一种机器人视觉反馈模块制造技术

本实用新型专利技术属于机器人视觉反馈技术领域，尤其为一种机器人视觉反馈模块，包括外壳，外壳的下方一侧固定安装有安装板，安装板的一侧表面固定安装有安装孔，外壳的一侧表面固定安装有视觉接收屏，视觉接收屏的上方设置有滑槽，滑槽的内部滑动连接有L形连接杆，L形连接杆的内侧固定安装有除尘刷，外壳的上部表面一侧固定安装有安装槽，外壳的上方设置有防撞板，外壳的一侧中部表面固定安装有防尘网，外壳的内部固定安装有隔板，外壳的内部一侧固定安装有安装架。本实用新型专利技术通过电机带动第一螺杆和第二螺杆转动进而使得第一螺纹套和第二螺纹套带动L形连接杆以及除尘刷对视觉接收屏进行清理，从而保证机器人的正常运行。从而保证机器人的正常运行。从而保证机器人的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉反馈模块


[0001]本技术涉及机器人视觉反馈
，具体为一种机器人视觉反馈模块。

技术介绍

[0002]目前应用于各种场景下的智能机器人都具有视觉模块，即用于采集图像信息的模块，其视觉模块一般都是固定在机器人的上方位置。因此由于机器人视觉反馈模块长期处于外部，因此便会导致其视觉接收屏的表面会产生较多的灰尘影响机器人的使用。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有的机器人视觉反馈模块其所使用的视觉接收屏通常处于在机器人的外部，因此在日常进行使用时屏幕的表面通常会粘附较多的灰尘，进而会影响机器人视觉反馈的准确性；
[0005]2、现有的机器人视觉反馈模块通常安装在机器人的内部，而在机器人进行使用的过程中若遇到颠簸会使得机器人的零件对机器人视觉反馈模块产生一定冲撞，而现有的机器人视觉反馈模块不具备一定防撞缓冲结构，从而影响机器人视觉反馈模块的使用寿命。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人视觉反馈模块，解决了现今存在的机器人视觉反馈模块的视觉接收屏会被灰尘影响使用以及现有的机器人视觉反馈模块不具备一定的防撞缓冲结构的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人视觉反馈模块，包括外壳，所述外壳的下方一侧固定安装有安装板，所述安装板的一侧表面固定安装有安装孔，所述外壳的一侧表面固定安装有视觉接收屏，所述视觉接收屏的上方设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有L形连接杆，所述L形连接杆的内侧固定安装有除尘刷，所述外壳的上部表面一侧固定安装有安装槽，所述外壳的上方设置有防撞板，所述外壳的一侧中部表面固定安装有防尘网，所述外壳的内部固定安装有隔板，所述外壳的内部一侧固定安装有安装架，所述安装架的一侧固定安装有散热组件，所述隔板的一侧内部开设有散热孔，所述隔板的上方一侧固定安装有电机，所述电机的一侧传动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一侧固定连接有连接器，所述连接器的一侧固定连接有第二螺杆，所述第一螺杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第二螺杆的表面螺纹连接有第二螺纹套，所述连接器的外部表面套接有固定板，所述隔板的下方固定安装有处理模块，所述安装槽的内部固定安装有阻尼器，所述阻尼器的上方固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上方固定连接有连接板。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述外壳的下方两侧固定安装有安装板，所述安装板的两侧表面固定安装有安装孔。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述外壳的正面表面固定安装有滑槽和视觉接收屏，所述滑槽的内部两侧滑动连接有L形连接杆，所述L形连接杆的内侧表面固定安装有除尘刷。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述处理模块与所述隔板固定安装，两侧所述隔板的内部固定安装有若干个散热孔。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述外壳的两侧内壁固定安装有防尘网，所述外壳的内部两侧固定安装有安装架，所述散热组件与所述安装架固定安装，且所述散热组件和防尘网位于同一水平位置。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一螺杆与电机传动连接，所述第一螺杆与第二螺杆之间固定连接有连接器，且所述第一螺杆与第二螺杆镜像安装，所述第一螺纹套与第二螺纹套分别与第一螺杆和第二螺杆螺纹连接，且所述L形连接杆与所述第一螺纹套与第二螺纹套固定安装。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述外壳的上部表面四角固定安装有安装槽，所述阻尼器与安装槽固定安装，所述防撞板的下方四角固定安装有连接板，所述连接板与阻尼器之间固定连接有缓冲弹簧。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种机器人视觉反馈模块，具备以下有益效果：
