一种机械手取料自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手取料自动装配机构，涉及缓冲材生产技术领域，包括工作平台，工作平台作为缓冲材子零件、缓冲材母零件组合时的支撑体，输送带位于工作平台的一侧，用于缓冲材母零件的输送；推送组合机构位于工作平台的另一侧，用于缓冲材子零件的输送以及缓冲材子零件、缓冲材母零件的组装；取料机械手位于输送带输料末端和工作平台之间，用于将输送带上的缓冲材母零件转移至工作平台上；扩口机构位于缓冲材子零件输料末端和工作平台之间，用于扩大缓冲材母零件的开口以便于缓冲材子零件的进入。本申请针对缓冲材母零件的上料，采用了机械手取料放置的方式，与现有人工放置的方式相比，本申请的放料方式更加安全，不会发生安全事故。不会发生安全事故。不会发生安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手取料自动装配机构


[0001]本技术涉及缓冲材生产
，具体为一种机械手取料自动装配机构。

技术介绍

[0002]在缓冲材装配过程中，需要将缓冲材母零件放置在工作台上，随后会与缓冲材子零件装配组合，针对缓冲材母零件的上料，现有技术采用人工将缓冲材母零件放置在工作台上的方式，该方式在操作时存在与装配组合部分发生肢体接触的可能，从而引发安全事故，为此，本领域的技术人员提出了一种用机械手去代替人工放置缓冲材母零件的自动装配机构。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手取料自动装配机构，解决了人工将缓冲材母零件放置在工作台上的方式，存在的在操作时存在与装配组合部分发生肢体接触的可能，从而引发安全事故的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机械手取料自动装配机构，包括工作平台、缓冲材子零件、缓冲材母零件，所述工作平台作为缓冲材子零件、缓冲材母零件组合时的支撑体，还包括：
[0005]输送带，位于工作平台的一侧，用于缓冲材母零件的输送；
[0006]推送组合机构，位于工作平台的另一侧，用于缓冲材子零件的输送以及缓冲材子零件、缓冲材母零件的组装；
[0007]取料机械手，位于输送带输料末端和工作平台之间，用于将输送带上的缓冲材母零件转移至工作平台上；
[0008]扩口机构，位于缓冲材子零件输料末端和工作平台之间，用于扩大缓冲材母零件的开口以便于缓冲材子零件的进入。
[0009]进一步的，所述取料机械手包括取料驱动气缸，所述取料驱动气缸的伸缩端连接有第二活动座，所述第二活动座的底端安装有第三升降气缸。
[0010]进一步的，所述第三升降气缸的伸缩端安装有吸嘴安装座，所述吸嘴安装座的内部安装有若干用于吸附缓冲材母零件的取料吸嘴。
[0011]进一步的，所述扩口机构包括基座，所述基座的表面滑动连接有活动板，所述活动板的底部连接有扩口杆。
[0012]进一步的，所述基座的表面还安装有扩口驱动气缸，所述扩口驱动气缸的伸缩端与活动板连接，所述活动板沿着扩口驱动气缸的伸缩方向滑动。
[0013]本技术提供了一种机械手取料自动装配机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0014]该机械手取料自动装配机构，针对缓冲材母零件的上料，采用了机械手取料放置的方式，与现有人工放置的方式相比，本申请的放料方式更加安全，不会发生安全事故。
附图说明
[0015]图1为本技术第一视角的结构示意图；
[0016]图2为本技术第二视角的结构示意图；
[0017]图3为本技术的分解结构示意图；
[0018]图4为本技术中取料机械手的结构示意图；
[0019]图5为本技术中扩口机构的结构示意图；
[0020]图6为本技术中推送组合机构的结构示意图；
[0021]图7为本技术中推送装置的结构示意图；
[0022]图8为本技术中抵接装置的结构示意图。
