一种自动铆齿轮板和上级板设备制造技术

本申请公开了一种自动铆齿轮板和上级板设备，包括齿轮板上料机构、上级板上料机构、上级板齿轮板一体铆接机构、组件出料机构、固定工装以及旋转台，所述固定工装安装于所述旋转台上。本实用新型专利技术的有益效果如下：实现电机的电机盖、上级板和输出轴的自动装配，有利于降低人工成本，提高装配精度、生产效率以及电机的经济性，同时对行业进步发展有着深远意义。同时对行业进步发展有着深远意义。同时对行业进步发展有着深远意义。

【技术实现步骤摘要】
一种自动铆齿轮板和上级板设备


[0001]本申请属于电机装配
，具体涉及一种自动铆齿轮板和上级板设备。

技术介绍

[0002]随着电机行业的不断发展，电机产品的外延和内涵也不断拓展，电机产品广泛应用于冶金、电力、石化、煤炭、矿山、建材、造纸、市政、水利、造船、港口装卸等各个领域。
[0003]电机的通用性逐渐向专用性方向发展，打破了过去同样的电机分别用于不同负载类型、不同使用场合的局面。电机正向专用性、特殊性、个性化方向发展。
[0004]永磁步进电机目前广泛应用于智能摄像头，无线充电宝，空调摆叶扇等领域，且市场需求量也日益剧增，但是现有的永磁步进电机的齿轮板和上级板的组装采用人工组装，这样，不但人工成本高，而且装配精度和生产效率低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的是提供一种自动铆齿轮板和上级板设备，其可以解决
技术介绍
中涉及的至少一个技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0007]一种自动铆齿轮板和上级板设备，包括齿轮板上料机构、上级板上料机构、上级板齿轮板一体铆接机构、组件出料机构、固定工装以及旋转台，所述固定工装安装于所述旋转台上，其中，
[0008]所述齿轮板上料机构包括齿轮板振动盘、第一平移气缸、第一上下气缸以及第一夹爪，所述第一上下气缸安装于所述第一平移气缸的输出端，所述第一夹爪安装于所述第一上下气缸的输出端以用于从所述齿轮板振动盘中吸取待装配的齿轮板并放置于固定工装中；
[0009]所述上级板上料机构包括上级板振动盘、第二平移气缸、第二上下气缸以及第二夹爪，所述第二上下气缸安装于所述第二平移气缸的输出端，所述第二夹爪安装于所述第二上下气缸的输出端以用于从所述上级板振动盘中吸取待装配上级板装入所述固定工装中的齿轮板中，得到齿轮板上级板组件；
[0010]所述上级板齿轮板一体铆接机构包括铆压气缸和安装于所述铆压气缸输出端的铆压冲针，所述铆压冲针对固定工装中的齿轮板上级板组件进行冲压，得到齿轮板上级板一体铆接组件；
[0011]所述组件出料机构包括第三平移气缸、第三上下气缸、第三夹爪以及出料滑道，所述第三上下气缸安装于所述第三平移气缸的输出端，所述第三夹爪安装于所述第三上下气缸的输出端以用于从固定工装中夹取齿轮板上级板一体铆接组件并放入所述出料滑道中。
[0012]可选的，所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪均为磁吸夹爪。
[0013]可选的，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述齿轮板上料机构、所述上级板上料机构、所述上级板齿轮板一体铆接机构以及所述组件出料机构连接。
[0014]可选的，电机为24BYJ
‑
48电机。
[0015]可选的，所述固定工装的数量为四个，所述旋转台呈圆形，四个所述固定工装沿所述旋转台的圆周方向均匀阵列于所述旋转台上。
[0016]本技术的有益效果如下：实现电机的电机盖、上级板和输出轴的自动装配，有利于降低人工成本，提高装配精度、生产效率以及电机的经济性，同时对行业进步发展有着深远意义。
附图说明
[0017]图1是本申请实施例提供的自动铆齿轮板和上级板设备的整体结构图；
[0018]图2是本申请实施例提供的齿轮板上料机构的结构图；
[0019]图3是本申请实施例提供的上级板上料机构的结构图；
