一种焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接设备，包括子车单元和母车单元，所述子车单元连接所述母车单元，所述子车单元包括移动载具和设置在移动载具上的机械臂，所述机械臂上设有焊枪组件和激光寻位组件，所述焊枪组件、激光寻位组件和机械臂配合完成焊接作业；所述母车单元包括轨道模块、转运收纳工装和电源，多个所述轨道模块拼接形成能供所述移动载具活动的作业轨道；所述转运收纳工装包括用于固定子车单元的卡扣；所述电源连接子车单元，用于实现子车单元的供电。优点是，将传统的机器人工作站拆分为组合式移动装置；所述轨道模块拼接后形成可供子车单元滑动的作业轨道，提升子车单元在焊接完成后的转运速度，实现快速焊接。实现快速焊接。实现快速焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接设备


[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种焊接设备。

技术介绍

[0002]目前钢结构现场焊接仍主要依赖于手工焊接，广泛存在焊接成型差、质量不稳定、工作效率低、劳动强度大、用工成本高等现实问题，随着制造业的高速发展，对于现场自动化焊接的需求日益增长，传统的焊接机器人由于体型庞大，大多需要固定安装，其重量、体积和操作复杂度均难以满足快速安装、便携、操作简单等要求，特别是在一些特定的焊接场所，例如大型钢结构工地现场，由于工件尺寸庞大、工作位置多变，需在铆装现场焊接作业，传统机器人工作站更是无法适应。
[0003]综上所述，急需一种焊接设备以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种焊接设备，具体技术方案如下：
[0005]一种焊接设备，包括子车单元和母车单元，所述子车单元连接所述母车单元，所述子车单元包括移动载具和设置在移动载具上的机械臂，所述机械臂上设有焊枪组件和激光寻位组件，所述焊枪组件、激光寻位组件和机械臂配合完成焊接作业；所述母车单元包括轨道模块、转运收纳工装和电源，多个所述轨道模块拼接形成能供所述移动载具活动的作业轨道；所述转运收纳工装包括用于固定子车单元的卡扣；所述电源连接子车单元，用于实现子车单元的供电。
[0006]优选的，所述转运收纳工装还包括工装本体、滚轮组、扶手和卷线导管，所述滚轮组、扶手和卷线导管均设置在工装本体上，所述工装本体上设有用于收纳子车单元的收纳空间，所述收纳空间内设有所述卡扣。
[0007]优选的，所述滚轮组包括万向轮和定向轮。
[0008]优选的，所述工装本体上还设有母车吊耳。
[0009]优选的，所述移动载具上设有滑轮组、用于固定安装移动载具的防倾机构和磁力表座，所述防倾机构上设有用于调节防倾机构夹持所述作业轨道的调整螺栓，所述磁力表座包括用于吸附所述作业轨道的磁力件和用于调节磁力件高度的升降机构。
[0010]优选的，所述移动载具设有粗定位机构，所述粗定位机构为带刻度的可调节式伸缩杆，用于定位所述移动载具相对于待焊件的位置。
[0011]优选的，所述移动载具上还设有送丝组件，所述送丝组件包括焊料装载机构以及连接所述焊料装载机构的送丝机。
[0012]优选的，所述移动载具上还设有脚轮，所述脚轮上设有锁紧机构。
[0013]优选的，所述移动载具上还设有用于收束焊枪组件线缆的弹簧平衡吊组件。
[0014]优选的，所述轨道模块上设有磁吸式支座以及用于实现相邻轨道模块之间连接的对接机构。
[0015]应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
[0016](1)本技术提出了一种包含子车单元和母车单元的焊接设备，将传统的机器人工作站拆分为组合式移动装置，另外，所述母车单元中设有可拼接的轨道模块，所述轨道模块可以在拼接后形成可供子车单元滑动的作业轨道，通过拼接出贴合待焊件上焊接轨迹的作业轨道，可以极大地提升子车单元在焊接完成后的转运效率，从而加快整个焊接作业流程，实现快速焊接。
[0017](2)本技术中的母车单元上设有用于收纳子车单元的收纳空间，通过卡扣固定子车单元，减小了焊接设备的体积，有利于转运和提高了现场空间利用率。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1是本技术优选实施例中焊接设备的结构示意图；
