本实用新型专利技术涉及圆柱电池夹具技术领域，特别涉及软包圆柱电池的弹性夹持装置，薄型气动手指驱动夹爪A连接板和夹爪B连接板沿线轨方向运动，调整模块设置于夹爪A连接板和夹爪B连接板的侧面，夹爪A连接板上设置有多个夹爪A模块，夹爪B连接板上设置有多个夹爪B模块，多个夹爪A模块与多个夹爪B模块交替错位设置，一个夹爪A连接一个浮动模块，一个夹爪B连接一个浮动模块。与现有技术相比，本实用新型专利技术的软包圆柱电池的弹性夹持装置能消除夹取电池过程中的挤压变形，并且还能消除因外形不规则、外观差、成品尺寸公差范围太大造成的夹持不稳定；能兼容多种电池型号的夹持。能兼容多种电池型号的夹持。能兼容多种电池型号的夹持。
【技术实现步骤摘要】
软包圆柱电池的弹性夹持装置
[0001]本技术涉及圆柱电池夹具
，特别涉及软包圆柱电池的弹性夹持装置。
技术介绍
[0002]现有技术的软包圆柱形的锂电池其外部使用铝塑膜包裹防护，而这种pack组装模式容易被刺破外层薄膜或被直接刺穿，从而造成电池腐蚀漏液、甚至着火爆炸的情况；同时，在电池运输、搬运过程中，也易受挤压冲撞而导致变形，从而影响整体质量；且上述锂电池还有外形不规则、外观差、成品尺寸公差范围太大的问题。
[0003]由于以上问题，给予装夹固定增加了很大难度，更由于其种类型号多样化，装夹工装或夹爪无法实现同样要求其具备适应多种软包类电芯型号，因此需要一种软包圆柱类电池的弹性夹持装置。
技术实现思路
[0004]为了克服上述问题，本技术提出一种可有效解决上述问题的软包圆柱电池的弹性夹持装置。
[0005]本技术解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种软包圆柱电池的弹性夹持装置，包括气缸底座、薄型气动手指、线轨、夹爪A连接板、夹爪B连接板、调整模块，所述薄型气动手指固定在气缸底板上，所述线轨固定在气缸底板上，所述夹爪A连接板和夹爪B连接板滑动连接在线轨上，薄型气动手指驱动夹爪A连接板和夹爪B连接板沿线轨方向运动，调整模块设置于夹爪A连接板和夹爪B连接板的侧面；所述夹爪A连接板上设置有多个夹爪A模块，所述夹爪B连接板上设置有多个夹爪B模块，多个夹爪A模块与多个夹爪B模块交替错位设置；所述夹爪A模块包括夹爪A和浮动模块，所述夹爪B模块包括夹爪B和浮动模块，一个夹爪A连接一个浮动模块，一个夹爪B连接一个浮动模块。
[0006]优选地，所述夹爪A连接板和夹爪B连接板并排平行设置。
[0007]优选地，所述夹爪A模块包括夹爪固定滑块，所述夹爪A固定于夹爪A模块的夹爪固定滑块上，夹爪A模块的夹爪固定滑块滑动连接于夹爪A连接板。
[0008]优选地，所述夹爪B模块包括夹爪固定滑块，所述夹爪B固定于夹爪B模块的夹爪固定滑块上，夹爪B模块的夹爪固定滑块滑动连接于夹爪B连接板。
[0009]优选地，所述夹爪固定滑块通过弹簧压块连接于浮动模块。
[0010]优选地，所述浮动模块包括压缩弹簧、限位块和弹簧固定螺栓，所述压缩弹簧通过弹簧固定螺栓连接于限位块上，弹簧压块设置于压缩弹簧与限位块之间。
[0011]优选地，所述夹爪固定滑块的运动方向与夹爪A连接板和夹爪B连接板的运动方向平行。
[0012]优选地，所述压缩弹簧的伸缩方向与夹爪固定滑块的运动方向平行。
[0013]与现有技术相比，本技术的软包圆柱电池的弹性夹持装置，通过每个独立夹
爪的弹簧能消除夹取电池过程中的挤压变形，并且还能消除因外形不规则、外观差、成品尺寸公差范围太大造成的夹持不稳定；过调节模块，调整夹爪A连接板和夹爪B连接板的移动位置能兼容多种电池型号的夹持。
【附图说明】
[0014]图1为本技术软包圆柱电池的弹性夹持装置的整体结构图；
[0015]图2为本技术软包圆柱电池的弹性夹持装置的局部结构图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
[0018]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0019]请参阅图1和图2，本技术的软包圆柱电池的弹性夹持装置，包括气缸底座1、薄型气动手指2、线轨3、夹爪A连接板4、夹爪B连接板5、调整模块6、夹爪A7、夹爪B 8、夹爪固定滑块9、压缩弹簧10、弹簧压块11、限位块12、弹簧固定螺栓13。