[0020]图4是本申请实施例提供的上级板齿轮板一体铆接机构的结构图；
[0021]图5是本申请实施例提供的组件出料机构的结构图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0024]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的自动铆齿轮板和上级板设备进行详细地说明。
[0025]请参见图1所示，本申请实施例提供一种自动铆齿轮板和上级板设备，包括齿轮板上料机构1、上级板上料机构2、上级板齿轮板一体铆接机构3、组件出料机构4、固定工装5以及旋转台6，所述固定工装5数量至少为一个，且安装在所述旋转台6上并可由所述旋转台6控制旋转，通过该四个机构与固定工装5以及旋转台6的配合，实现自动铆齿轮板和上级板的目的。
[0026]再结合图2所示，所述齿轮板上料机构1包括齿轮板振动盘11、第一平移气缸12、第一上下气缸13以及第一夹爪14。
[0027]在一些实施例中，所述第一夹爪14为磁吸夹爪。
[0028]待装配的齿轮板容置在所述齿轮板振动盘11内，通过所述齿轮板振动盘11的振动，将待装配的齿轮板输出至待齿轮板夹取位置。
[0029]所述第一上下气缸13安装于所述第一平移气缸12的输出端。所述第一夹爪14安装于所述第一上下气缸13的输出端以用于从齿轮板待夹取位置吸取待装配的齿轮板，并放置
在固定工装5中。
[0030]通过所述第一平移气缸12驱动所述第一上下15水平向移动，再通过所述第一上下气缸13驱动所述第一夹爪14上下移动，从而吸取待装配的齿轮板并放置在固定工装5中，通过旋转台6的转动，将该固定工装5旋转至下一道工序中。
[0031]在一些实施例中，电机为24BYJ
‑
48电机。
[0032]再结合图3所示，所述上级板上料机构2包括上级板振动盘21、第二平移气缸22、第二上下气缸23以及第二夹爪24。
[0033]在一些实施例中，所述第二夹爪24为磁吸夹爪。
[0034]待装配的上级板容置在所述上级板振动盘21中，由所述上级板振动盘21的振动将上级板输出至上级板待夹取位置。
[0035]所述第二上下气缸23安装于所述第二平移气缸22的输出端，所述第二夹爪24安装于所述第二上下气缸23的输出端以用于从上级板待夹取位置吸取待装配的上级板放入所述固定工装5中，得到齿轮板上级板组件。
[0036]具体的，所述第二平移气缸22驱动所述第二上下气缸23沿水平向移动。所述第二上下气缸23驱动所述第二夹爪24对上级板进行吸取，然后与齿轮板进行装配，得到齿轮板上级板组件。
[0037]再结合图4所示，所述上级板齿轮板一体铆接机构3包括铆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动铆齿轮板和上级板设备，其特征在于，包括齿轮板上料机构、上级板上料机构、上级板齿轮板一体铆接机构、组件出料机构、固定工装以及旋转台，所述固定工装安装于所述旋转台上，其中，所述齿轮板上料机构包括齿轮板振动盘、第一平移气缸、第一上下气缸以及第一夹爪，所述第一上下气缸安装于所述第一平移气缸的输出端，所述第一夹爪安装于所述第一上下气缸的输出端以用于从所述齿轮板振动盘中吸取待装配的齿轮板并放置于固定工装中；所述上级板上料机构包括上级板振动盘、第二平移气缸、第二上下气缸以及第二夹爪，所述第二上下气缸安装于所述第二平移气缸的输出端，所述第二夹爪安装于所述第二上下气缸的输出端以用于从所述上级板振动盘中吸取待装配上级板装入所述固定工装中的齿轮板中，得到齿轮板上级板组件；所述上级板齿轮板一体铆接机构包括铆压气缸和安装于所述铆压气缸输出端的铆压冲针，所述铆压冲针对固定工装中的齿轮板上级板组件进行冲压，得到齿轮板上级板一体铆接组件；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智，郁宪统，李海建，崔录果，周胜威，段玉玉，
申请(专利权)人：惠州市福益乐永磁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：