本实用新型专利技术公开了一种变压器自动检测上料装置，其包括：检测治具、搬运模组和旋转组件，检测治具设有用于容置变压器引脚的检测孔，检测治具用于对变压器的电容值进行检测进而判断变压器是否合格及其极性朝向；搬运模组设有抓取件，抓取件用于抓取变压器，搬运模组通过抓取件取料并搬运至检测治具上，以及通过抓取件从检测治具上抓取变压器并搬运至下一工位；旋转组件，安装在搬运模组上并与抓取件连接，旋转组件能够驱动抓取件转动，以使得抓取件从检测治具上抓取变压器后能够转动以改变变压器的极性朝向。变变压器的极性朝向。变变压器的极性朝向。
【技术实现步骤摘要】
一种变压器自动检测上料装置
[0001]本技术涉及电子元器件安装
，尤其涉及一种变压器自动检测上料装置。
技术介绍
[0002]元件运输装置在电子业中被广泛使用，主要用于输送各种固体块状元件或成件电子元件，随着自动化设备的发展，在很多大型生产车间中，已经采用全自动化设备进行生产，将上料、加工、下料及输送等工序集成流水线的全自动模式，极大地提高了工作效率，减轻了工人操作的劳动力。
[0003]变压器元件在进入插件工位前，需要检测变压器元件是否合格，且由于每一个元件的极性朝向不都一致，因此还需要对变压器的极性朝向进行校正，如果使用一般的运输装置进行运输，需要先对变压器元件进行合格检测，之后还需要人工重复性的进行手动抓取校正其极性朝向，以使合格的变压器规则排列便于后续插件，其操作工序复杂，费时费力。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种变压器自动检测上料装置，克服了现有技术中需要通过人工检测或机器检测变压器是否合格，然后再人工判断校正变压器的极性方向导致操作复杂费力的问题。
[0005]本技术还提供了一种变压器自动检测上料装置，其包括：检测治具，设有用于容置变压器引脚的检测孔，所述检测治具用于对变压器的电容值进行检测进而判断变压器是否合格及其极性朝向；搬运模组，设有抓取件，所述抓取件用于抓取变压器，所述搬运模组通过所述抓取件取料并搬运至所述检测治具上，以及通过所述抓取件从所述检测治具上抓取变压器并搬运至下一工位；旋转组件，安装在所述搬运模组上并与所述抓取件连接，所述旋转组件能够驱动所述抓取件转动，以使得所述抓取件从所述检测治具上抓取变压器后能够转动以改变变压器的极性朝向。
[0006]在本技术一实施方式的变压器自动检测上料装置中，所述变压器自动检测上料装置还包括上料机构，所述上料机构包括基座、振动盘和定位件，所述振动盘安装在所述基座上，所述定位件安装在所述振动盘的出料口处，所述振动盘用于将变压器整齐上料至所述定位件上以待所述搬运模组取料。
[0007]在本技术一实施方式的变压器自动检测上料装置中，所述搬运模组包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件包括第一移动端，所述第二移动组件安装在所述第一移动端上，使得所述第二移动组件能够跟随所述第一移动端移动。
[0008]在本技术一实施方式的变压器自动检测上料装置中，所述搬运模组还包括第三移动组件，所述抓取件包括第一夹爪，所述第二移动组件包括第二移动端，所述第三移动组件和所述第一夹爪安装在所述第二移动端上，使得所述第三移动组件和所述第一夹爪能
够跟随所述第二移动端移动，所述第一夹爪用于夹取变压器并搬运至所述检测治具上。
[0009]在本技术一实施方式的变压器自动检测上料装置中，所述抓取件还包括第二夹爪，所述第三移动组件包括第三移动端，所述第二夹爪安装在所述第三移动端上，使得所述第二夹爪能够跟随所述第三移动端移动，所述第二夹爪用于夹取所述检测治具上的变压器并搬运至下一工位。
[0010]在本技术一实施方式的变压器自动检测上料装置中，所述旋转组件安装在所述第三移动端上，所述第二夹爪安装在所述旋转组件上，所述旋转组件能够驱动所述第二夹爪转动，使得所述第二夹爪能够改变变压器的极性朝向。
[0011]在本技术一实施方式的变压器自动检测上料装置中，所述变压器自动检测上料装置还包括输送机构，所述输送机构与所述检测治具相邻设置，所述输送机构用于接收经过所述检测治具检测过的变压器。
[0012]在本技术一实施方式的变压器自动检测上料装置中，所述上料机构设有第一感应器，所述第一感应器用于感应所述定位件上的变压器；和/或，所述检测治具设有第二感应器，所述第二感应器用于感应所述检测治具上的变压器；和/或，所述输送机构设有第三感应器，所述第三感应器用于感应所述输送机构上的变压器。