[0020]所述气缸底板1用于固定薄型气动手指2和线轨3，所述薄型气动手指2固定在气缸底板1上，所述线轨3固定在气缸底板1上，所述夹爪A连接板4和夹爪B连接板5滑动连接在线轨3上，使夹爪A连接板4和夹爪B连接板5仅有沿线轨3方向的自由度，由薄型气动手指2驱动夹爪A连接板4和夹爪B连接板5沿线轨3方向运动。
[0021]所述调整模块6设置于夹爪A连接板4和夹爪B连接板5的侧面，用于调整夹爪A连接板4和夹爪B连接板5沿线轨3方向的运动行程。
[0022]所述夹爪A连接板4和夹爪B连接板5并排平行设置，所述夹爪A连接板4上设置有多个夹爪A模块，所述夹爪B连接板5上设置有多个夹爪B模块，多个夹爪A模块与多个夹爪B模块交替错位设置，薄型气动手指2驱动夹爪A连接板4和夹爪B连接板5沿线轨3方向相向运动，相邻的夹爪A模块和夹爪B模块相向运动靠近，完成对电池的夹持。薄型气动手指2驱动夹爪A连接板4和夹爪B连接板5沿线轨3方向反向运动，则夹爪A模块和夹爪B模块反向运动远离，完成对电池的释放。
[0023]所述夹爪A模块包括夹爪A7和浮动模块，所述夹爪B模块包括夹爪B8和浮动模块，一个夹爪A7连接一个浮动模块，一个夹爪B8连接一个浮动模块，浮动模块使得与其连接的夹爪A7和夹爪B8能消除夹取电池过程中的挤压变形，并且还能消除因外形不规则、外观差、成品尺寸公差范围太大造成的夹持不稳定。
[0024]所述夹爪A模块包括夹爪固定滑块9，所述夹爪A7固定于夹爪A模块的夹爪固定滑块9上，夹爪A模块的夹爪固定滑块9滑动连接于夹爪A连接板4。
[0025]所述夹爪B模块包括夹爪固定滑块9，所述夹爪B8固定于夹爪B模块的夹爪固定滑块9上，夹爪B模块的夹爪固定滑块9滑动连接于夹爪B连接板5。
[0026]所述夹爪固定滑块9通过弹簧压块11连接于浮动模块。
[0027]所述浮动模块包括压缩弹簧10、限位块12和弹簧固定螺栓13，所述压缩弹簧10通过弹簧固定螺栓13连接于限位块12上，弹簧压块11设置于压缩弹簧10与限位块12之间，当夹爪固定滑块9滑动时，带动弹簧压块11对压缩弹簧10进行挤压，实现缓冲。
[0028]所述夹爪固定滑块9的运动方向与夹爪A连接板4和夹爪B连接板5的运动方向平行。
[0029]所述压缩弹簧10的伸缩方向与夹爪固定滑块9的运动方向平行。
[0030]与现有技术相比，本技术的软包圆柱电池的弹性夹持装置，通过每个独立夹爪的弹簧能消除夹取电池过程中的挤压变形，并且还能消除因外形不规则、外观差、成品尺寸公差范围太大造成的夹持不稳定；过调节模块6，调整夹爪A连接板4和夹爪B连接板5的移动位置能兼容多种电池型本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.软包圆柱电池的弹性夹持装置，其特征在于，包括气缸底座、薄型气动手指、线轨、夹爪A连接板、夹爪B连接板、调整模块，所述薄型气动手指固定在气缸底板上，所述线轨固定在气缸底板上，所述夹爪A连接板和夹爪B连接板滑动连接在线轨上，薄型气动手指驱动夹爪A连接板和夹爪B连接板沿线轨方向运动，调整模块设置于夹爪A连接板和夹爪B连接板的侧面；所述夹爪A连接板上设置有多个夹爪A模块，所述夹爪B连接板上设置有多个夹爪B模块，多个夹爪A模块与多个夹爪B模块交替错位设置；所述夹爪A模块包括夹爪A和浮动模块，所述夹爪B模块包括夹爪B和浮动模块，一个夹爪A连接一个浮动模块，一个夹爪B连接一个浮动模块。2.如权利要求1所述的软包圆柱电池的弹性夹持装置，其特征在于，所述夹爪A连接板和夹爪B连接板并排平行设置。3.如权利要求1所述的软包圆柱电池的弹性夹持装置，其特征在于，所述夹爪A模块包括夹爪固定滑块，所述夹爪A固定于夹爪A模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖治，胡平飞，邓国平，
申请(专利权)人：深圳市精捷能电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。