一种稳定探头和反扫的控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定探头和反扫的控制器，包括处理器、接口电路、电机驱动电路、存储器电路和电源管理电路；处理器采用ARM处理器其一方面接收上位机的控制指令，控制伺服机构和各个传感器工作，另一方面把工作状态和数据信息发送给上位机。控制电路板接收陀螺数据、编码器数据和惯导信息，经控制校正，产生PWM控制信号，功率放大器放大后驱动电机运动，从而实现稳定和反扫等功能。从而实现稳定和反扫等功能。从而实现稳定和反扫等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定探头和反扫的控制器


[0001]本技术属于飞行器探头拍摄
，涉及一种稳定探头和反扫的控制器。

技术介绍

[0002]在飞行连续拍摄时，随飞行抖动翻滚可能形成S型排布的图片，因此需要拍摄视轴的稳定。用三维框架稳定是很多产品所采取的方案，三维稳定非常复杂，适用于大型高价值设备，如平台式惯导系统等，通常的摄像或拍照稳定系统难以承受。而且限于飞行器有限的搭载环境，拍摄用的图像采集器容易产生振动，影响拍摄效果。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题在于提供一种稳定探头和反扫的控制器，可实现基于PWM的稳定控制和反扫提高曝光质量。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现：
[0005]一种稳定探头和反扫的控制器，包括安装在飞行器探头上的控制电路板，所述控制电路板包括处理器、存储电路、电源电路、驱动电路和接口电路；
[0006]驱动电路分别通过PWM控制电路连接驱动探头横滚的横滚电机、驱动探头俯仰的俯仰电机；
[0007]所述接口电路通过上行RS422串口电路连接上位机系统，处理器以接收控制指令；分别通过下行RS422串口电路连接监测横滚电机的横滚编码器、监测俯仰电机的俯仰编码器、检测探头位置信息的陀螺，处理器以接收探头运动信息和位置信息。
[0008]所述处理器采用ARM处理器接收上位机的控制指令，控制电机伺服以驱动横滚电机、俯仰电机，并把工作状态和数据信息发送给上位机。
[0009]所述处理器接收陀螺、横滚编码器、俯仰编码器和上位机发送的惯导信息，产生PWM控制信号；并经功率放大器放大后横滚电机、俯仰电机，实现探头稳定和反扫。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
[0011]本技术的处理器接收到上位机的工作指令和惯导信息，可将探头瞄准线控制至垂直下视位置，在此位置等待反扫启动脉冲指令，接收到反扫启动指令后和像移速度指令，然后控制电机伺服以驱动横滚电机、俯仰电机在惯性空间反向运动，当俯仰速度达到指令速度时，发送曝光指令使电视或热像曝光一副图像，等曝光完成后，驱动俯仰框架重新指向垂直于地面的位置，完成一个扫描过程，等待下一个反扫驱动脉冲，如此循环可实现基于PWM的稳定控制和反扫提高曝光质量。
附图说明
[0012]图1为本技术的电路连接示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术做进一步详细描述，所述是对本技术的解释而不是限定。
[0014]一种稳定探头和反扫的控制器，包括安装在飞行器探头上的控制电路板，所述控制电路板包括处理器、存储电路、电源电路、驱动电路和接口电路；
[0015]驱动电路分别通过PWM控制电路连接驱动探头横滚的横滚电机、驱动探头俯仰的俯仰电机；
[0016]所述接口电路通过上行RS422串口电路连接上位机系统，处理器以接收控制指令；分别通过下行RS422串口电路连接监测横滚电机的横滚编码器、监测俯仰电机的俯仰编码器、检测探头位置信息的陀螺，处理器以接收探头运动信息和位置信息。
[0017]所述处理器采用ARM处理器接收上位机的控制指令，控制电机伺服以驱动横滚电机、俯仰电机，并把工作状态和数据信息发送给上位机。
[0018]所述处理器接收陀螺、横滚编码器、俯仰编码器和上位机发送的惯导信息，产生PWM控制信号；并经功率放大器放大后横滚电机、俯仰电机，实现探头稳定和反扫。
[0019]控制电路板一方面接收上位机的控制指令，控制伺服机构和各个传感器工作，另一方面把工作状态和数据信息发送给上位机。控制电路板接收陀螺数据、编码器数据和惯导信息，经控制校正，产生PWM控制信号，功率放大器放大后驱动电机运动，从而实现稳定和反扫等功能。
[0020]具体的，处理器采用ARM处理器，电机驱动电路采用集成功率放大电路，电路简单，易于控制，存储器使用EEROM电路，用于保存位置零位等信息。
[0021]当处理器接收到上位机的工作指令和惯导信息，可将探头瞄准线控制至垂直下视位置，在此位置等待反扫启动脉冲指令，接收到反扫启动指令后和像移速度指令，然后控制电机伺服以驱动横滚电机、俯仰电机在惯性空间反向运动，当俯仰速度达到指令速度时，发送曝光指令使电视或热像曝光一副图像，等曝光完成后，驱动俯仰框架重新指向垂直于地面的位置，完成一个扫描过程，等待下一个反扫驱动脉冲，如此循环可实现基于PWM的稳定控制和反扫提高曝光质量。
[0022]以上给出的实施例是实现本技术较优的例子，本技术不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本技术技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定探头和反扫的控制器，其特征在于，包括安装在飞行器探头上的控制电路板，所述控制电路板包括处理器、存储电路、电源电路、驱动电路和接口电路；驱动电路分别通过PWM控制电路连接驱动探头横滚的横滚电机、驱动探头俯仰的俯仰电机；所述接口电路通过上行RS422串口电路连接上位机系统，处理器以接收控制指令；分别通过下行RS...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，
申请(专利权)人：西安雷华测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：