[0013]在本技术一实施方式的变压器自动检测上料装置中，所述输送机构包括输送轨道和直振模块，所述输送轨道固定设置在所述直振模块上，所述直振模块用于为输送轨道提供动力，使得变压器能够在所述输送轨道上移动。
[0014]在本技术一实施方式的变压器自动检测上料装置中，所述输送机构还包括不合格收料盘，所述不合格收料盘相邻设置在所述输送轨道的一侧，所述输送轨道设有上料口，所述上料口用于放置检测结果为合格的变压器，所述不合格收料盘用于接收检测结果为不合格的变压器。
[0015]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种变压器自动检测上料装置，通过搬运模组上的抓取件取料，并将变压器搬运至检测治具上，检测治具上设有用于容置变压器的引脚的检测孔，以检测变压器是否合格以及其极性朝向，并且搬运机构将已检测的变压器从检测治具上抓并搬运至下一工位，使合格的变压器极性朝向一致地被输出，以便于后续插件。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请一实施例提供的一种变压器自动检测上料装置的主视示意图；
[0019]图2是图1中的变压器自动检测上料装置的结构示意图；
[0020]图3是图1中的变压器自动检测上料装置的分解示意图；
[0021]图4是图3中的变压器自动检测上料装置的部分分解示意图；
[0022]图5是图3中的检测治具的结构示意图；
[0023]图6是图5中的搬运模组的分解示意图；
[0024]图7是图3中的输送机构的结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10、上料机构；11、基座；12、振动盘；121、出料口；13、定位件；14、第一感应器；
[0027]20、输送机构；21、输送轨道；211、上料口；22、直振模块；23、不合格收料盘；24、第三感应器；
[0028]30、检测治具；31、检测孔；32、第二感应器；
[0029]40、搬运模组；41、第一移动组件；411、第一移动端；42、第二移动组件；421、第二移动端；43、第三移动组件；431、第三移动端；44、第一夹爪；45、第二夹爪；
[0030]50、旋转组件。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]下面结合附图，对本技术的一些实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变压器自动检测上料装置，其特征在于，包括：检测治具，设有用于容置变压器引脚的检测孔，所述检测治具用于对变压器的电容值进行检测进而判断变压器是否合格及其极性朝向；搬运模组，设有抓取件，所述抓取件用于抓取变压器，所述搬运模组通过所述抓取件取料并搬运至所述检测治具上，以及通过所述抓取件从所述检测治具上抓取变压器并搬运至下一工位；旋转组件，安装在所述搬运模组上并与所述抓取件连接，所述旋转组件能够驱动所述抓取件转动，以使得所述抓取件从所述检测治具上抓取变压器后能够转动以改变变压器的极性朝向。2.根据权利要求1所述的变压器自动检测上料装置，其特征在于，所述变压器自动检测上料装置还包括上料机构，所述上料机构包括基座、振动盘和定位件，所述振动盘安装在所述基座上，所述定位件安装在所述振动盘的出料口处，所述振动盘用于将变压器整齐上料至所述定位件上以待所述搬运模组取料。3.根据权利要求1所述的变压器自动检测上料装置，其特征在于，所述搬运模组包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件包括第一移动端，所述第二移动组件安装在所述第一移动端上，使得所述第二移动组件能够跟随所述第一移动端移动。4.根据权利要求3所述的变压器自动检测上料装置，其特征在于，所述搬运模组还包括第三移动组件，所述抓取件包括第一夹爪，所述第二移动组件包括第二移动端，所述第三移动组件和所述第一夹爪安装在所述第二移动端上，使得所述第三移动组件和所述第一夹爪能够跟随所述第二移动端移动，所述第一夹爪用于夹取变压器并搬运至所述检测治具上。5.根据权利要求4所述的变压器自动检测上料装置，其特征在于，所述抓取件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李科良，
申请(专利权)人：广东华技达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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