本实用新型专利技术公开了一种收料装置及其全自动打孔机。一种收料装置,包括:滑槽,滑槽设置于定位架的一侧；滑板,滑板滑动设置于滑槽内,滑板表面设具有磁性；底板,底板滑动连接于滑板底部；齿杆一,齿杆一设置于滑板一侧；轮齿,轮齿啮合齿杆一；齿杆二,齿杆二设置于轮齿一侧,齿杆二与安装板连接；推板,推板设置于滑板外一侧；推动气缸,推动气缸连接推板；收料槽,收料槽设置于滑板另一侧。一种全自动打孔机，应用了上述的收料装置。本实用新型专利技术具有以下有益效果：这种收料装置及其全自动打孔机能够较好的将钣金件进行脱出回收。好的将钣金件进行脱出回收。好的将钣金件进行脱出回收。
【技术实现步骤摘要】
一种收料装置及其全自动打孔机
[0001]本技术涉及一种收料装置及其全自动打孔机。
技术介绍
[0002]汽车零部件生产过程中,打螺丝是连接零部件的关键工序之一。传统的手工打螺丝已无法满足高产能和高质量的要求,自动打孔机的应用成为必然趋势。
[0003]汽车零部件自动打孔机的关键技术主要包括:1.高精度位置系统。汽车零部件打螺丝位置精度要求极高,这需要采用光学导轨、机械手或机器人等实现自动定位和运输,保证打螺丝精度。2.高性能螺丝驱动系统。汽车零部件打螺丝过程要求高扭矩、灵活控制拧紧程度,这通常需要采用伺服电机、液压马达等强力驱动系统与螺栓刀配合使用。3.先进传感检测。为确保螺丝拧紧质量,需要采用扭矩传感器、张力计、对位检测传感器等实现参数检测与反馈控制。4.闭环控制系统。结合传感检测与反馈,采用PLC、工业机器人等实现闭环控制,精确控制打螺丝的力度、速度与停止位置等。5.生产线集成。打孔机需与自动供料、自动组装等设备高度集成,形成全自动生产线,这需要统一的控制系统和通信协议来实现。
[0004]但是，全自动打孔机在对汽车零部件，尤其是钣金件的打孔过程完成后，需要对钣金件进行回收。对于一些形状较为特殊的钣金件，比如“之”字形钣金件，将钣金件从打孔位置脱出较为困难。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种收料装置及其全自动打孔机。这种收料装置及其全自动打孔机能够较好的将钣金件进行脱出回收。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种收料装置,包括:滑槽,滑槽设置于定位架的一侧；滑板,滑板滑动设置于滑槽内,滑板表面设具有磁性；底板,底板滑动连接于滑板底部；齿杆一,齿杆一设置于滑板一侧；轮齿,轮齿啮合齿杆一；齿杆二,齿杆二设置于轮齿一侧,齿杆二与安装板连接；推板,推板设置于滑板外一侧；推动气缸,推动气缸连接推板；收料槽,收料槽设置于滑板另一侧。
[0008]本技术进一步设置为：推动气缸用于推动位于滑板上的钣金件进入收料槽。
[0009]一种全自动打孔机,包括:机架；上料装置,上料装置设置于机架一侧,用于输送钣金件；固定装置,固定装置用于固定钣金件；打孔装置,打孔装置用于对钣金件进行打孔；以及收料装置。
[0010]本技术进一步设置为：固定装置包括:支撑板,支撑板连接有滑杆一；齿轮一,齿轮一啮合滑杆一；齿轮二,齿轮二啮合齿轮一；滑杆二,滑杆二啮合齿轮二；固定架,固定架与滑杆二连接,固定架与定位架相互配合。
[0011]本技术进一步设置为：上料装置包括振动盘和输送轨道；振动盘用于给输送轨道提供钣金件；输送轨道用于输送钣金件。
[0012]综上，本技术具有以下有益效果：这种收料装置及其全自动打孔机能够较好
的将钣金件进行脱出回收。
附图说明
[0013]图1为实施例的结构示意图；
[0014]图2为实施例另一方向上的结构示意图；
[0015]图3为实施例去掉部分机架后的结构示意图；
[0016]图4为图3中的A区域放大图；
[0017]图5为图3中的B区域放大图。