[0023]图中：1、输送带；2、缓冲材子零件；3、缓冲材母零件；4、工作平台；5、推送组合机构；51、输送跑道；52、推送装置；521、直线驱动模组；522、第一活动座；523、第一升降气缸；524、支架；525、推板；53、抵接装置；531、电机；532、丝杆；533、驱动座；534、臂板；535、第二升降气缸；536、平推气缸；537、抵接板；6、取料机械手；61、取料驱动气缸；62、第二活动座；63、第三升降气缸；64、吸嘴安装座；65、取料吸嘴；7、扩口机构；71、基座；72、活动板；73、扩口驱动气缸；74、扩口杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种机械手取料自动装配机构，包括输送带1、缓冲材子零件2、缓冲材母零件3、工作平台4、推送组合机构5、取料机械手6以及扩口机构7；
[0026]其中，工作平台4作为缓冲材子零件2、缓冲材母零件3组合时的支撑体，输送带1位于工作平台4的一侧，用于缓冲材母零件3的输送，推送组合机构5位于工作平台4的另一侧，用于缓冲材子零件2的输送以及缓冲材子零件2、缓冲材母零件3的组装，取料机械手6位于输送带1输料末端和工作平台4之间，用于将输送带1上的缓冲材母零件3转移至工作平台4上，扩口机构7位于缓冲材子零件2输料末端和工作平台4之间，用于扩大缓冲材母零件3的开口以便于缓冲材子零件2的进入。
[0027]请参阅图4，取料机械手6包括取料驱动气缸61，取料驱动气缸61的伸缩端连接有第二活动座62，第二活动座62的底端安装有第三升降气缸63，第三升降气缸63的伸缩端安装有吸嘴安装座64，吸嘴安装座64的内部安装有若干用于吸附缓冲材母零件3的取料吸嘴65（取料吸嘴65的气口连接有气管，气管在图中未示出）。
[0028]取料机械手6在工作时，取料驱动气缸61伸长，推动第二活动座62朝着输送带1所在的方向移动，直至取料吸嘴65位于缓冲材母零件3的正上方，第三升降气缸63伸长，推动吸嘴安装座64下移，直至取料吸嘴65吸住缓冲材母零件3，上升、退位，来到工作平台4的正上方，下降并释放缓冲材母零件3。
[0029]请参阅图5，扩口机构7包括基座71，基座71的表面滑动连接有活动板72，活动板72
的底部连接有扩口杆74，基座71的表面还安装有扩口驱动气缸73，扩口驱动气缸73的伸缩端与活动板72连接，活动板72沿着扩口驱动气缸73的伸缩方向滑动。
[0030]扩口机构7在工作时，扩口驱动气缸73回缩，拉动活动板72移动，使得两个扩口杆74远离，缓冲材母零件3的开口就会被扩口杆74撑开。
[0031]请参阅图6，推送组合机构5包括输送跑道51、推送装置52以及抵接装置53，缓冲材子零件2活动设置在输送跑道51中（输送跑道51属于外置的装置，如何带动缓冲材子零件2移动为本领域的公知技术，结构和原理此处不再详述），缓冲材母零件3位于缓冲材子零件2的移动轨迹上（缓冲材母零件3底部设置有工作平台4，对缓冲材母零件3进行支撑），推送装置52设置于输送跑道51的下方，用于推动缓冲材子零件2朝着缓冲材母零件3的内部移动，抵接装置53设置于缓冲材母零件3背离缓冲材子零件2的一端，抵接端能够上、下移动，用于缓冲材子零件2进入缓冲材母零件3内部时，抵住缓冲材母零件3，不让缓冲材母零件3后退，通过推送装置52能够将缓冲材子零件2平推至缓冲材母零件3的内部，全自动的实现缓冲材子零件2与缓冲材母零件3的组合。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手取料自动装配机构，包括工作平台（4）、缓冲材子零件（2）、缓冲材母零件（3），其特征在于，所述工作平台（4）作为缓冲材子零件（2）、缓冲材母零件（3）组合时的支撑体，还包括：输送带（1），位于工作平台（4）的一侧，用于缓冲材母零件（3）的输送；推送组合机构（5），位于工作平台（4）的另一侧，用于缓冲材子零件（2）的输送以及缓冲材子零件（2）、缓冲材母零件（3）的组装；取料机械手（6），位于输送带（1）输料末端和工作平台（4）之间，用于将输送带（1）上的缓冲材母零件（3）转移至工作平台（4）上；扩口机构（7），位于缓冲材子零件（2）输料末端和工作平台（4）之间，用于扩大缓冲材母零件（3）的开口以便于缓冲材子零件（2）的进入。2.根据权利要求1所述的一种机械手取料自动装配机构，其特征在于，所述取料机械手（6）包括取料驱动气缸（61），...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭盛禧，
申请(专利权)人：东莞旺诠纸品有限公司，
类型：新型
国别省市：