一种水下机器人驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及传动技术领域，是涉及一种水下机器人驱动装置，包括第一传动轴、第二传动轴、密封箱体和驱动电机；第一传动轴通过联轴器连接驱动电机的主轴并设于密封箱体内部，第一传动轴远离联轴器的一端套设有主动磁力轮；第二传动轴一端套设有从动磁力轮且设于密封箱体外部；第一传动轴安装有第一调距机构，第一调距机构位于主动磁力轮和联轴器之间，第二传动轴安装有第二调距机构，第二调距机构位于从动磁力轮后端；通过设置调距机构，可以对主动磁力轮和从动磁力轮之间的距离进行调整，不仅可以避免传动轴组在转动时对隔板造成摩擦损耗，同时可以调整主动磁力轮和从动磁力轮之间的传动扭矩，有效地提高了传动效率，也提升了电机的传动效率。升了电机的传动效率。升了电机的传动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人驱动装置


[0001]本技术涉及传动
，尤其是涉及一种水下机器人驱动装置。

技术介绍

[0002]磁性联轴器属于非接触式联轴器，常应用于水下作业，其工作原理采用全新的磁耦合原理，实现主动轴与从动轴之间不通过直接接触便能进行力与力矩的传递，并可将动密封化为静密封，因此它广泛应用于对泄漏有特殊要求的场合，静密封往往需要在主动轴组和从动轴组之间设置隔板，隔板与箱体配合实现对主动轴组和电机的密封，然而，由于主动轴组的主动磁力轮和从动轴组的从动磁力轮因为磁场作用会吸附在隔板之上，当电机驱动主动磁力轮时转动，带动从动磁力轮转动，两轮同时对隔板进行摩擦，加剧了隔板的损耗同时也降低了电机的传动效率。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种水下机器人驱动装置能解决上述问题的技术方案。
[0004]作为本技术进一步的方案：一种水下机器人驱动装置，包括传动轴组、密封箱体和驱动电机，所述传动轴组的一端设置在密封箱体内并与驱动电机相连，所述传动轴组包括同轴设置的第一传动轴和第二传动轴；所述第一传动轴通过联轴器连接驱动电机的主轴并设于密封箱体内部，所述第一传动轴远离联轴器的一端套设有主动磁力轮；所述第二传动轴靠近第一传动轴的一端套设有从动磁力轮且设于密封箱体外部；所述第一传动轴安装有第一调距机构，所述第一调距机构位于主动磁力轮和联轴器之间，所述第二传动轴安装有第二调距机构，所述第二调距机构位于从动磁力轮后端。
[0005]进一步地，所述密封箱体包括壳体和隔板，所述壳体设有空腔，空腔内的底板设有安装孔，所述底板延伸至空腔外且设有安装孔，所述隔板设置于壳体的一侧。
[0006]进一步地，所述第一调距机构包括第一固定板、第一轴承、第一挡块、第一推力球轴承、第一活动板、螺栓和螺母，所述第一固定板呈“H”字母形状且安装在底板上，所述第一固定板中间安装有第一轴承并穿过第一传动轴，所述第一挡块固设在第一传动轴上，所述第一推力球轴承套设在第一传动轴上且第一推力球轴承的一端面与第一挡块的一端面想抵接，所述第一推力球轴承的另一端面抵接在第一活动板的一端面，所述第一活动板活动安装在第一传动轴上，所述螺栓穿过第一固定板和第一活动板与螺母互相配合。
[0007]进一步地，所述第一调距机构中的螺栓数量为4组或4组以上，螺母数量为4组或4组以上。
[0008]进一步地，所述第二调距机构包括第二固定板、第二轴承、第二挡块、第二推力球轴承、第二活动板、螺栓和螺母，所述第二固定板呈“H”字母形状且安装在底板上，所述第二固定板中间安装有第二轴承并穿过第二传动轴，所述第二挡块固设在第二传动轴上，所述第二推力球轴承套设在第二传动轴上且第二推力球轴承的一端面与第二挡块的一端面相
抵接，所述第二推力球轴承的另一端面抵接在第二活动板的一端面，所述第二活动板活动安装在第二传动轴上，所述螺栓穿过第二固定板和第二活动板与螺母互相配合。
[0009]进一步地，所述第二调距机构中螺栓数量为4组或4组以上，螺母数量为4组或4组以上。
[0010]进一步地，所述隔板的第一侧面朝向壳体的空腔，所述隔板的第二侧面与第一侧面的朝向方向相反，所述主动磁力轮的第一端靠近隔板的第一侧面，所述从动磁力轮的第一端靠近隔板的第二侧面。
[0011]进一步地，所述隔板边缘设有凸槽，所述壳体下端设有与隔板凸槽相配合的凹槽，所述隔板与壳体之间设有密封圈，所述凹槽内设置密封圈与壳体的边缘和凹槽相配合形成密封结构。
[0012]进一步地，所述驱动电机朝向联轴器方向的端面设有4处螺纹孔，所述驱动电机的端面的中心处设有主轴，所述驱动电机通过L形板安装在底板上，所述L形板的底座均设有4处通孔，所述L形板侧端面设有5处通孔，其中L形板有4处通孔与驱动电机的螺纹孔相对应，一处通孔中心位于驱动电机主轴的轴线上，且该通孔直径大于驱动电机主轴直径；所述L形板通过螺栓穿过底板安装孔和L形板的通孔与螺母配合安装，所述L形板通过螺丝穿过L形板侧面的通孔和驱动电机的螺纹孔旋拧安装。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置调距机构，对调距机构中的螺栓和螺母进行旋拧配合，可以对主动磁力轮和从动磁力轮之间的距离进行调整，不仅可以避免传动轴组在转动时对隔板造成摩擦损耗，同时可以调整主动磁力轮和从动磁力轮之间的传动扭矩，有效地提高了传动效率；同时在传动轴组上均设有推力球轴承，提升了电机的传动效率。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术(隐藏部分箱体)的立体示意图；
[0017]图2是本技术调距机构(隐藏部分箱体)的结构示意图；
[0018]图3是本技术调距机构(隐藏部分箱体)的俯视示意图；
[0019]图4是本技术调距机构(隐藏部分箱体)的半剖视图；
[0020]图5是本技术密封箱体的结构示意图；
[0021]图6是本技术密封箱体的剖视示意图；
[0022]图7是本技术底板底部结构示意图；
