机械臂工装制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种机械臂工装，包括底座以及工装臂，工装臂具有间隔设置的第一端和第二端，第二端转动连接在底座上，第一端转动连接有第一安装件。第二连接块固定连接在第二端和底座连接的位置，第一连接块转动连接在第一端上。通过设置工装臂，当驱动工装臂相对底座转动时，能够带动第一连接块一起转动，能够驱动第一支臂和第二支臂绕对应的轴线相对第二连接块转动，第二支臂在转动过程中会挤压气缸，使气缸收缩，当气缸收缩到一定的程度时，在第一支臂和第二支臂上插接一个销钉，使得第一支臂和第二支臂之间的相对位置固定，相对现有的直接手动压缩气缸来说，只需转动工装臂即可实现将气缸压缩至所需位置，实现对气缸的压缩。缸的压缩。缸的压缩。

【技术实现步骤摘要】
机械臂工装


[0001]本技术涉及育婴箱
，尤其涉及一种机械臂工装。

技术介绍

[0002]育婴箱用于为新生婴儿提供恒温恒湿的生长环境，育婴箱一般包括箱体和箱盖，箱体为婴儿提供生长环境，箱盖安装在箱体上，用于将婴儿盖设在箱体内。相关技术中的箱盖和箱体之间连接有机械臂，机械臂主要包括两个支臂以及一个气缸，安装机械臂前需要将气缸压缩至一定程度，然后将整个机械臂安装在箱盖和箱体之间，利用气缸回弹的作用，方便支起箱盖。
[0003]但是，相关技术中的机械臂，需要人力直接作用在气缸的活塞上，由于压缩气缸活塞需要较大的力，往往需要几个人一起合作完成气缸的压缩，费时费力，且在压缩气缸时，如果配合不好，还有可能会导致本以压缩的气缸重新回弹，很容易打到人的身上，造成不必要的伤害。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提出了一种便于压缩机械臂气缸的机械臂工装。
[0005]本技术实施例提供一种机械臂工装，作用于机械臂，所述机械臂包括第一支臂、第二支臂、第一连接块、第二连接块以及气缸，所述第一支臂和所述第二支臂的一端间隔设置，且均转动连接在所述第一连接块上，所述第一支臂和所述第二支臂的另外一端间隔设置，且均转动连接在所述第二连接块上，所述气缸的一端转动连接在所述第二支臂上，另外一端转动连接在所述第二连接块上，包括：
[0006]底座；
[0007]工装臂，所述工装臂具有间隔设置的第一端和第二端，所述第二端转动连接在所述底座上，所述第一端转动连接有第一安装件；
[0008]所述第二连接块固定连接在所述第二端和所述底座连接的位置，所述第一连接块转动连接在所述第一端上。
[0009]在一些实施例中，所述工装臂包括臂板，所述第一端和所述第二端分别位于所述臂板相对的两端，所述底座上固定连接有第二安装件，所述第二端设置有第二连接部，所述第二连接部与所述第二安装件转动连接，所述第一端设置有第一连接部，所述第一连接部与所述第一安装件转动连接。
[0010]在一些实施例中，所述第一连接部贯穿有第一穿孔，所述第二连接部贯穿有第二穿孔，所述第一安装件包括第一安装杆，所述第一安装杆穿设在所述第一穿孔内，且所述第一安装杆和所述第一穿孔之间通过轴承连接，所述第二安装件包括第二安装杆，所述第二安装杆穿设在所述第二穿孔内，所述第二安装杆和所述第二穿孔之间通过轴承连接。
[0011]在一些实施例中，所述第一安装杆和所述第二安装杆上均环设有一圈紧固槽，所述紧固槽内均设置有紧固环，所述紧固环能够固定所述轴承的位置。
[0012]在一些实施例中，所述第一连接部上还开设有与所述第一穿孔连通的第一沉槽，所述第二连接部上还开设有与所述第二穿孔连通的第二沉槽，所述第一安装件还包括连接在所述第一安装杆上的第一安装盘，所述第二安装件还包括连接在所述第二安装杆上的第二安装盘，所述第一安装盘能够位于所述第一沉槽内，所述第二安装盘能够位于所述第二沉槽内。
[0013]在一些实施例中，所述第一安装件还包括与所述第一安装盘连接的第一安装块，所述第一安装块上间隔设置有两个第一插接柱，所述第二安装件还包括与所述第二安装盘连接的第二安装块，所述第二安装块上间隔设置有两个第二插接柱，所述第一连接块上设置有两个第一连接孔，两个所述第一插接柱能够分别插接适配在所述两个第一连接孔内，所述第二连接块上设置有两个第二连接孔，两个所述第二连接柱能够分别插接适配在所述两个第二连接孔内。
[0014]在一些实施例中，所述底座包括多个支杆，所述多个支杆之间相互连接形成一个矩形框架，所述矩形框架的底端设置有多个滑轮，所述工装臂转动连接在所述底座远离所述滑轮的一端。
[0015]在一些实施例中，所述底座远离所述滑轮的一端还设置有安装架，所述安装架包括固定连接在所述底座上的第一安装板以及与所述第一安装板连接的第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间连接有安装支柱，所述第一端转动连接在所述第二安装板上。
