本实用新型专利技术属于工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人的夹持装置，解决了现有技术中存在夹持稳定性差和无法预定位的问题，包括操作台，所述操作台的一侧通过螺丝固定连接有底板，所述操作台的内部滑动装配有斜滑块，所述斜滑块的两端均呈倾斜状，所述斜滑块上滑动连接有两个对称布置的导块，所述斜滑块上通过螺丝固定连接有推杆，通过斜滑块和夹块等结构的设置，气缸的输出端通过推杆推动操作台内部滑动连接的斜滑块移动，此时与斜滑块滑动连接的两个导块则会带动导块上固定设置的夹杆和夹块将操作台上的工件夹紧，需要松开工件时只需要拉动推杆即可，实现了提升夹持稳定性的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的夹持装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人的夹持装置。
技术介绍
[0002]目前，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，很多工作场合中，工业机器人都需要使用自动的机械夹持装置以配合完成加工。
[0003]现有技术中授权公告号为：CN212123326U，名称为；一种工业机器人的夹持装置，包括底座，所述底座上端右部均固定连接有连接板，所述连接板右端中部固定连接有驱动装置，所述底座上端左部固定连接有箱体，所述箱体右端中部开有凹槽，所述驱动装置右部贯穿连接板右端中部并穿插连接在凹槽内，所述箱体前端上部与后端上部均等距离固定连接有两组连接块，且两组连接块之间共同活动连接有夹紧装置，所述箱体上端中部开有放置槽，且放置槽和凹槽内部不相通。本技术所述的一种工业机器人的夹持装置，通过在装置中设置夹紧装置与驱动装置，使锥块在推动时，使两组固定杆将两组夹块的下部向相反的放下推开，使两组夹块的上部收紧，使其对工件进行稳固夹紧，然而该技术通过锥块向前推动，从而使两个固定杆上的夹块收紧固定，固定完成后锥块复位，固定杆则通过弹簧进行复位，弹簧为弹性结构，长期使用后很容易导致弹簧弹力减弱，使用一段时间后则需要重新更换，增加了使用成本并且不稳定。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人的夹持装置，解决了夹持稳定性差和无法预定位的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的夹持装置，包括操作台，所述操作台的一侧通过螺丝固定连接有底板，所述操作台的内部滑动装配有斜滑块，所述斜滑块的两端均呈倾斜状，所述斜滑块上滑动连接有两个对称布置的导块，所述斜滑块上通过螺丝固定连接有推杆；
[0006]两个所述导块均滑动装配在所述操作台的内部，所述底板上安装有气缸，所述气缸的输出端通过螺丝与所述推杆固定连接，两个所述导块的顶部均通过螺丝固定连接有夹杆，两个所述夹杆的一侧均通过螺栓固定连接有夹块。
[0007]优选的，所述操作台的内部焊接有两个对称布置的弹簧，两个所述弹簧的另外一端均焊接有固定块。
[0008]优选的，所述操作台的顶部开设有工件槽，两个所述弹簧分别焊接在所述工件槽的两侧侧壁上，两个所述固定块位于所述工件槽的内部。
[0009]优选的，所述操作台的内部开设有直槽，所述斜滑块滑动连接在所述直槽的内部。
[0010]优选的，所述操作台的内部开设有两个对称布置的移动孔，两个所述导块均滑动连接在所述移动孔的内部，两个所述移动孔均与所述直槽垂直且相通。
[0011]优选的，所述操作台的内部开设有与所述直槽垂直且贯穿的导孔，所述推杆穿过所述导孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过斜滑块和夹块等结构的设置，气缸的输出端通过推杆推动操作台内部滑动连接的斜滑块移动，此时与斜滑块滑动连接的两个导块则会带动导块上固定设置的夹杆和夹块将操作台上的工件夹紧，需要松开工件时只需要拉动推杆即可，实现了提升夹持稳定性的效果。
[0014]2、本技术通过弹簧和固定块等结构的设置，将工件摆放在操作台的顶部时，将其放在操作台顶部工间槽的内部，并且利用两个固定块将工件固定在中间，因为固定块的另外一端均焊接有弹簧，所以工件此时会被固定，这样一来夹块夹紧工件时工件就不会发生偏移和晃动，实现了预定位的效果。
