一种吸头组件及吸取搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吸头组件及吸取搬运装置，吸头组件包括采用硬质材料制成的吸头本体(2)，所述吸头本体(2)内部设置有主气道(20)和与所述主气道(20)相通的若干辅气道(21)，所述主气道(20)一端与所述吸头本体(2)的外部连通，另一端与所述辅气道(21)连通，所述辅气道(21)与所述吸头本体(2)的第一端面(2a)连通，并在第一端面(2a)形成若干气孔(22)，所述第一端面(2a)为平面。本实用新型专利技术的吸头组件在吸取片状物时，片状物能够贴紧在第一端面上保持平整，不会受力变形。不会受力变形。不会受力变形。

【技术实现步骤摘要】
一种吸头组件及吸取搬运装置


[0001]本技术涉及电池制造
，尤其涉及一种吸头组件及吸取搬运装置。

技术介绍

[0002]如图13和图14所示，图13和图14示出了一种电极组件1，该电极组件1包括均大致呈片状的板体10、电极11以及连接在电极11和板体10之间的绝缘胶层12，板体10和绝缘胶层12上设置有通孔4，电极11具有外凸且穿设在通孔4内的电极柱110。绝缘胶层12为热熔胶，通过热压的方式使绝缘胶层12连接板体10和电极11，板体10和电极11采用导电材料制成，绝缘胶层12隔开板体10和电极11，使两者之间形成绝缘。
[0003]在实现电极组件1的自动组装的过程中，不可避免的需要涉及到电极组件1及其零部件的转移、搬运，电极组件1、板体10、电极11和绝缘胶层12等均为片状物，通过吸头吸取后可以方便的进行转移。
[0004]传统的吸头通过吸盘来吸取片状物，由于吸盘是柔性的，而片状物较薄，因此在负压吸附后，容易使片状物受力变形，使片状物翘曲。在组装电极组件时，难以保证电极组件的质量。
[0005]另外，有些片状物，例如绝缘胶层12和板体10，中间设有通孔4，通过传统的吸盘吸附容易漏气，不利于片状物转移作业的可靠进行。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种吸头组件及吸取搬运装置，该吸头组件能够可靠的吸住片状物，且能够保持片状物的平整。
[0007]为实现上述技术目的，一方面，本技术提出了一种吸头组件，包括采用硬质材料制成的吸头本体，所述吸头本体内部设置有主气道和与所述主气道相通的若干辅气道，所述主气道一端与所述吸头本体的外部连通，另一端与所述辅气道连通，所述辅气道与所述吸头本体的第一端面连通，并在第一端面形成若干气孔，所述第一端面为平面。
[0008]进一步地，所述第一端面上的气孔的数量为三个以上，且所述第一端面上的气孔均匀分布于以所述主气道的轴线为中心的圆周上。
[0009]进一步地，当吸取设有通孔时的片状物时，所述气孔环绕于所述通孔外部。
[0010]进一步地，所述的吸头组件还包括与所述吸头本体相连的气管接头，所述气管接头用于连接外部负压发生装置，并与所述主气道相通。
[0011]进一步地，所述的吸头组件还包括固定座、与所述固定座相连的限位梁以及弹性抵接在所述限位梁和所述吸头本体之间的弹性件，所述吸头本体穿设于所述固定座内且与所述固定座滑动配接。
[0012]进一步地，所述限位梁设置于所述固定座的顶部，所述吸头本体设置有凸出至所述限位梁和所述固定座之间的勾部，所述弹性件弹性抵接在所述限位梁和所述勾部之间。
[0013]进一步地，所述的吸头组件包括多个连接在所述固定座上的所述吸头本体，每个
所述吸头本体的气路均能够独立的控制。
[0014]进一步地，所述的吸头组件还包括连接在所述固定座上的定位柱，所述定位柱与所述吸头本体平行设置，且至少部分位于所述固定座下方。
[0015]另一方面，本技术提出了一种吸取搬运装置，包括：
[0016]如上任一项所述的吸头组件；
[0017]水平直线驱动装置；
[0018]连接架，与所述水平直线驱动装置相连，由所述水平直线驱动装置驱动沿水平方向做直线运动；以及
[0019]竖直直线驱动装置，与所述连接架相连，用于驱动所述吸头组件沿竖直方向做直线运动。
