血液装筐系统技术方案

本实用新型专利技术属于血液运输技术领域，具体涉及一种血液装筐系统。血液装筐系统包括空筐运输机构和分型装筐机构，所述分型装筐机构包括支撑座、分拣组件、第一传输线、第二传输线和第三传输线，分拣组件、第一传输线、第二传输线和第三传输线设置在支撑座上；第一传输线用于接收空筐运输机构运输的至少四个空筐，第二传输线用于接收第一传输线输送的空筐，分拣组件用于将血袋按血型分拣至第二传输线上的空筐内，以形成装有同一血型的血袋的血袋筐，第三传输线用于运输血袋筐。本血液装筐系统通过上述设置可以实现在血袋筐运出的同时进行空筐补充，保证分拣组件动作不中断，提高分型装筐工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
血液装筐系统


[0001]本技术属于血液运输
，具体涉及一种血液装筐系统。

技术介绍

[0002]目前，在血液被采集并装入血袋之后，为保证血液可以长期存储供后续使用，在血液运输过程中，往往需要将血袋分型并装筐，然后存入血库中进行冷冻保存。
[0003]现有的自动化血站管理系统可以进行血袋包装、血袋分拣、血袋装筐以及血袋运输等工作，在这期间则需要工作人员及时将空筐补充到血袋分拣区域，并且将装满血袋的血袋筐搬运至设定位置。
[0004]然而，人工搬运不可避免的会导致机械手进行血袋分拣和血袋装筐动作的中断，还会使得血袋分拣和血袋装筐工作的工作效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种血液装筐系统，用于解决分拣机械手在人工补充空筐并搬运满筐的过程中难以连续工作，进而使血袋的分拣工作和装筐工作的效率较低的问题。
[0006]本技术提供的血液装筐系统，包括空筐运输机构和分型装筐机构，分型装筐机构包括支撑座、分拣组件、第一传输线、第二传输线和第三传输线，分拣组件、第一传输线、第二传输线和第三传输线设置在支撑座上；第一传输线用于接收空筐运输机构运输的至少四个空筐，第二传输线用于接收第一传输线输送的空筐，分拣组件用于将血袋按血型分拣至第二传输线上的空筐内，以形成装有同一血型的血袋的血袋筐，第三传输线用于运输血袋筐。
[0007]在上述一种血液装筐系统可能的实现方式中，第一传输线、第二传输线和第三传输线并排设置，第一传输线靠近空筐运输机构；第一传输线、第二传输线和第三传输线沿其延伸方向设置至少四个空筐或至少四个血袋筐。
[0008]在上述一种血液装筐系统可能的实现方式中，第一传输线、第二传输线和第三传输线中的至少一者包括至少四个纵向传输段，纵向传输段与空筐或血袋筐一一对应设置；纵向传输段用于在第一传输线和第二传输线之间传输空筐，纵向传输段还用于在第二传输线和第三传输线之间传输血袋筐。
[0009]在上述一种血液装筐系统可能的实现方式中，第一传输线、第二传输线和第三传输线中的至少一者包括横向传输段，横向传输段用于在第一传输线、第二传输线和第三传输线中的一者上传输空筐或血袋筐，以使空筐或血袋筐沿第一传输线的延伸方向传输。
[0010]在上述一种血液装筐系统可能的实现方式中，空筐运输机构包括第一支撑架和两个升降机，第一支撑架具有多层第四传输线，两个升降机分别位于第四传输线的传输方向的两端；一升降机用于将空筐传输至第四传输线上，另一升降机用于将第四传输线上空筐传输至第一传输线上。
[0011]在上述一种血液装筐系统可能的实现方式中，空筐运输机构还包括多个传感器，
传感器设置在第四传输线上，传感器用于检测空筐；相邻两个传感器之间的间距小于空筐的长度。
[0012]在上述一种血液装筐系统可能的实现方式中，升降机上装有顶升移载机或牛眼工作转台。
[0013]在上述一种血液装筐系统可能的实现方式中，血液装筐系统还包括至少两个天轨，一天轨用于运输空筐至空筐运输机构，另一天轨用于运输血袋筐。
[0014]在上述一种血液装筐系统可能的实现方式中，分拣组件包括第二支撑架和分拣机械手，分拣机械手设置在第二支撑架上，且相对于第二支撑架移动，以按血型分拣血袋筐内的血袋至血袋筐内。
[0015]在上述一种血液装筐系统可能的实现方式中，分拣组件还包括计数器，计数器用于记录分拣机械手分拣血袋至同一血袋筐内的血袋数量；分拣组件还包括图像采集器，图像采集器设置在分拣机械手上，图像采集器用于识别血袋的信息，信息包括献血码、血型、血量和有效期。
