自动售货仓库制造技术

本公开涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货仓库。该自动售货仓库包括：货架、售卖机、移动架、夹取装置和控制器；所述货架的数量为两个，两个所述货架相对设置，每个所述货架均包括多个沿第一方向排列的单元柜，每个所述单元柜上均设有多个沿第二方向排列的隔板，每两个相邻的所述隔板之间形成储物单元格，所述储物单元格用于放置商品盒。该自动售货仓库，通过将货架设置成两排，并且在两排货架之间设置移动架和夹取装置的方式；可以使两侧的货架共用同一套移动架和夹取装置；整个自动售货仓库扩大到两倍的储货量的同时，只增加了少量的占地面积，该自动售货仓库的空间利用率更高，更适用于空间有限的小型商店或药店。更适用于空间有限的小型商店或药店。更适用于空间有限的小型商店或药店。

【技术实现步骤摘要】
自动售货仓库


[0001]本公开涉及自动售货机
，尤其涉及一种自动售货仓库。

技术介绍

[0002]目前在商场、医院、药房等场所往往会将商品放到自动售货机中进行售卖以降低人力成本，在自动售货机上购买药品或其他商品也渐渐成为了生活中购买商品的主要方式之一。
[0003]但是目前的自动售货机普遍使用单排货架结构，利用其侧面展示所售卖的商品，选中后利用输送装置将该商品从货架上取出并送到出货口；单排货架结构虽然占用空间少，但是整个自动售货机的空间利用率很低，很难满足商品种类多、商品储量多的需求。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种自动售货仓库。
[0005]本公开提供了一种自动售货仓库，包括：货架、售卖机、移动架、夹取装置和控制器；
[0006]所述货架的数量为两个，两个所述货架相对设置，每个所述货架均包括多个沿第一方向排列的单元柜，每个所述单元柜上均设有多个沿第二方向排列的隔板，每两个相邻的所述隔板之间形成储物单元格，所述储物单元格用于放置商品盒；
[0007]所述移动架包括沿所述第一方向设置的第一滑轨、沿所述第二方向设置的第二滑轨、托盘和转动架，
[0008]所述第一滑轨设置在两个所述货架之间，所述第二滑轨通过第一传动机构滑动设置在所述第一滑轨上，所述托盘通过第二传动机构滑动设置在所述第二滑轨上，所述转动架通过第一转动机构与所述托盘转动连接，所述转动架的转轴与所述第二方向平行；
[0009]所述夹取装置设置在所述转动架上，并用于夹取所述储物单元格内的所述商品盒；
[0010]所述售卖机、所述夹取装置、所述第一传动机构、所述第二传动机构和所述第一转动机构均与所述控制器电连接。
[0011]可选的，其中一个所述货架还包括上货柜，所述上货柜沿所述第一方向排布在所述单元柜的后侧；
[0012]所述上货柜上设有多个沿所述第二方向排列的上货板，每两个相邻的所述上货板之间形成上货单元格；
[0013]所述上货板上设有环形凸起，所述环形凸起围绕形成用于放置所述商品盒的上货区域。
[0014]可选的，所述上货柜上设有上货指示屏，所述上货指示屏上设有上货扫码器，并且二者均与所述控制器电连接。
[0015]可选的，所述上货柜上设有旋转台，所述旋转台通过第二转动机构与所述上货柜
连接，所述旋转台的转轴与所述第二方向平行，所述第二转动机构与所述控制器电连接。
[0016]可选的，所述上货板上设有与所述上货区域一一对应的在位传感器。
[0017]可选的，还包括急救单元，所述急救单元包括AED急救包、担架、轮椅、120报警按钮、在线急救按钮和急救药品中的一种或多种，所述货架上设有急救摄像头，所述急救摄像头正对所述急救单元的位置设置。
[0018]可选的，其中一个所述货架还包括冷藏柜和制冷设备，所述冷藏柜沿所述第一方向排布在所述单元柜的后侧；
[0019]所述冷藏柜上设有多个沿第二方向排列的所述隔板，每两个相邻的所述隔板之间形成所述储物单元格；
[0020]所述冷藏柜远离所述移动架的周侧设有封板，用于封闭所述储物单元格，所述冷藏柜朝向所述移动架的一侧设有滑移门，所述冷藏柜上设有沿所述第一方向延伸的第三滑轨，所述滑移门通过第三传动机构滑动设置在所述第三滑轨上；
[0021]所述制冷设备与所述控制器电连接，并且输出端连通到所述冷藏柜的内壁上。
[0022]可选的，还包括回收箱，所述回收箱设置在其中一个所述单元柜上或者所述售卖机的位置处。
[0023]可选的，所述售卖机上设有收货通道，所述收货通道包括朝向所述移动架设置的收货口和朝向外界设置的取货口，所述收货口和所述取货口连通。
[0024]可选的，还包括与所述控制器电连接的体检模块，所述体检模块设置在所述售卖机的侧面。
[0025]可选的，还包括送货机器人，所述送货机器人上设有第一通讯模块，所述控制器上设有第二通讯模块，所述第一通讯模块和所述第二通讯模块通讯。
[0026]可选的，还包括仓库墙，所述仓库墙围绕形成存储区域，所述货架和所述移动架均位于所述存储区域内，所述仓库墙上开设有窗口，以放置所述售卖机。
[0027]可选的，所述仓库墙的外壁上设有与所述控制器电连接的广告屏，所述仓库墙的一个拐角处通过弧形的所述广告屏平滑过渡。
[0028]可选的，夹取装置包括：机架、伸缩机构、开合机构和夹持机构；
