本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体的说是一种双旋翼无人直升机用摄像头固定装置，包括机体；所述机体的底部通过螺栓安装有固定组件，所述固定组件内配合卡装有固定板，所述固定板的底部设有第一电机，所述第一电机底部装配有旋转座，且所述旋转座底部设有第二电机，所述第二电机与摄像头衔接；通过旋转扭转片带动螺母旋转，以推动第二夹板向第一夹板移动，同时带动气缸组件使气囊工作，通过夹板组件与气缸组件的组合设置，解决了无人机摄像头固定装置的夹板与固定板之间易产生磨损，造成贴合度不佳、高空飞行时摄像头易发生抖动等问题。高空飞行时摄像头易发生抖动等问题。高空飞行时摄像头易发生抖动等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种双旋翼无人直升机用摄像头固定装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体是一种双旋翼无人直升机用摄像头固定装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合执行那些危险肮脏的任务，而无人机在使用时一般都会通过固定装置来挂载摄像头。
[0003]现有的固定装置由夹持件和螺杆组成，通过螺杆调整两个夹持件之间的间距，实现对摄像头的夹持固定。
[0004]现有固定装置在使用时，无人机摄像头固定装置的夹板与固定板之间易产生磨损，造成贴合度不佳、高空飞行时摄像头易发生抖动等问题；因此，针对上述问题提出一种双旋翼无人直升机用摄像头固定装置。
技术实现思路
[0005]为了弥补现有技术的不足，解决现有的问题，本技术提出一种双旋翼无人直升机用摄像头固定装置。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种双旋翼无人直升机用摄像头固定装置，包括机体；其特征在于：所述机体的底部通过螺栓安装有固定组件，所述固定组件内配合卡装有固定板，所述固定板的底部设有第一电机，所述第一电机底部装配有旋转座，且所述旋转座底部设有第二电机，所述第二电机与摄像头衔接；
[0007]所述固定组件包括第一夹板、第二夹板和衔接板，所述第一夹板的内部开设有空腔，所述第二夹板的一侧固定有伸缩板,所述伸缩板的一端穿插在空腔内，且伸缩板的侧壁与空腔的内壁之间固接有弹簧，所述第二夹板与伸缩板的内部横向开设有杆孔，杆孔内穿插有螺纹杆，且螺纹杆的一端固接在空腔的内壁上，所述螺纹杆的另一端装配有螺母，所述螺纹杆上套装有防滑片，且防滑片位于螺母与第二夹板的另一侧壁之间，所述螺母的外侧固定有扭转片；
[0008]所述第一夹板的顶侧固定有气缸，所述气缸的内部设置有活塞，所述第二夹板的顶侧固定有连接板，所述连接板一侧固定有抽气杆，且抽气杆的一端粘贴在活塞上；
[0009]所述气缸端面设有出气管，所述第一夹板与第二夹板的底部内壁均粘贴有气囊，所述气囊与出气管之间通过导气管连接。
[0010]优选的，所述第二夹板与伸缩板的内部并列穿设有两根螺纹杆，且两螺纹杆距离第二夹板的中轴线间距相同；为了提高固定装置的稳定性，使夹板不易发生抖动倾斜。
[0011]优选的，所述固定板的两侧为弧形面，且固定板的两侧与气囊的内壁贴合；为了实现固定板两侧与气囊之间的接触面更大，提高其固定效果，同时弧形面的设计，降低了在卡
接时固定板两侧对气囊的损耗程度。
[0012]优选的，所述衔接板的顶部设有安装座，且所述安装座上开设有安装孔，所述安装座在螺栓的配合下固定在机体的底侧，且螺栓的旋钮直径大于安装孔的直径；为了实现将固定组件紧紧地安装于机体底侧，避免其高空脱落。
[0013]优选的，所述气缸为圆柱状，且气缸的端面上连接有两根出气管，两根出气管位于气缸中轴线间距相同；为了实现气缸均匀排气通过两根导气管进入两个气囊，提高设备的实用性。
[0014]优选的，所述第一电机与旋转座衔接处为可旋转结构，且旋转座与第二电机衔接处也为可旋转结构；为了实现无人机在挂载摄像头进行飞行作业时，可通过遥控器控制第一电机与第二电机的旋转，分别带动旋转座以及摄像头的360
°
旋转，实现摄像头的无死角拍摄。
[0015]本技术的有益之处在于：
[0016]1.本技术通过夹板、气缸以及气囊的组合结构设计,实现了固定装置对不同尺寸摄像头固定板的固定功能，同时降低了夹板与固定板之间的摩擦损耗，提高夹板夹持面与固定板的贴合度，同时在一定程度上减轻了摄像头在高空中的抖动。
