本实用新型专利技术涉及圆瓶搬运技术领域,具体公开了一种圆瓶自动上料机构,包括箱体、闸门组件和送料组件。箱体的内部沿竖直方向设置有隔板,隔板将箱体分隔形成有储料区和搬料区,储料区和搬料区之间,隔板和箱体的底部之间具有间隙以形成有送料口;闸门组件可转动的设置于箱体内,且闸门组件的位置与隔板的位置相对应;送料组件与箱体滑动连接,且竖直设置在箱体上靠近搬料区的一侧。当通过该自动上料机构对圆瓶进行搬运和上料时,闸门组件背向隔板进行转动,此时单个圆瓶通过送料口进入搬料区,而后闸门组件朝向隔板进行转动以阻挡后续的圆瓶进入搬料区。此时送料组件可承托住该圆瓶并将圆瓶送出。并将圆瓶送出。并将圆瓶送出。
【技术实现步骤摘要】
一种圆瓶自动上料机构
[0001]本技术涉及圆瓶上料
,特别是涉及一种圆瓶自动上料机构。
技术介绍
[0002]在搬运圆瓶时,上料装置通常使用振动盘对圆瓶进行搬运,使得圆瓶在振动盘震动的作用下自动排列整齐,方便后续的抓取上料。
[0003]而目前的振动盘上料装置比较适合对较小体积的零件的上料,圆瓶的体积较大,不易于通过上料装置的震动使其排列整齐;并且该上料装置兼容性差,若瓶子的大小规格不同则需要进行跟换振动盘。此外还有占用空间大的缺点。
技术实现思路
[0004]本技术实施例旨在提供一种圆瓶自动上料机构,以解决现有技术中圆瓶的体积较大,不易于通过上料装置的震动使其排列整齐;并且该上料装置兼容性差,若瓶子的大小规格不同则需要进行跟换振动盘的技术问题。
[0005]本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案:
[0006]提供一种圆瓶自动上料机构,包括:
[0007]箱体,所述箱体的内部沿竖直方向设置有隔板,所述隔板将所述箱体分隔形成有储料区和搬料区,所述储料区和所述搬料区之间,所述隔板和所述箱体的底部之间具有间隙以形成有送料口;
[0008]闸门组件,所述闸门组件可转动的设置于所述箱体内,且所述闸门组件的位置与所述隔板的位置相对应;
[0009]送料组件,所述送料组件与所述箱体滑动连接,且竖直设置在所述箱体上靠近所述搬料区的一侧。
[0010]在一些实施例中,所述储料区的底部设置有倾斜面;所述倾斜面沿远离所述送料口的方向向上倾斜设置。
[0011]在一些实施例中,所述送料组件包括支撑架和送料件,所述搬料区的顶部开设有开口;
[0012]所述箱体上靠近于所述送料组件的一侧开设有条形孔,所述条形孔沿竖直方向设置;
[0013]所述送料件的一端可滑动的设置在所述支撑架上;
[0014]所述送料件的另一端穿过所述条形孔后收容于所述储料区内,所述送料件的另一端用于承载所需运送物料。
[0015]在一些实施例中,所述送料件靠近储料区的一端具有延伸部,所述延伸部向上延伸以形成有放置槽。
[0016]在一些实施例中,所述送料件包括两个,两个所述送料件水平设置;
[0017]所述条形孔具有两个,两个送料件分别穿过与其相对应的所述条形孔。
[0018]在一些实施例中,所述送料组件还包括驱动电机、旋转轴和吸附件;
[0019]所述驱动电机安装于所述支撑架上;
[0020]所述旋转轴的一端与所述驱动电机连接;
[0021]所述旋转轴的另一端与所述吸附件连接。
[0022]在一些实施例中,所述吸附件的位置与所述送料件的位置相对应。
[0023]在一些实施例中,所述闸门组件包括挡板和安装块;
[0024]所述安装块设置于所述箱体内,且所述安装块的位置与所述隔板的位置相对应;
[0025]所述挡板可转动的设置于所述安装块上。
[0026]在一些实施例中,还包括感应组件,所述感应组件安装于所述搬料区的外周侧,所述感应组件设置于两个所述条形孔之间。
[0027]在一些实施例中,所述感应组件包括感应头,所述感应头安装于所述搬料区。
[0028]与现有技术相比,在本技术实施例提供的一种圆瓶自动上料机构中,当通过该自动上料机构对圆瓶进行搬运和上料时,闸门组件背向隔板进行转动,此时单个圆瓶通过送料口进入搬料区,而后闸门组件朝向隔板进行转动以阻挡后续的圆瓶进入搬料区。此时送料组件可承托住该圆瓶,由于送料组件与箱体滑动连接,送料组件可带动该圆瓶在竖直方向上进行位移并使得圆瓶被送出。通过这样的设置,能够快速有序的将圆瓶进行输送。
附图说明
[0029]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。
[0030]图1是本技术所提供的圆瓶自动上料机构的结构示意图;
[0031]图2是本技术所提供的圆瓶自动上料机构的箱体的放大示意图;
[0032]图3是本技术所提供的圆瓶自动上料机构的箱体的剖视图;
[0033]图4是本技术所提供的圆瓶自动上料机构的送料组件的结构示意图;
[0034]图5是本技术所提供的圆瓶自动上料机构的送料组件的部分结构示意图;
[0035]图6是本技术所提供的圆瓶自动上料机构的闸门组件的结构示意图。
[0036]100、圆瓶自动上料机构;10、箱体;11、隔板;12、储料区;121、倾斜面;13、搬料区;131、送料口;132、开口;14、条形孔;20、闸门组件;21、挡板;22、安装块;30、送料组件;31、支撑架;32、送料件;321、延伸部;3211、放置槽;33、驱动电机;34、旋转轴;35、吸附件;40、感应组件;41、感应头。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制,基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0038]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0040]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆瓶自动上料机构,其特征在于,包括:箱体,所述箱体的内部沿竖直方向设置有隔板,所述隔板将所述箱体分隔形成有储料区和搬料区,所述储料区和所述搬料区之间,所述隔板和所述箱体的底部之间具有间隙以形成有送料口;闸门组件,所述闸门组件可转动的设置于所述箱体内,且所述闸门组件的位置与所述隔板的位置相对应;送料组件,所述送料组件与所述箱体滑动连接,且竖直设置在所述箱体上靠近所述搬料区的一侧。2.根据权利要求1所述的圆瓶自动上料机构,其特征在于,所述储料区的底部设置有倾斜面;所述倾斜面沿远离所述送料口的方向向上倾斜设置。3.根据权利要求1所述的圆瓶自动上料机构,其特征在于,所述送料组件包括支撑架和送料件,所述搬料区的顶部开设有开口;所述箱体上靠近于所述送料组件的一侧开设有条形孔,所述条形孔沿竖直方向设置;所述送料件的一端可滑动的设置在所述支撑架上;所述送料件的另一端穿过所述条形孔后收容于所述储料区内,所述送料件的另一端用于承载所需运送物料。4.根据权利要求3所述的圆瓶自动上料机构,其特征在于,所述送料件靠近储料区的一端具有延伸部,所述延...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺全虎,刘锫,涂高祥,
申请(专利权)人:百泉聚兴北京科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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