附图说明
[0015]图1为本技术的正面剖视图；
[0016]图2为本技术的整体结构示意图；
[0017]图3为本技术的传动结构示意图。
[0018]图中：1、底板；2、导块；3、操作台；4、夹杆；5、夹块；6、气缸；7、推杆；8、斜滑块；9、工件槽；10、固定块；11、弹簧；12、直槽；13、移动孔；14、导孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，一种工业机器人的夹持装置，包括操作台3，操作台3的一侧通过螺丝固定连接有底板1，操作台3的内部滑动装配有斜滑块8，斜滑块8的两端均呈倾斜状，斜滑块8上滑动连接有两个对称布置的导块2，斜滑块8上通过螺丝固定连接有推杆7，两个导块2均滑动装配在操作台3的内部，底板1上安装有气缸6，气缸6的输出端通过螺丝与推杆7固定连接，两个导块2的顶部均通过螺丝固定连接有夹杆4，两个夹杆4的一侧均通过螺栓固定连接有夹块5，通过斜滑块8和夹块5等结构的设置，气缸6的输出端通过推杆7推动操作台3内部滑动连接的斜滑块8移动，此时与斜滑块8滑动连接的两个导块2则会带动导块2上固定设置的夹杆4和夹块5将操作台3上的工件夹紧，需要松开工件时只需要拉动推杆7即可，实现了提升夹持稳定性的效果。
[0021]请参阅图1，操作台3的内部焊接有两个对称布置的弹簧11，两个弹簧11的另外一端均焊接有固定块10，通过弹簧11和固定块10等结构的设置，将工件摆放在操作台3的顶部时，将其放在操作台3顶部工间槽的内部，并且利用两个固定块10将工件固定在中间，因为固定块10的另外一端均焊接有弹簧11，所以工件此时会被固定，这样一来夹块5夹紧工件时
工件就不会发生偏移和晃动，实现了预定位的效果。
[0022]请参阅图2，操作台3的顶部开设有工件槽9，两个弹簧11分别焊接在工件槽9的两侧侧壁上，两个固定块10位于工件槽9的内部。
[0023]请参阅图3，操作台3的内部开设有直槽12，斜滑块8滑动连接在直槽12的内部。
[0024]请参阅图1，操作台3的内部开设有两个对称布置的移动孔13，两个导块2均滑动连接在移动孔13的内部，两个移动孔13均与直槽12垂直且相通。
[0025]请参阅图2，操作台3的内部开设有与直槽12垂直且贯穿的导孔14，推杆7穿过导孔14。
[0026]本技术具体实施过程如下：首先将工件摆放在操作台3上，然后打开气缸6，利用气缸6的输出端推动推杆7，因为推杆7的另外一端固定在斜滑块8上，且斜滑块8滑动连接在操作台3的内部，所以滑块会在推杆7的作用下在操作台3的内部进行滑动，又因为斜滑块8的两端均滑动连接有导块2，并且斜滑块8的两端呈倾斜状，所以当斜滑块8向下滑动时，两个导块2则会同时向内收紧，因为两个导块2上均固定设置夹杆4，并且夹杆4上同时安装有夹块5，所以导块2收紧时会同时带动夹杆4和夹块5收本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的夹持装置，包括操作台(3)，其特征在于：所述操作台(3)的一侧通过螺丝固定连接有底板(1)，所述操作台(3)的内部滑动装配有斜滑块(8)，所述斜滑块(8)的两端均呈倾斜状，所述斜滑块(8)上滑动连接有两个对称布置的导块(2)，所述斜滑块(8)上通过螺丝固定连接有推杆(7)；两个所述导块(2)均滑动装配在所述操作台(3)的内部，所述底板(1)上安装有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端通过螺丝与所述推杆(7)固定连接，两个所述导块(2)的顶部均通过螺丝固定连接有夹杆(4)，两个所述夹杆(4)的一侧均通过螺栓固定连接有夹块(5)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述操作台(3)的内部焊接有两个对称布置的弹簧(11)，两个所述弹簧(11)的另外一端均焊接有固定块(10)。3.根据权利要求2所述的一种工...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆丰，杨雄，
申请(专利权)人：江苏欧速特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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