一种端子送料机构制造技术

本实用新型专利技术属于电子元件运输设备技术领域，公开了一种端子送料机构。包括轨道组件、导向组件、搬送组件、产品有无检测组件、除尘组件；导向组件设置在轨道组件的上下两端，搬送组件穿设在轨道组件的一侧，除尘组件设置在轨道组件的底部，产品有无检测组件设轨道组件顶部。其结构简单、操作、维修方便，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种端子送料机构


[0001]本技术属于电子元件运输设备
，本技术涉及一种端子送料机构。

技术介绍

[0002]现有端子机在进行上料时，大多是以端子料盘的方式供料，传统的自动送料机大多采用气缸搬送或步进电机带动棘轮勾料的方式供料，气缸搬送供料方式速度慢，无法满足自动机高速运转的需求，步进电机带动棘轮勾料的方式，勾料搬送爪在返回时与端子载体侧面摩擦，长时间工作，容易破坏端子镀层，造成镀层脱落，掉落到产品上，会存在极大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种端子送料机构，其结构简单、操作、维修方便，工作效率高，采用伺服电机带动滚轮搬送，滚轮外周表面镶嵌有等间距的定位销，定位销的间距与端子定位孔的间距相等，伺服电机带动滚轮转动时，定位销准确的卡到端子定位孔内，从而实现自动搬送。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种端子送料机构，包括轨道组件、导向组件、搬送组件、产品有无检测组件、除尘组件；导向组件设置在轨道组件的上下两端，搬送组件穿设在轨道组件的一侧，除尘组件设置在轨道组件的底部，产品有无检测组件设轨道组件顶部。
[0005]所述轨道组件包括端子限位板A、端子限位板B、端子限位板C，端子限位板A、端子限位板B、端子限位板C彼此连接并在中心形成一个工件运送通道，且端子限位板C上设有开口且开口处与搬送组件连接，端子限位板B上端外侧设有端子压板，端子压板上设置压力弹簧，压力弹簧可人工调节压力。
[0006]所述导向组件包括导向滚轮组、定滚轮，导向滚轮组通过固定座设置在轨道组件的上方，导向滚轮组的上方设置一个导向滚轮，定滚轮设置在轨道组件的底部，定滚轮外周设有若干个等间距的定位销，定滚轮一侧穿插端子限位板B后置于工件运送通道中。定位销与工件上的端子定位孔匹配设置。定滚轮中心通过固定件与导向组件固定。
[0007]所述搬送组件包括伺服电机，伺服电机前端通过联轴器与滚轮连接，滚轮外周设有若干个等间距的定位销，伺服电机通过固定板与轨道组件连接，滚轮一侧穿插端子限位板C后置于工件运送通道中。定位销与工件上的端子定位孔匹配设置。
[0008]所述产品有无检测组件包括检测开关、端子搬送位置传感器；检测开关、端子搬送位置传感器通过固定件与轨道组件顶部连接。检测开关用于检测工件运送通道中端子产品有无到位，端子搬送位置传感器用于检测工件运送通道中端子产品是否偏移。
[0009]所述除尘组件包括真空吸嘴，真空吸嘴通过固定件连接在轨道组件底部，且真空吸嘴外接有真空发生器。
[0010]定滚轮与滚轮分别设置在轨道组件的两侧。
[0011]机构还配设有PLC控制系统，所述伺服电机、检测开关、端子搬送位置传感器分别与PLC控制系统连接，且均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。
[0012]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0013]与传统端子自动送料机构相比，本技术提供的一种端子送料机构，结构简单，操作、维修方便，工作效率高，采用伺服电机带动滚轮搬送，滚轮外周表面镶嵌有等间距的定位销，定位销的间距与端子定位孔的间距相等，伺服电机带动滚轮转动时，定位销准确的卡到端子定位孔内，从而实现自动搬送。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0015]图1是本技术一种端子送料机构的结构图A。
[0016]图2是本技术一种端子送料机构的结构图B。
[0017]图中1.轨道组件，2.导向组件，3.搬送组件，4.产品有无检测组件，5.除尘组件，6.工件，101.端子限位板A，102.端子限位板B，103.端子压板，104.压力弹簧，105.端子限位板C，201.导向滚轮组，202.定滚轮，301.伺服电机，302.固定板，303.滚轮，304.定位销，401.检测开关，402.端子搬送位置传感器。