[0029]所述机架设置在所述转动架上；
[0030]所述夹持机构包括夹持架和两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪沿第三方向滑动设置在所述夹持架上；
[0031]所述开合机构设置在所述夹持架上，所述开合机构对应的与两个所述夹爪连接，并用于驱动两个所述夹爪在第三方向上靠近或远离彼此；
[0032]所述伸缩机构设置在所述机架上，并与所述夹持架连接，所述伸缩机构驱动所述夹持架在第四方向上运动；
[0033]所述第三方向与所述第四方向互相垂直，且位于同一水平面上。
[0034]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0035]本公开提供的自动售货仓库，通过将货架设置成两排，并且在两排货架之间设置移动架和夹取装置的方式；可以使两侧的货架共用同一套移动架和夹取装置；整个自动售货仓库扩大到两倍的储货量的同时，只增加了少量的占地面积，该自动售货仓库的空间利用率更高，更适用于空间有限的小型商店或药店，既满足了商品类目的多样化，又保证了商
品的储货量，顾客只需要在商店或药店门口的售卖机进行选货、购货、取货即可；通过移动架上第一滑轨、第二滑轨和托盘的设置，能够带动夹取装置沿第一方向或第二方向在其中一个货架上的任一储物单元格内取放商品盒；通过移动架上托盘和转动架的设置，能够使夹取装置可以根据指示分别在两侧的货架上完成取放商品盒的动作，显著地提高夹取装置的灵活性。
附图说明
[0036]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0037]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本公开实施例所述的自动售货仓库的结构示意图；
[0039]图2为本公开实施例所述的自动售货仓库中仓库墙内部的结构示意图；
[0040]图3为图2另一角度的结构示意图；
[0041]图4为图2的侧视图；
[0042]图5为本公开实施例所述的自动售货仓库去除仓库墙和货架的结构示意图；
[0043]图6为本公开实施例所述的自动售货仓库中夹取装置的结构示意图；
[0044]图7为图6背面的结构示意图；
[0045]图8为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动售货仓库，其特征在于，包括：货架(1)、售卖机(2)、移动架(3)、夹取装置(4)和控制器；所述货架(1)的数量为两个，两个所述货架(1)相对设置，每个所述货架(1)均包括多个沿第一方向排列的单元柜(11)，每个所述单元柜(11)上均设有多个沿第二方向排列的隔板(111)，每两个相邻的所述隔板(111)之间形成储物单元格(112)，所述储物单元格(112)用于放置商品盒(7)；所述移动架(3)包括沿所述第一方向设置的第一滑轨(31)、沿所述第二方向设置的第二滑轨(32)、托盘(33)和转动架(34)，所述第一滑轨(31)设置在两个所述货架(1)之间，所述第二滑轨(32)通过第一传动机构滑动设置在所述第一滑轨(31)上，所述托盘(33)通过第二传动机构滑动设置在所述第二滑轨(32)上，所述转动架(34)通过第一转动机构与所述托盘(33)转动连接，所述转动架(34)的转轴与所述第二方向平行；所述夹取装置(4)设置在所述转动架(34)上，并用于夹取所述储物单元格(112)内的所述商品盒(7)；所述售卖机(2)、所述夹取装置(4)、所述第一传动机构、所述第二传动机构和所述第一转动机构均与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的自动售货仓库，其特征在于，其中一个所述货架(1)还包括上货柜(12)，所述上货柜(12)沿所述第一方向排布在所述单元柜(11)的后侧；所述上货柜(12)上设有多个沿所述第二方向排列的上货板(121)，每两个相邻的所述上货板(121)之间形成上货单元格(122)；所述上货板(121)上设有环形凸起(123)，所述环形凸起(123)围绕形成用于放置所述商品盒(7)的上货区域。3.根据权利要求2所述的自动售货仓库，其特征在于，所述上货柜(12)上设有上货指示屏(124)，所述上货指示屏(124)上设有上货扫码器(125)，并且二者均与所述控制器电连接。4.根据权利要求2所述的自动售货仓库，其特征在于，所述上货柜(12)上设有旋转台(126)，所述旋转台(126)通过第二转动机构与所述上货柜(12)连接，所述旋转台(126)的转轴与所述第二方向平行，所述第二转动机构与所述控制器电连接。5.根据权利要求1所述的自动售货仓库，其特征在于，还包括急救单元(13)，所述急救单元(13)包括AED急救包(131)、担架(132)、轮椅(133)、120报警按钮(134)、在线急救按钮(135)和急救药品中的一种或多种，所述货架(1)上设有急救摄像头(136)。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，
申请(专利权)人：人维自动化北京有限公司，
类型：新型
国别省市：