本实用新型专利技术公开了一种叠片设备，叠片设备包括取料台、叠片装置、取料机构和视觉定位机构，取料台用于放置极片；叠片装置用于对极片进行叠置，叠片装置包括叠片平台；取料机构用于将放置在取料台上的极片转运至叠片平台；视觉定位机构设于取料台的上方，视觉定位机构用于对放置在取料台的极片进行拍照检测，以检测极片的实际方位；其中，取料机构与视觉定位机构电连接，在极片的实际方位与预设方位存在偏差时，取料机构将极片调整至预设方位。根据本实用新型专利技术实施例的叠片设备，取料机构可以实现对极片进行纠偏和转运，可以提高极片在叠片装置上叠片的精确度，有利于保证电芯的质量；并且叠片设备的结构较为简单，有利于降低整机对空间的占用。空间的占用。空间的占用。
【技术实现步骤摘要】
叠片设备
[0001]本技术涉及电池制造
，尤其是涉及一种叠片设备。
技术介绍
[0002]锂电池的生产方式主要分为卷绕和叠片两种方式。相较于卷绕，叠片方式生产的电芯能量密度更高，质量更好。其中，叠片工序为叠片生产方式的关键工序，在叠片工序中，极片从取料台运送至叠片装置，极片在叠片装置上进行叠加。但是取料台上极片的实际方位与预设方位通常会存在偏差，这样极片在运送至叠片装置上进行叠加时，叠片的精确性难以保证，生产的电芯的质量也难以保证。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种叠片设备，通过取料机构将极片调整至预设方位，可以实现对极片进行纠偏，取料机构将取料台上的极片转运至叠片平台，从而取料机构可以完成对极片的纠偏和转运，提高极片在叠片装置上叠片的精确度，有利于保证极片叠置而成的极组的质量，从而保证电芯的质量；并且，叠片设备的结构较为简单，有利于降低整个叠片设备对空间的占用。
[0004]根据本技术实施例的一种叠片设备，包括：取料台，所述取料台用于放置极片；叠片装置，所述叠片装置用于对极片进行叠置，所述叠片装置包括叠片平台；取料机构，所述取料机构用于将放置在所述取料台上的极片转运至所述叠片平台；视觉定位机构，所述视觉定位机构设于所述取料台的上方，所述视觉定位机构用于对放置在所述取料台的极片进行拍照检测，以检测所述极片的实际方位；其中，所述取料机构与所述视觉定位机构电连接，在所述极片的所述实际方位与预设方位存在偏差时，所述取料机构将所述极片调整至所述预设方位。
[0005]根据本技术实施例的叠片设备，通过取料机构将极片调整至预设方位，可以实现对极片进行纠偏，取料机构将取料台上的极片转运至叠片平台，从而取料机构可以完成对极片的纠偏和转运，提高极片在叠片装置上叠片的精确度，有利于保证极片叠置而成的极组的质量，从而保证电芯的质量；并且，叠片设备的结构较为简单，有利于降低整个叠片设备对空间的占用。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述取料台为两个，两个所述取料台位于所述叠片平台的相对两侧，所述取料机构为两个，两个所述取料机构分别用于将两个所述取料台上的所述极片交替搬运至所述叠片平台。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述取料台包括两个取料工位，所述叠片平台包括两个叠片工位，所述叠片工位用于叠放所述极片，两个所述取料工位与两个所述叠片工位分别对应。
[0008]根据本技术的一些可选实施例，所述取料台与所述叠片平台沿第一方向排
布，所述第一方向平行于水平方向，两个所述取料工位沿第二方向间隔开设置，两个所述叠片工位沿所述第二方向间隔开设置，所述第二方向平行于水平方向且垂直于第一方向，每个所述叠片工位与对应所述取料工位在所述第一方向上相对设置。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述叠片装置包括支撑架和压片组件，所述叠片平台设于所述支撑架，所述取料台与所述叠片平台沿第一方向排布，所述第一方向平行于水平方向，所述叠片工位沿第一方向延伸，所述叠片工位用于叠放极片，所述极片包括极片本体以及连接在所述极片本体沿所述第一方向一侧的极耳；所述压片组件设于所述支撑架，所述压片组件包括压刀组，所述压刀组包括至少两个可运动的压刀，所述压刀组的所述压刀设置在所述叠片工位沿第二方向的相对两侧，所述压刀适于与所述极片本体接触以对所述极片限位，所述第二方向平行于水平方向且垂直于所述第一方向，所述压刀组的数量与所述叠片工位的数量相同且分别一一对应，每组所述压刀组用于对对应的所述叠片工位的所述极片进行限位。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述极片的所述实际方位与所述预设方位之间的偏差包括所述极片的偏斜角度和偏移距离中的至少一种；在所述极片的所述实际方位与预设方位存在偏差时，所述取料机构根据所述偏斜角度调整所述极片的方位，以将所述极片调整至所述预设方位；在所述极片的所述实际方位与预设方位存在偏差时，所述取料机构根据所述偏移距离调整所述极片的方位，以将所述极片调整至所述预设方位；其中，所述偏斜角度是指，所述取料机构吸取所述极片之前，所述极片的所述实际方位与所述预设方位之间的夹角；所述偏移距离是指，所述取料机构吸取所述极片之前，所述极片的所述实际方位与所述预设方位之间的距离。