具体实施方式
[0018]以下结合说明书附图，对本技术进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。
[0019]实施例1
[0020]一种端子送料机构，如图1
‑
图2所示，包括轨道组件1、导向组件2、搬送组件3、产品有无检测组件4、除尘组件5；导向组件2设置在轨道组件1的上下两端，搬送组件3穿设在轨道组件1的一侧，除尘组件5设置在轨道组件1的底部，产品有无检测组件4设轨道组件1顶部。
[0021]所述轨道组件1包括端子限位板A 101、端子限位板B 102、端子限位板C105，端子限位板A 101、端子限位板B 102、端子限位板C 105彼此连接并在中心形成一个工件运送通道，且端子限位板C 105上设有开口且开口处与搬送组件3连接，端子限位板B 102底部设有开口且开口处与导向组件2连接，端子限位板B 102上端外侧设有端子压板103，端子压板103上设置压力弹簧104，压力弹簧104可人工调节压力。
[0022]所述导向组件2包括导向滚轮组201、定滚轮202，导向滚轮组201通过固定座设置在轨道组件1的上方，导向滚轮组201的上方设置一个导向滚轮，定滚轮202设置在轨道组件1的底部，定滚轮202外周设有若干个等间距的定位销，定滚轮202一侧穿插端子限位板B 102后置于工件运送通道中。定位销与工件6上的端子定位孔匹配设置。定滚轮202中心通过固定件与导向组件2固定。
[0023]所述搬送组件3包括伺服电机301，伺服电机301前端通过联轴器与滚轮303连接，滚轮303外周设有若干个等间距的定位销304，伺服电机301通过固定板302与轨道组件1连接，滚轮303一侧穿插端子限位板C 105后置于工件运送通道中。定位销304与工件6上的端
子定位孔匹配设置。
[0024]所述产品有无检测组件4包括检测开关401、端子搬送位置传感器402；检测开关401、端子搬送位置传感器402通过固定件与轨道组件1顶部连接。检测开关401用于检测工件运送通道中端子产品有无到位，端子搬送位置传感器402用于检测工件运送通道中端子产品是否偏移。
[0025]所述除尘组件5包括真空吸嘴，真空吸嘴通过固定件连接在轨道组件1底部，且真空吸嘴外接有真空发生器。
[0026]定滚轮202与滚轮303分别设置在轨道组件1的两侧。
[0027]机构还配设有PLC控制系统，所述伺服电机301、检测开关401、端子搬送位置传感器402分别与PLC控制系统连接，且均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。
[0028]轨道组件1在保证端子工件6按预定轨迹搬送的同时，在压力弹簧104的作用下，使端子工件6能够稳定搬送，不会因为速到过快，导致端子搬送位置不稳定。导向组件2中的导向滚轮组201，导向的同时，减小摩擦组立，下侧有一个无动力定滚轮202，无动力定滚轮202外周上有定位销，定位销间距与端子定位孔间距一致。伺服电机301驱动滚轮303带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子送料机构，其特征是，包括轨道组件(1)、导向组件(2)、搬送组件(3)、产品有无检测组件(4)、除尘组件(5)；导向组件(2)设置在轨道组件(1)的上下两端，搬送组件(3)穿设在轨道组件(1)的一侧，除尘组件(5)设置在轨道组件(1)的底部，产品有无检测组件(4)设轨道组件(1)顶部。2.如权利要求1所述的一种端子送料机构，其特征是，所述轨道组件(1)包括端子限位板A(101)、端子限位板B(102)、端子限位板C(105)，端子限位板A(101)、端子限位板B(102)、端子限位板C(105)彼此连接并在中心形成一个工件运送通道，且端子限位板C(105)上设有开口且开口处与搬送组件(3)连接，端子限位板B(102)底部设有开口且开口处与导向组件(2)连接，端子限位板B(102)上端外侧设有端子压板(103)，端子压板(103)上设置压力弹簧(104)。3.如权利要求2所述的一种端子送料机构，其特征是，所述导向组件(2)包括导向滚轮组(201)、定滚轮(202)，导向滚轮组(201)通过固定座设置在轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志刚，张卫军，代龙，赵天智，姜文浩，
申请(专利权)人：大连兴波电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：