[0018]附图标记：1、机架；2、上料装置；3、打孔装置；4、固定装置；5、收料装置；6、振动盘；7、输送轨道；8、定位架；9、限位杆；10、固定板；11、安装架；12、支撑板；13、固定气缸；14、推移气缸；15、滑杆一；16、齿轮一；17、齿轮二；18、滑杆二；19、固定架；20、定位杆；21、打孔器；22、安装板；23、驱动气缸；24、滑槽；25、滑板；26、底板；27、齿杆一；28、轮齿；29、齿杆二；30、推板；31、推动气缸；32、收料槽。
具体实施方式
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0021]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0023]如图1
‑
图5所示，一种全自动打孔机，包括机架1，机架1上设置有对汽车碳钢型钣金件进行上料的上料装置2、用于对汽车钣金件进行打孔的打孔装置3、用于对钣金件固定方便打孔的固定装置4以及用于对钣金件打孔完成进行收料的收料装置5。
[0024]1、上料装置2
[0025]所述的上料装置2包括设置于机架1一侧的振动盘6，振动盘6连接有输送轨道7。当振动盘6处于持续的工作状态时，使得处于振动盘6中的钣金件输送至输送轨道7上。输送轨道7末端设置有用于放置钣金件的定位架8。定位架8一侧设置有限位杆9。当输送轨道7振动输送钣金件到达限位杆9与定位架8之间时，钣金件落到定位架8中与定位架8契合安装。其中，本申请中的钣金件为之字形钣金件，需要在一端进行打孔处理。
[0026]定位架8一侧设置有固定板10，固定板10滑移设置有安装架11。安装架11与机架1连接，固定板10对应定位架8的一侧设置有支撑板12。
[0027]优化的，定位架8一侧设置有推移气缸14。通过推移气缸14可推动带有钣金件的定位架8移动至打孔装置3下方。
[0028]当定位架8移动至指定位置时，固定气缸13推动支撑板12滑移至钣金件待打孔的底部，从而对钣金件形成支撑，
[0029]2、固定装置4
[0030]所述的固定装置4包括与支撑板12连接的滑杆一15。滑杆一15啮合有齿轮一16。齿轮一16啮合有齿轮二17，齿轮二17啮合有滑杆二18。其中，滑杆二18与滑杆一15不处于同一平面上，从而不会出现相互干涉的情况，具体而言，齿轮一16与齿轮二17的厚度大于滑杆一15与滑杆二18的厚度。
[0031]滑杆二18连接有与定位架8相互配合的固定架19。固定架19在竖直方向上上下滑移。固定架19顶部连接有定位杆20。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收料装置(5),其特征在于,包括:滑槽(24),所述滑槽(24)设置于定位架(8)的一侧；滑板(25),所述滑板(25)滑动设置于所述滑槽(24)内,所述滑板(25)表面具有磁性；底板(26),所述底板(26)滑动连接于所述滑板(25)底部；齿杆一(27),所述齿杆一(27)设置于所述滑板(25)一侧；轮齿(28),所述轮齿(28)啮合所述齿杆一(27)；齿杆二(29),所述齿杆二(29)设置于所述轮齿(28)一侧,所述齿杆二(29)与安装板(22)连接；推板(30),所述推板(30)设置于所述滑板(25)外一侧；推动气缸(31),所述推动气缸(31)连接所述推板(30)；收料槽(32),所述收料槽(32)设置于所述滑板(25)另一侧。2.如权利要求1所述的收料装置(5),其特征在于,所述推动气缸(31)用于推动位于所述滑板(25)上的钣金件进入所述收料槽(32)。3.一种全自动打孔机,其特征在于,包括:机架(1)；上料装置(2),所述上料装置(2)设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑必铅，
申请(专利权)人：浙江正佑汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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