[0016]本技术提供的血液装筐系统通过设置第一传输线、第二传输线以及第三传输线，可使空筐或血袋筐在这三条传输线之间进行传递，因此可以实现代替人工由第一传输线向第二传输线输送空筐，并且将第二传输线上空筐装满血袋后形成的血袋筐向第三传输线输送，并且由第三传输线将血袋筐运输出去，上述三步操作可分别独立进行，也可同时进行。因此在第三传输线将第二传输线运来的血袋筐运出的同时，第一传输线也可同步向第二传输线运输空筐进行补充，以此实现分拣组件的连续分拣动作不中断，进而提高整个分拣装筐工作的工作效率。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0018]下面参照附图来描述本技术的优选技术实施方案。附图为：
[0019]图1为本技术提供的血液装筐系统第一视角的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术提供的血液装筐系统第二视角的整体结构示意图；
[0021]图3为本技术提供的血液装筐系统中分型装筐机构与空筐运输机的位置示意图；
[0022]图4为本技术提供的血液装筐系统中分型装筐机的结构示意图；
[0023]图5为本技术提供的血液装筐系统中空筐运输机的结构示意图；
[0024]图6为本技术提供的血液装筐系统中分型装筐机的使用状态图。
[0025]附图标记说明：
[0026]110
‑
分型装筐机构；111
‑
支撑座；1111
‑
第一传输线；1112
‑
第二传输线；1112a
‑
第二纵向传输段；1112b
‑
第二横向传输段；1113
‑
第三传输线；112
‑
第二支撑架；1121
‑
底架；1122
‑
横架部；1123
‑
纵架部；113
‑
分拣机械手；1131
‑
竖直升降部；114
‑
空筐；115
‑
挡板；
[0027]120
‑
空筐运输机构；121
‑
第一升降机；122
‑
第二升降机；123
‑
第四传输线；124
‑
第一支撑架；
[0028]131
‑
第一天轨；132
‑
第二天轨；133
‑
第三升降机。
[0029]通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血液装筐系统，其特征在于，包括空筐运输机构和分型装筐机构，所述分型装筐机构包括支撑座、分拣组件、第一传输线、第二传输线和第三传输线，所述分拣组件、所述第一传输线、所述第二传输线和所述第三传输线设置在所述支撑座上；所述第一传输线用于接收所述空筐运输机构运输的至少四个空筐，所述第二传输线用于接收所述第一传输线输送的空筐，所述分拣组件用于将血袋按血型分拣至所述第二传输线上的空筐内，以形成装有同一血型的血袋的血袋筐，所述第三传输线用于运输所述血袋筐。2.根据权利要求1所述的一种血液装筐系统，其特征在于，所述第一传输线、所述第二传输线和所述第三传输线并排设置，所述第一传输线靠近所述空筐运输机构；所述第一传输线、所述第二传输线和所述第三传输线沿其延伸方向设置至少四个所述空筐或至少四个所述血袋筐。3.根据权利要求2所述的一种血液装筐系统，其特征在于，所述第一传输线、所述第二传输线和所述第三传输线中的至少一者包括至少四个纵向传输段，所述纵向传输段与所述空筐或所述血袋筐一一对应设置；所述纵向传输段用于在所述第一传输线和所述第二传输线之间传输所述空筐，所述纵向传输段还用于在所述第二传输线和所述第三传输线之间传输所述血袋筐。4.根据权利要求3所述的一种血液装筐系统，其特征在于，所述第一传输线、第二传输线和所述第三传输线中的至少一者包括横向传输段，所述横向传输段用于在所述第一传输线、第二传输线和所述第三传输线中的一者上传输所述空筐或所述血袋筐，以使所述空筐或所述血袋筐沿所述第一传输线的延伸方向传输。5.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：曲辰雨，侯月利，胡海洋，尹训华，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：