[0016]在一些实施例中，所述第二安装板上设置有固定钉，所述固定钉能够将所述工装臂固定在所述第二安装板上。
[0017]在一些实施例中，所述第一连接部上设置有挡板，所述第二安装板上在所述挡板的转动路径上设置有定位柱。
[0018]采用本技术实施例，具有如下有益效果：
[0019]依据上述实施例中的机械臂工装，通过设置工装臂，工装臂能够相对底座转动，将第二连接块固定在底座上，将第一连接块转动连接在工装臂的第一端上，第一支臂、第二支臂、第一连接块以及第二连接块之间组成一个连杆机构。当驱动工装臂相对底座转动时，能够带动第一连接块一起转动，但是第二连接块固定在底座上，因此能够驱动第一支臂和第二支臂绕对应的轴线相对第二连接块转动，第二支臂在转动过程中会挤压气缸，使气缸收缩，当气缸收缩到一定的程度时，在第一支臂和第二支臂上插接一个销钉，使得第一支臂和第二支臂之间的相对位置固定，不会因气缸的驱动而发生移动。通过上述设置，相对现有的直接手动压缩气缸来说，只需转动工装臂即可实现将气缸压缩至所需位置，能够较轻松的实现对气缸的压缩。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]其中：
[0022]图1示出了机械臂的爆炸图；
[0023]图2示出了根据本技术实施例提供的一种机械臂工装的爆炸图；
[0024]图3示出了根据本技术实施例提供的一种机械臂工装的第一安装件的结构示意图；
[0025]图4示出了根据本技术实施例提供的一种机械臂工装的一种剖视图；
[0026]图5示出了根据本技术实施例提供的机械臂工装位于初始位置时的结构示意图；
[0027]图6示出了根据本技术实施例提供的一种机械臂工装的位于终止位置时的结构示意图。
[0028]主要元件符号说明：
[0029]1、底座；11、支杆；12、滑轮；2、安装架；21、第一安装板；22、安装支柱；23、第二安装板；24、固定钉；25、定位柱；3、工装臂；31、臂板；311、第一端；312、第二端；32、第一连接部；321、第一穿孔；322、第一沉槽；33、第二连接部；331、第二穿孔；332、第二沉槽；333、挡板；34、第一安装件；341、第一安装盘；342、第一安装杆；3421、紧固槽；343、第一安装块；3431、第一插接柱；344、紧固环；35、第二安装件；351、第二安装盘；352、第二安装杆；353、第二安装块；3531、第二插接柱；36、把手；37、轴承；4、第一支臂；41、第一支板；42、第一连接柱；5、第二支臂；51、第二支板；52、第二连接柱；6、气缸；7、第一连接块；71、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂工装，作用于机械臂，所述机械臂包括第一支臂、第二支臂、第一连接块、第二连接块以及气缸，所述第一支臂和所述第二支臂的一端间隔设置，且均转动连接在所述第一连接块上，所述第一支臂和所述第二支臂的另外一端间隔设置，且均转动连接在所述第二连接块上，所述气缸的一端转动连接在所述第二支臂上，另外一端转动连接在所述第二连接块上，其特征在于，包括：底座；工装臂，所述工装臂具有间隔设置的第一端和第二端，所述第二端转动连接在所述底座上，所述第一端转动连接有第一安装件；所述第二连接块固定连接在所述第二端和所述底座连接的位置，所述第一连接块转动连接在所述第一端上。2.根据权利要求1所述的机械臂工装，其特征在于，所述工装臂包括臂板，所述第一端和所述第二端分别位于所述臂板相对的两端，所述底座上固定连接有第二安装件，所述第二端设置有第二连接部，所述第二连接部与所述第二安装件转动连接，所述第一端设置有第一连接部，所述第一连接部与所述第一安装件转动连接。3.根据权利要求2所述的机械臂工装，其特征在于，所述第一连接部贯穿有第一穿孔，所述第二连接部贯穿有第二穿孔，所述第一安装件包括第一安装杆，所述第一安装杆穿设在所述第一穿孔内，且所述第一安装杆和所述第一穿孔之间通过轴承连接，所述第二安装件包括第二安装杆，所述第二安装杆穿设在所述第二穿孔内，所述第二安装杆和所述第二穿孔之间通过轴承连接。4.根据权利要求3所述的机械臂工装，其特征在于，所述第一安装杆和所述第二安装杆上均环设有一圈紧固槽，所述紧固槽内均设置有紧固环，所述紧固环能够固定所述轴承的位置。5.根据权利要求3所述的机械臂工装，其特征在于，所述第一连接部上还开设有与所述第一穿孔连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛斌，刘嵩，彭铁成，
申请(专利权)人：深圳市科曼医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：