[0015]1、本技术提供了一种机器人视觉反馈模块，通过在视觉接收屏的上方开设的滑槽，滑槽的内部滑动连接有L形连接杆，而L形连接杆的内部固定安装有除尘刷，且两侧的L形连接杆的一端分别与第一螺纹套和第二螺纹套固定连接，通过启动电机进行正转便可使得第一螺杆通过连接器带动第二螺杆进行转动，由于第一螺杆与第二螺杆镜像安装因此便可是的第一螺纹套和第二螺纹套带动L形连接杆以及除尘刷向中部移动并通过除尘刷对视觉接收屏表面的灰尘去除，而去除完成后，通过反转电机便可带动L形连接杆和除尘刷复位，同时由于在外壳的两侧内壁固定安装的防尘网能够有效的避免外部异物进入到外壳的内部，同时也不会影响装置的散热性能，因此本装置在进行使用时能够有效的去除视觉接收屏表面的灰尘从而保证了视觉反馈模块的正常使用。
[0016]2、本技术提供了一种机器人视觉反馈模块，通过在外壳的上部表面四角固定安装的安装槽，安装槽的内部固定安装有阻尼器，且在防撞板的下方四角固定安装有连接板，而在连接板与阻尼器之间固定连接有缓冲弹簧，因此在通过外壳下方的安装板以及安装板两侧表面的安装孔对装置进行安装完成后，通过外壳上方的防撞板对视觉反馈模块提供防撞保护，当防撞板受到撞击时，通过缓冲弹簧将冲击力送到阻尼器内部，通过阻尼器对力进行吸收，从而达到对视觉反馈模块的缓冲保护。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术整体内部结构剖析图；
[0019]图3为本技术A处结构放大示意图。
[0020]图中：1、外壳；2、安装板；3、安装孔；4、视觉接收屏；5、滑槽；6、L形连接杆；7、除尘刷；8、安装槽；9、防撞板；10、防尘网；11、隔板；12、安装架；13、散热组件；14、散热孔；15、电机；16、第一螺杆；17、连接器；18、第二螺杆；19、第一螺纹套；20、第二螺纹套；21、固定板；22、处理模块；23、阻尼器；24、缓冲弹簧；25、连接板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，本实施方案中：一种机器人视觉反馈模块，包括外壳1，外壳1的下方一侧固定安装有安装板2，安装板2的一侧表面固定安装有安装孔3，通过安装板2和安装孔3对装置进行安装；外壳1的一侧表面固定安装有视觉接收屏4，视觉接收屏4的上方设置有滑槽5，滑槽5的内部滑动连接有L形连接杆6，L形连接杆6的内侧固定安装有除尘刷7，通过除尘刷7对视觉接收屏4进行清理；外壳1的上部表面一侧固定安装有安装槽8，外壳1的上方设置有防撞板9，外壳1的一侧中部表面固定安装有防尘网10，外壳1的内部固定安装有隔板11，通过隔板11固定处理模块22；外壳1的内部一侧固定安装有安装架12，安装架12的一侧固定安装有散热组件13，通过散热组件13对处理模块22进行散热；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉反馈模块，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)的下方一侧固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的一侧表面固定安装有安装孔(3)，所述外壳(1)的一侧表面固定安装有视觉接收屏(4)，所述视觉接收屏(4)的上方设置有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部滑动连接有L形连接杆(6)，所述L形连接杆(6)的内侧固定安装有除尘刷(7)，所述外壳(1)的上部表面一侧固定安装有安装槽(8)，所述外壳(1)的上方设置有防撞板(9)，所述外壳(1)的一侧中部表面固定安装有防尘网(10)，所述外壳(1)的内部固定安装有隔板(11)，所述外壳(1)的内部一侧固定安装有安装架(12)，所述安装架(12)的一侧固定安装有散热组件(13)，所述隔板(11)的一侧内部开设有散热孔(14)，所述隔板(11)的上方一侧固定安装有电机(15)，所述电机(15)的一侧传动连接有第一螺杆(16)，所述第一螺杆(16)的一侧固定连接有连接器(17)，所述连接器(17)的一侧固定连接有第二螺杆(18)，所述第一螺杆(16)的表面螺纹连接有第一螺纹套(19)，所述第二螺杆(18)的表面螺纹连接有第二螺纹套(20)，所述连接器(17)的外部表面套接有固定板(21)，所述隔板(11)的下方固定安装有处理模块(22)，所述安装槽(8)的内部固定安装有阻尼器(23)，所述阻尼器(23)的上方固定连接有缓冲弹簧(24)，所述缓冲弹簧(24)的上方固定连接有连接板(25)。2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉反馈模块，其特征在于：所述外壳(1)的下方两侧固定安装有安装板(2)，所述安装板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑斌，孙丙睿，孙寿海，王如意，孟亚琪，
申请(专利权)人：北京智能智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：