[0017]2.本技术通过螺母的结构设计,实现了不借助外部工具便可以旋转固定螺母的功能，解决了无人机摄像头安装与拆卸不便的问题，提高了摄像头安装拆卸的便捷性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的摄像头固定组件正面结构示意图；
[0021]图3为本技术的摄像头固定组件俯视结构示意图；
[0022]图4为本技术的图1中的A处结构放大示意图；
[0023]图5为本技术摄像头固定组件正面剖视结构示意图。
[0024]图中：1、机体；2、螺栓；3、安装座；4、衔接板；5、第一夹板；6、第二夹板；7、螺纹杆；8、螺母；9、扭转片；10、防滑片；11、伸缩板；12、弹簧；13、空腔；14、连接板；15、抽气杆；16、活塞；17、气缸；18、出气管；19、导气管；20、气囊；21、固定板；22、第一电机；23、旋转座；24、第二电机；25、摄像头；26、安装孔。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例一
[0027]请参阅图1
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5所示，一种双旋翼用无人直升机用摄像头固定装置，包括机体1；其特征在于：所述机体1的底部通过螺栓2安装有固定组件，所述固定组件内配合卡装有固定板21，所述固定板21的底部设有第一电机22，所述第一电机22底部装配有旋转座23，且所述旋转座23底部设有第二电机24，所述第二电机24与摄像头25衔接；
[0028]所述固定组件包括第一夹板5、第二夹板6和衔接板4，所述第一夹板5的内部开设有空腔13，所述第二夹板6的一侧固定有伸缩板11,所述伸缩板11的一端穿插在空腔13内，且伸缩板11的侧壁与空腔13的内壁之间固接有弹簧12，所述第二夹板6与伸缩板11的内部横向开设有杆孔，杆孔内穿插有螺纹杆7，且螺纹杆7的一端固接在空腔13的内壁上，所述螺纹杆7的另一端装配有螺母8，所述螺纹杆7上套装有防滑片10，且防滑片10位于螺母8与第二夹板6的另一侧壁之间，所述螺母8的外侧固定有扭转片9；
[0029]所述第一夹板5的顶侧固定有气缸17，所述气缸17的内部设置有活塞16，所述第二夹板6的顶侧固定有连接板14，所述连接板14一侧固定有抽气杆15，且抽气杆15的一端粘贴在活塞16上；
[0030]所述气缸17端面设有出气管18，所述第一夹板5与第二夹板6的底部内壁均粘贴有气囊20，所述气囊20与出气管18之间通过导气管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双旋翼无人直升机用摄像头固定装置，包括机体(1)；其特征在于：所述机体(1)的底部通过螺栓(2)安装有固定组件，所述固定组件内配合卡装有固定板(21)，所述固定板(21)的底部设有第一电机(22)，所述第一电机(22)底部装配有旋转座(23)，且所述旋转座(23)底部设有第二电机(24)，所述第二电机(24)与摄像头(25)衔接；所述固定组件包括第一夹板(5)、第二夹板(6)和衔接板(4)，所述第一夹板(5)的内部开设有空腔(13)，所述第二夹板(6)的一侧固定有伸缩板(11),所述伸缩板(11)的一端穿插在空腔(13)内，且伸缩板(11)的侧壁与空腔(13)的内壁之间固接有弹簧(12)，所述第二夹板(6)与伸缩板(11)的内部横向开设有杆孔，杆孔内穿插有螺纹杆(7)，且螺纹杆(7)的一端固接在空腔(13)的内壁上，所述螺纹杆(7)的另一端装配有螺母(8)，所述螺纹杆(7)上套装有防滑片(10)，且防滑片(10)位于螺母(8)与第二夹板(6)的另一侧壁之间，所述螺母(8)的外侧固定有扭转片(9)；所述第一夹板(5)的顶侧固定有气缸(17)，所述气缸(17)的内部设置有活塞(16)，所述第二夹板(6)的顶侧固定有连接板(14)，所述连接板(14)一侧固定有抽气杆(15)，且抽气杆(15)的一端粘贴在活塞(16)上；所述气缸(17)端面...
【专利技术属性】
技术研发人员：王桢，陈罗丹，程振元，
申请(专利权)人：星耀航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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