本实用新型专利技术公开了一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构,铆压设备设有可上下直线运动的铆压升降伺服机构,所述坦克链间歇输送机构包括坦克链导向组件、凸轮随动组件和拉爪组件,所述坦克链导向组件与铆压升降伺服机构连接,并在铆压升降伺服机构上升到设定位置一时,驱动凸轮随动组件动作,由凸轮随动组件带动拉爪组件,自动拉动坦克链上的销钉,促使坦克链滑动,在铆压升降伺服机构上升到设定位置二时,坦克链运行到达既定位置。本实用新型专利技术可以保证坦克链的动作和铆压装置的动作保持一致,即每次铆压完成后,坦克链间歇移动一段固定的距离。歇移动一段固定的距离。歇移动一段固定的距离。
【技术实现步骤摘要】
一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构
[0001]本技术属于锯链加工
,具体涉及锯链紧固连接件铆压设备。
技术介绍
[0002]锯链装配生产完成是单条的,需要用接扣(即紧固连接件)将锯链对接,形成环形才能使用,故紧固连接件是锯链装配中的关键零件。如图1和图2所示,紧固件连接件用两根链轴100和一件连接片200组合后旋铆完成,其中连接片上两个链轴孔与对应的两根链轴嵌套,链轴的中间设有凸缘101,连接片200定位于凸缘第一端端面,链轴第一端102通过旋铆将连接片固定,链轴第二端用于与锯链端部对接。
[0003]通常,链轴和连接片摆放在坦克链上,由坦克链带动至旋铆工位,由铆压装置进行铆压。坦克链的动作和铆压装置的动作是分开控制的,必须保证两者控制精度,才能保证坦克链的动作和铆压装置的动作保持一致,否则很难保证链轴在旋铆工位与铆压装置的铆压头对准。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的不足,本技术所要解决的技术问题在于提供一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构,保证坦克链的动作和铆压装置的动作保持一致。
[0005]为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:
[0006]一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构,铆压设备设有旋铆机构和驱动旋铆机构升降的铆压升降伺服机构,所述坦克链间歇输送机构包括坦克链导向组件、凸轮随动组件和拉爪组件,所述坦克链导向组件与铆压升降伺服机构联动,并在铆压升降伺服机构驱动旋铆机构上升到设定位置一时,驱动凸轮随动组件动作,由凸轮随动组件带动拉爪组件,自动拉动坦克链上的销钉,促使坦克链滑动,在铆压升降伺服机构驱动旋铆机构上升到设定位置二时,坦克链运行到达既定位置。
[0007]作为优选,所述坦克链导向组件包括导向块,所述导向块上设有导向槽。
[0008]作为优选,所述导向槽设有斜向下延伸的斜向部分。
[0009]作为优选,所述斜向部分的倾斜角度为45
°
。
[0010]作为优选,所述导向槽设有与斜向部分上端相接并向上竖向延伸的竖向部分。
[0011]作为优选,所述凸轮随动组件包括随动凸轮、凸轮座、凸轮滚轴,所述随动凸轮铰接于凸轮座,所述凸轮滚轴与随动凸轮连接,且与导向槽配合。
[0012]作为优选,所述凸轮滚轴上连接有滚轮。
[0013]作为优选,所述凸轮座设有在坦克链两侧对应设置的侧座体,所述凸轮包括凸轮销轴连接部,所述凸轮销轴连接部连接有凸轮销轴,所述凸轮销轴的端部与侧座体铰接。
[0014]作为优选,所述拉爪组件包括拉爪臂、设于拉爪臂前端的拉爪、连接两侧拉爪臂的拉爪臂连接件。
[0015]作为优选,所述随动凸轮设有U形部,且U形部的两侧部对应与两根拉爪臂连接。
[0016]本技术采用上述技术方案,具有如下有益效果:
[0017]坦克链间歇驱动机构与铆压升降伺服机构联动,旋铆完成后,铆压升降伺服机构向上运行,在铆压升降伺服机构驱动旋铆机构上升到既定位置后,在上升过程中即可带动坦克链间歇驱动机构动作,促使坦克链滑动,可以保证坦克链的动作和铆压装置的动作保持一致,即每次铆压完成后,坦克链间歇移动一段固定的距离。
[0018]本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0019]下面结合附图对技术做进一步的说明:
[0020]图1为锯链紧固连接件在连接片与链轴连接后未铆压时的结构示意图;
[0021]图2为锯链紧固连接件在铆压后的结构示意图;
[0022]图3为实施例中锯链紧固连接件自动化上料铆压设备的总体结构示意图;
[0023]图4为坦克链的局部结构示意图;
[0024]图5为实施例中锯链紧固连接件自动化上料铆压设备的局部结构示意图;
[0025]图6为图5中A处放大结构示意图;
[0026]图7为实施例中锯链紧固连接件自动化上料铆压设备的局部结构示意图;
[0027]图8为图7中B处放大结构示意图;
[0028]附图标记:链轴100,凸缘101,第一端102,连接片200,链轴孔201,上料装置1,链轴上料机构11,送料管111,连接片上料机构12,气缸压片组件121,铆压装置2,旋铆机构21,铆压旋转头211,旋铆支架212,旋铆电机213,铆压升降伺服机构22,升降伺服电机221,滑块222,升降驱动臂223,铆压悬臂23,悬臂销轴231,铆压下弹簧机构24,铆压下导向杆241,铆压下弹簧242,铆压上弹簧机构25,铆压上导向杆251,铆压上弹簧252,弹簧下限位块253,坦克链定位机构3,定位座31,U形槽311,定位块32,定位部33,坦克链间歇驱动机构4,坦克链导向组件41,导向块411,导向槽412,凸轮随动组件42,随动凸轮421,凸轮销轴连接部4211,凸轮销轴4212,U形部4213,凸轮座422,凸轮滚轴423,滚轮424,拉爪组件43,拉爪臂431,拉爪臂连接件432,坦克链5,链轴定位孔51,销钉52,接料筐6。
【具体实施方式】
[0029]下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明,但下述实施例仅为本技术的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例,都属于本技术的保护范围。
[0030]本领域技术人员可以理解的是,在不冲突的情况下,下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
[0031]在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本技术。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系,仅为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术
的限制。
[0032]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构,铆压设备设有旋铆机构和驱动旋铆机构升降的铆压升降伺服机构,其特征在于,所述坦克链间歇输送机构包括坦克链导向组件、凸轮随动组件和拉爪组件,所述坦克链导向组件与铆压升降伺服机构联动,并在铆压升降伺服机构驱动旋铆机构上升到设定位置一时,驱动凸轮随动组件动作,由凸轮随动组件带动拉爪组件,自动拉动坦克链上的销钉,促使坦克链滑动,在铆压升降伺服机构驱动旋铆机构上升到设定位置二时,坦克链运行到达既定位置。2.根据权利要求1所述的一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构,其特征在于,所述坦克链导向组件包括导向块,所述导向块上设有导向槽。3.根据权利要求2所述的一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构,其特征在于,所述导向槽设有斜向下延伸的斜向部分。4.根据权利要求3所述的一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构,其特征在于,所述斜向部分的倾斜角度为45
°
。5.根据权利要求3所述的一种用于锯链紧固连接件铆压设备的坦克链间歇输送机构,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵志火,巫宝军,邱建忠,汪雄飞,李葛明,胡华锋,
申请(专利权)人:浙江辉煌三联实业股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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