[0020]进一步地，所述的吸取搬运装置还包括与所述连接架沿竖直方向滑动配接的滑动板，所述滑动板连接于所述竖直直线驱动装置和所述吸头组件之间。
[0021]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0022]1.本技术的吸头组件包括硬质材料制成的吸头本体，吸头本体内设置有相连通的主气道和辅气道，辅气道在吸头本体的第一端面形成若干气孔用以吸附片状物，且第一端面为平面。在吸取片状物时，吸头本体的主气道和辅气道形成负压，使片状物贴紧在第一端面上。由于第一端面呈平面，且吸头本体是硬质的，因此片状物能够保持平整，不会受力变形，从而降低对片状物的损伤。
[0023]2.作为改进，气孔的数量为三个以上，且均匀分布于以所述主气道的轴线为中心的圆周上，对片状物的吸附力更为均匀，可以使片状物更紧密的贴合在第一端面上。进一步地，由于多个气孔分布于圆周上，在吸取设有通孔的片状物时，可以方便的避开通孔，防止漏气，吸取更为可靠。
附图说明
[0024]图1是本技术中吸头本体和气管接头相连的结构示意图。
[0025]图2是图1所示的结构的主视图。
[0026]图3是沿图2中A
‑
A剖切线剖得的剖视图。
[0027]图4是图1所示的结构另一视向的立体图，图中以虚线示出了不可见轮廓线。
[0028]图5是本技术中一种实施例的吸头组件的结构示意图。
[0029]图6是图5所示结构的主视图。
[0030]图7是沿图6中B
‑
B剖切线剖得的剖视图。
[0031]图8是本技术中一种实施例的吸取搬运装置的结构示意图。
[0032]图9是本技术中一种实施例的连接架与竖直直线驱动装置和吸头组件的连接示意图。
[0033]图10是本技术中一种实施例的吸取搬运装置使用场景示意图。
[0034]图11是本技术中一种实施例的模具的结构示意图。
[0035]图12是本技术中一种实施例的载具的结构示意图。
[0036]图13是一种实施例的电极组件的爆炸图。
[0037]图14是一种实施例的电极组件的剖视图。
具体实施方式
[0038]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0040]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0041]如图1和图2所示，对应于本技术一种较佳实施例的吸头组件，其包括吸头本体2。
[0042]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸头组件，其特征在于，包括采用硬质材料制成的吸头本体(2)，所述吸头本体(2)内部设置有主气道(20)和与所述主气道(20)相通的若干辅气道(21)，所述主气道(20)一端与所述吸头本体(2)的外部连通，另一端与所述辅气道(21)连通，所述辅气道(21)与所述吸头本体(2)的第一端面(2a)连通，并在第一端面(2a)形成若干气孔(22)，所述第一端面(2a)为平面。2.如权利要求1所述的吸头组件，其特征在于，所述第一端面(2a)上的气孔(22)的数量为三个以上，且所述第一端面(2a)上的气孔(22)均匀分布于以所述主气道(20)的轴线为中心的圆周上。3.如权利要求2所述的吸头组件，其特征在于，当吸取设有通孔(4)时的片状物时，所述气孔(22)环绕于所述通孔(4)外部。4.如权利要求1所述的吸头组件，其特征在于，其还包括与所述吸头本体(2)相连的气管接头(3)，所述气管接头(3)用于连接外部负压发生装置，并与所述主气道(20)相通。5.如权利要求1至4任一项所述的吸头组件，其特征在于，其还包括固定座(5)、与所述固定座(5)相连的限位梁(50)以及弹性抵接在所述限位梁(50)和所述吸头本体(2)之间的弹性件(51)，所述吸头本体(2)穿设于所述固定座(5)内且与所述固定座(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海峰，
申请(专利权)人：苏州中科瑞龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：