流伺服电机驱动能提高系统的响应速度，直流伺服电机固定在电机板上，可以通过调整 电机板的位置使带轮移动，从而使双面齿形同步带张紧。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的双面齿形同步带结构示意图；图3为本技术的升降柱装置结构示意图；图4为本技术带网框结构示意图。在附图中1固定座、2套筒、3网框、4感应器、5直流伺服电机、6网架连盘、7导向 柱、8压盖、9同步带轮、10感应器座、11螺钉、12长条孔、13电机板、14双面齿形同步带、15 介轮、16带轮、17固定螺钉、18轴承压盖、19轴承锁母、20免键轴衬、21轴承调整环、22隔 圈、23导柱锁母、24直线轴承、25丝杆、26丝杆母。具体实施方式附图1是本技术的具体实施例，本技术包括固定座1、设置在固定座1上 的直流伺服电机5、和直流伺服电机5轴连接的带轮16、设置在固定座1上的介轮15、设置 在固定座1上的四个升降柱装置、设置在升降柱装置内的丝杆25以及和丝杆25下端相连 接的设置在升降柱装置下端的同步带轮9，升降柱装置的数目可以为三个，直流伺服电机5 固定在电机板13上，轴端套上带轮16，可以通过调整电机板13的位置，移动带轮16的位 置，达到使双面齿形同步带14张紧的作用，采用直流伺服电机5驱动能提高系统的响应速 度。如附图2所示为本技术的仰视结构示意图，介轮15、带轮16和同步带轮9之 间套装有双面齿型同步带14，直流伺服电机5驱动带轮16转动，带轮16通过双面齿形同步 带14传动介轮15和同步带轮9，采用双面齿形同步带14和同步带轮9可以使四个同步带 轮9同步转动，介轮15的数目为两个，也可以是一个、三个或多个，作用是改变带轮16的包 角，使带轮16和双面齿形同步带14的齿啮合的更精密，从而使多个升降柱装置内的导向柱 7的升降高度一致。如附图3所示为本技术的升降柱装置结构示意图，丝杆25轴肩端套上轴承， 用过渡法兰与套筒2相连接，再压上轴承座和轴承压盖18，把轴承锁母19拧紧，待套筒2组 合安装好后分别装入固定座1中，用固定螺钉17紧固，每根丝杆25都套上同步带轮9，调好 位置后用免键轴衬20和轴承调整环21锁紧。丝杆25和丝杆母26为滚珠丝杠副结构，这 样的结构使升降柱装置运行平稳，无噪音，升降精度高，导向柱7与丝杆母法兰盘连接，导 向柱7从套筒2中穿出，用压盖8固定，在导向柱7和套筒2之间设置有用于使导向柱7平 稳运行的直线轴承24和隔圈22 ；其中一个套筒2上设置有用于检测丝杆25升降位置的感 应器4，感应器4通过感应器座10固定在套筒2上，和设置在直流伺服电机5的开关电路中 心控制装置相连接，感应器4检测丝杆母26的升降高度，再反馈给直流伺服电机5，使和丝 杆母26固定连接的网框3每次都升降到指定高度。如附图4所示为带本技术带网框的结构示意图，导向柱7与网框3之间用网架连盘6衔接，用导柱锁母23固定，调节网架连盘6的高度可相应调节网框3的高度和平行度，使网框3在工作过程中始终和工作台面即水平面平行。 如附图1-4所示，直流伺服电机5驱动带轮16转动，带轮16通过双面齿形同步带 14传动介轮15和同步带轮9，同步带轮9带动丝杆25旋转，丝杆25和丝杆母26套装连接 从而使丝杆25的旋转运动转变为丝杆母26的垂直上下运动，导向柱7与丝杆母26固定连 接，网架连盘6与导向柱7固定连接，调整网架连盘6的高度可以确保网框3四个角的高度 一致，即确保网框3和工作台面的平行度，滚珠丝杠副结构和双面齿形同步带14使设置在 导向柱7上的网框3实现精确的升降运动。网框3升降到指定位置时，感应器4发出信号 传送给直流伺服电机5，然后直流伺服电机5反转，这样可以精确且自动地控制网框3的升 降高度，平稳快速的实现升降运动。权利要求一种应用于低温共烧陶瓷印刷分系统的网框升降机构，其特征在于其包括固定座(1)、设置在固定座(1)上的直流伺服电机(5)、和直流伺服电机(5)轴连接的带轮(16)、设置在固定座(1)上的介轮(15)、设置在固定座(1)上的3个或4个升降柱装置、设置在升降柱装置内的丝杆(25)以及和丝杆(25)下端相连接的设置在升降柱装置下端的同步带轮(9)，介轮(15)、带轮(16)和同步带轮(9)之间套装有双面齿型同步带(14)，设置在升降柱装置上的套筒(2)内的丝杆(25)上套装有丝杆母(26)，丝杆母(26)和导向柱(7)固定连接，导向柱(7)上设置有网架连盘(6)，其中一个套筒(2)上设置有用于检测丝杆母(26)升降位置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于低温共烧陶瓷印刷分系统的网框升降机构，其特征在于其包括固定座（１）、设置在固定座（１）上的直流伺服电机（５）、和直流伺服电机（５）轴连接的带轮（１６）、设置在固定座（１）上的介轮（１５）、设置在固定座（１）上的３个或４个升降柱装置、设置在升降柱装置内的丝杆（２５）以及和丝杆（２５）下端相连接的设置在升降柱装置下端的同步带轮（９），介轮（１５）、带轮（１６）和同步带轮（９）之间套装有双面齿型同步带（１４），设置在升降柱装置上的套筒（２）内的丝杆（２５）上套装有丝杆母（２６），丝杆母（２６）和导向柱（７）固定连接，导向柱（７）上设置有网架连盘（６），其中一个套筒（２）上设置有用于检测丝杆母（２６）升降位置的感应器（４），所述感应器（４）和设置在直流伺服电机（５）的开关电路控制装置相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张建亮，黄克飞，陈煜，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第四十五研究所，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]