[0021]图2是图1中子车单元的结构示意图(侧向)；
[0022]图3是图1中子车单元的结构示意图(正向)；
[0023]图4是图1中母车单元的结构示意图；
[0024]图5是图1中轨道模块的结构示意图；
[0025]图6是图1中子车单元和轨道模块的装配示意图。
[0026]其中，1
‑
子车单元，1.1
‑
移动载具，1.11
‑
滑轮组，1.12
‑
防倾机构，1.12
‑1‑
调整螺栓，1.13
‑
磁力表座，1.13
‑1‑
升降机构，1.14
‑
粗定位机构，1.15
‑
送丝组件，1.15
‑1‑
焊料装载机构，1.15
‑2‑
送丝机，1.16
‑
脚轮，1.17
‑
弹簧平衡吊组件，1.18
‑
载具底板，1.19
‑
三色预警灯，1.2
‑
机械臂，1.3
‑
焊枪组件，1.4
‑
激光寻位组件，1.5
‑
子车吊耳，1.6
‑
工具耗材收纳盒，1.7
‑
示教器，1.8
‑
子车扶手，1.9
‑
人机交互触摸屏，2
‑
母车单元，2.1
‑
轨道模块，2.11
‑
磁吸式支座，2.12
‑
对接机构，2.13
‑
轨道挂钩，2.2
‑
转运收纳工装，2.21
‑
卡扣，2.22
‑
工装本体，2.23
‑
滚轮组，2.23
‑1‑
万向轮，2.23
‑2‑
定向轮，2.24
‑
扶手，2.25
‑
卷线导管，2.26
‑
母车吊耳，2.27
‑
顶层安装板，2.28
‑
中间层安装板，2.29
‑
底部安装板，2.3
‑
电源，2.4
‑
机器人控制柜，2.5
‑
PLC控制器，2.6
‑
中继信号转接盒。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0028]实施例：
[0029]如图1所示，本实施例公开了一种焊接设备，包括子车单元1和母车单元2两部分。母车单元2用于存储有焊接轨迹数据和焊接工艺数据，所述焊接轨迹数据控制子车单元1上的机械臂，所述焊接工艺数据控制焊接电源提取焊接参数。子车单元1为装置执行机构，接收母车单元2所发控制指令进行焊接作业。整套装置可以实现整体收纳转运。
[0030]如图2和图3所示，所述子车单元1包括移动载具1.1、设置在移动载具1.1上的机械臂1.2、焊枪组件1.3、激光寻位组件1.4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，其特征在于，包括子车单元(1)和母车单元(2)，所述子车单元(1)连接所述母车单元(2)，所述子车单元(1)包括移动载具(1.1)和设置在移动载具(1.1)上的机械臂(1.2)，所述机械臂(1.2)上设有焊枪组件(1.3)和激光寻位组件(1.4)，所述焊枪组件(1.3)、激光寻位组件(1.4)和机械臂(1.2)配合完成焊接作业；所述母车单元(2)包括轨道模块(2.1)、转运收纳工装(2.2)和电源(2.3)，多个所述轨道模块(2.1)拼接形成能供所述移动载具(1.1)活动的作业轨道；所述转运收纳工装(2.2)包括用于固定子车单元(1)的卡扣(2.21)；所述电源(2.3)连接子车单元(1)，用于实现子车单元(1)的供电。2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述转运收纳工装(2.2)还包括工装本体(2.22)、滚轮组(2.23)、扶手(2.24)和卷线导管(2.25)，所述滚轮组(2.23)、扶手(2.24)和卷线导管(2.25)均设置在工装本体(2.22)上，所述工装本体(2.22)上设有用于收纳子车单元(1)的收纳空间，所述收纳空间内设有所述卡扣(2.21)。3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述滚轮组(2.23)包括万向轮(2.23
‑
1)和定向轮(2.23
‑
2)。4.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述工装本体(2.22)上还设有母车吊耳(2.26)。5.根据权利要求1所述的焊接设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王霄腾，汪雷，谢志州，康俊贤，于诚锋，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：