[0023]图8是本技术另一实施例结构示意图。
[0024]图中：1
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底板，2
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第一调距机构，3
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第二调距机构，4
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隔板，5
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联轴器，6
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L形板，7
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驱动电机，8
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从动磁力轮，9
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主动磁力轮，10
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密封箱体，201
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第一固定板，202
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第一活动板，
203
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第一推力球轴承，204
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第一挡块，205
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第一轴承，301
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第二固定板，302
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第二活动板，303
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第二推力球轴承，304
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第二挡块，305
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第二轴承，11
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第二箱体，12
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第二隔板。
具体实施方式
[0025]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人驱动装置，包括传动轴组、密封箱体(10)和驱动电机(7)，所述传动轴组的一端设置在密封箱体(10)内并与驱动电机(7)相连，其特征在于：所述传动轴组包括同轴设置的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴通过联轴器(5)连接驱动电机(7)的主轴并设于密封箱体(10)内部，所述第一传动轴远离联轴器(5)的一端套设有主动磁力轮(9)；所述第二传动轴靠近第一传动轴的一端套设有从动磁力轮(8)且设于密封箱体(10)外部；所述第一传动轴安装有第一调距机构(2)，所述第一调距机构(2)位于主动磁力轮(9)和联轴器(5)之间，所述第二传动轴安装有第二调距机构(3)，所述第二调距机构(3)位于从动磁力轮(8)后端。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人驱动装置，其特征在于，所述密封箱体(10)包括壳体和隔板(4)，所述壳体设有空腔，空腔内的底板(1)设有安装孔，所述底板(1)延伸至空腔外且设有安装孔，所述隔板(4)设置于壳体的一侧。3.根据权利要求2所述的一种水下机器人驱动装置，其特征在于，所述第一调距机构(2)包括第一固定板(201)、第一轴承(205)、第一挡块(204)、第一推力球轴承(203)、第一活动板(202)、螺栓和螺母，所述第一固定板(201)呈“H”字母形状且安装在底板(1)上，所述第一固定板(201)中间安装有第一轴承(205)并穿过第一传动轴，所述第一挡块(204)固设在第一传动轴上，所述第一推力球轴承(203)套设在第一传动轴上且第一推力球轴承(203)的一端面与第一挡块(204)的一端面想抵接，所述第一推力球轴承(203)的另一端面抵接在第一活动板(202)的一端面，所述第一活动板(202)活动安装在第一传动轴上，所述螺栓穿过第一固定板(201)和第一活动板(202)与螺母互相配合。4.根据权利要求3所述的一种水下机器人驱动装置，其特征在于，所述第一调距机构(2)中的螺栓数量为4组或4组以上，螺母数量为4组或4组以上。5.根据权利要求4所述的一种水下机器人驱动装置，其特征在于，所述第二调距机构(3)包括第二固定板(301)、第二轴承(305)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少伟，卢伟明，潘梦鹞，梁志勇，
申请(专利权)人：广东工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：