[0011]根据本技术的一些可选实施例，所述取料机构包括机构主体、第一悬臂、第二悬臂和取料组件，所述第一悬臂设于所述机构主体的上端，所述第一悬臂的一端和所述机构主体可转动连接，所述第二悬臂设于所述第一悬臂的另一端且所述第二悬臂的一端与所述第一悬臂的另一端可转动连接，所述取料组件设于所述第二悬臂的另一端，所述取料组件与所述第二悬臂的另一端可转动连接，所述取料组件用于吸取所述极片；其中，在所述取料机构调整所述极片的方位时，所述取料组件适于吸取所述极片并转动第一角度以将所述极片调整至所述预设方位，所述第一角度与所述偏斜角度一致；在所述取料机构调整所述极片的方位时，所述取料组件适于吸取所述极片并移动第一距离以将所述极片调整至所述预设方位，所述第一距离与所述偏移距离一致。
[0012]在本技术的一些可选实施例中，所述取料组件包括连接杆和吸盘，所述连接杆的上端与所述第二悬臂的另一端可转动连接，所述吸盘连接在所述连接杆的下端，所述连接杆绕其中心轴线可转动，所述吸盘用于吸取极片，所述吸盘呈长方形，在所述取料组件吸取所述极片之前，所述取料组件适于转动第二角度，以使所述吸盘的长度方向与极片的长度方向垂直，所述第二角度与所述偏斜角度一致。
[0013]在本技术的一些可选实施例中，所述取料台包括两个取料工位，所述叠片平台包括两个叠片工位，所述叠片工位用于叠放所述极片，两个所述取料工位与两个所述叠片工位分别对应，所述取料机构用于将所述取料台的两个所述取料工位上的所述极片均吸取后转运至所述叠片平台的两个所述叠片工位上。
[0014]在本技术的一些可选实施例中，所述吸盘包括沿所述吸盘的长度方向设置的
第一吸盘部和第二吸盘部，所述第一吸盘部和所述第二吸盘部分别独立控制。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是根据本技术一些实施例的电芯制造设备的部分结构示意图；
[0018]图2是图1中电芯制造设备的另一角度的示意图；
[0019]图3是图2中A处的放大图；
[0020]图4是图1中电芯制造设备的俯视图；
[0021]图5是图4中B处的放大图。
[0022]附图标记：
[0023]100、叠片设备；
[0024]1、取料台；10、取料工位；11、第一取料工位；12、第二取料工位；13、支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叠片设备，其特征在于，包括：取料台，所述取料台用于放置极片；叠片装置，所述叠片装置用于对极片进行叠置，所述叠片装置包括叠片平台；取料机构，所述取料机构用于将放置在所述取料台上的极片转运至所述叠片平台；视觉定位机构，所述视觉定位机构设于所述取料台的上方，所述视觉定位机构用于对放置在所述取料台的极片进行拍照检测，以检测所述极片的实际方位；其中，所述取料机构与所述视觉定位机构电连接，在所述极片的所述实际方位与预设方位存在偏差时，所述取料机构将所述极片调整至所述预设方位。2.根据权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，所述取料台为两个，两个所述取料台位于所述叠片平台的相对两侧，所述取料机构为两个，两个所述取料机构分别用于将两个所述取料台上的所述极片交替搬运至所述叠片平台。3.根据权利要求1所述的叠片设备，所述取料台包括两个取料工位，所述叠片平台包括两个叠片工位，所述叠片工位用于叠放所述极片，两个所述取料工位与两个所述叠片工位分别对应。4.根据权利要求3所述的叠片设备，所述取料台与所述叠片平台沿第一方向排布，所述第一方向平行于水平方向，两个所述取料工位沿第二方向间隔开设置，两个所述叠片工位沿所述第二方向间隔开设置，所述第二方向平行于水平方向且垂直于第一方向，每个所述叠片工位与对应所述取料工位在所述第一方向上相对设置。5.根据权利要求1所述的叠片设备，所述叠片装置包括支撑架和压片组件，所述叠片平台设于所述支撑架，所述取料台与所述叠片平台沿第一方向排布，所述第一方向平行于水平方向，所述叠片平台包括叠片工位，所述叠片工位沿第一方向延伸，所述叠片工位用于叠放极片，所述极片包括极片本体以及连接在所述极片本体沿所述第一方向一侧的极耳；所述压片组件设于所述支撑架，所述压片组件包括压刀组，所述压刀组包括至少两个可运动的压刀，所述压刀组的所述压刀设置在所述叠片工位沿第二方向的相对两侧，所述压刀适于与所述极片本体接触以对所述极片限位，所述第二方向平行于水平方向且垂直于所述第一方向，所述压刀组的数量与所述叠片工位的数量相同且分别一一对应，每组所述压刀组用于对对应的所述叠片工位的所述极片进行限位。6.根据权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，所述极片的所述实际方位与所述预设方位之间的偏差包括所述极片的偏斜角度和偏移距离中的至少一种；在所述极片...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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