一种泡棉自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种泡棉自动上料机构，包括：立式框架由支架组成中空的箱体；顶板位于立式框架顶部；传动装置位于立式框架内，架设在立式框架顶部；吸附装置固定在传动装置底端，吸附装置由传动装置带动前后移动；调节装置位于传动装置底端，调节装置一端与吸附装置一侧的内侧壁相连，调节装置调节吸附装置的左右间隔，本实用新型专利技术采用立式框架、顶板、传动装置、吸附装置和调节装置，调节装置根据泡棉尺寸调节完毕后，吸取装置吸取泡棉，通过传动装置进行自动上料；达到了以下有益效果：能实现机械自动化化上料工艺；根据产品泡棉需求控制调节装置调整吸附装置的抓取范围实现多规格泡棉上料工艺可以辅助配合不同的上料通道。泡棉上料工艺可以辅助配合不同的上料通道。泡棉上料工艺可以辅助配合不同的上料通道。

【技术实现步骤摘要】
一种泡棉自动上料机构


[0001]本技术涉及机械自动化领域，尤其是涉及包装工艺改进领域，具体为一种泡棉自动上料机构。

技术介绍

[0002]现产品包装工艺过程中，为了预防产品运输过程中发生振动等，需要每盒产品放置缓冲材料泡棉，随着客户要求变更，泡棉样式同步变更，当前自动上料机构无法调整抓取面，抓取泡棉的规格单一，已无法适应新的泡棉样式，需要重新改善设计增加自动上料机构的抓取规格的范围。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种泡棉自动上料机构，用于解决现有技术的难点。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种泡棉自动上料机构，包括：
[0005]立式框架1，所述立式框架1由支架101组成中空的箱体；
[0006]顶板2，所述顶板2位于立式框架1顶部；
[0007]传动装置3，所述传动装置3位于立式框架1内，架设在立式框架1顶部；
[0008]吸附装置4，所述吸附装置4固定在传动装置3底端，所述吸附装置4由传动装置3带动前后移动；
[0009]调节装置5，所述调节装置5位于传动装置3底端，所述调节装置5一端与吸附装置4一侧的内侧壁相连，所述调节装置5调节吸附装置4的左右间隔。
[0010]根据优选方案，传动装置3包括：
[0011]连接支撑块301，所述连接支撑块301设置在立式框架1内，所述连接支撑块301顶端与设置在立式框架1顶端左右两侧中心线重合的支架101上；
[0012]滑台气缸302，所述滑台气缸302顶端位于立式框架1内，所述滑台气缸302包括：导轨303、滑台304和气动组件，所述导轨303与连接支撑块301固定，所述气动组件设置在导轨303内，所述滑台304卡设在导轨303下方顶部与气动组件相连，由气动组件驱动滑台304在沿导轨303前后移动；
[0013]延长板305，所述延长板305位于滑台气缸302下方，所述延长板305的顶端与滑台304底端通过螺栓连接，所述延长板305前后两端远离滑台气缸302的一侧开设有连接槽。
[0014]根据优选方案，吸附装置4包括：
[0015]连接板401，所述连接板401卡设在连接槽内通过定位销钉连接，所述连接板401远离滑台气缸302的方向上设置有定位槽402，两端所述连接板401的定位槽402通过平行度定位杆403相连；
[0016]Z轴推动气缸404，所述Z轴推动气缸404设置在连接板401底部，位于远离平行度定位杆403的一侧，所述Z轴推动气缸404的Z轴气缸杆405穿设在Z轴推动气缸404内并向下延
伸，所述Z轴气缸杆405的底端连接有Z轴推动块406，所述Z轴推动块406下方通过螺栓连接有取料板407，所述取料板的左右两侧设置有取料机械手408，所述Z轴推动气缸404启动Z轴气缸杆405伸缩带动取料机械手408上下移动。
[0017]根据优选方案，连接板401靠近顶部的方向上开设有减重槽，所述减重槽的下方开设有减重孔。
[0018]根据优选方案，调节装置5包括：
[0019]Y轴推动气缸501，所述Y轴推动气缸501设置在延长板305底端，所述Y轴推动气缸501中间穿设有Y轴推动气缸杆502，所述Y轴推动气缸杆502远离Y轴推动气缸501的一侧设置有Y轴推动块503，所述Y轴推动块503远离Y轴推动气缸501的一侧与连接板401相连，所述Y轴推动气缸501可根据所需吸取的泡棉大小推动连接板401前后移动调整对泡棉的吸取方位。
[0020]根据优选方案，所述Y轴推动气缸501上方对应设置有限位块6，所述限位块6一端与延长板305相连，另一端设置在连接板401远离延长板305的一侧。
[0021]根据优选方案，限位块6呈L型，所述限位块6上开设有减重槽。
[0022]根据优选方案，限位块6与延长板305在Y轴上间隔需小于延长板305和连接板401之间定位销钉的长度。
[0023]本技术采用立式框架、顶板、传动装置、吸附装置和调节装置，调节装置根据泡棉尺寸调节完毕后，吸取装置吸取泡棉，通过传动装置进行自动上料；达到了以下有益效果：
[0024](1)能实现机械自动化化上料工艺；
[0025](2)根据产品泡棉需求控制调节装置调整吸附装置的抓取范围实现多规格泡棉上料工艺可以辅助配合不同的上料通道；
[0026]下文中将结合附图对实施本技术的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本技术的特征和优点。
附图说明
[0027]图1显示为本技术的立体结构示意图；
[0028]图2显示为本技术立式框架内的立体结构示意图；
[0029]图3显示为本技术新型立式框架内的主视图图；
[0030]图4显示为本技术中关于连接板的立体结构放大示意图；
[0031]图5显示为本技术中关于Z轴推动气缸的立体结构放大示意图；
[0032]1、立式框架；
[0033]101、支架；
[0034]2、顶板；
[0035]3、传动装置；
[0036]301、连接支撑块；
[0037]302、滑台气缸；
[0038]303、导轨；
[0039]304、滑台；
[0040]305、延长板；
[0041]4、吸附装置；
[0042]401、连接板；
[0043]402、定位槽；
[0044]403、平行度定位杆；
[0045]404、Z轴推动气缸；
[0046]405、Z轴气缸杆；
[0047]406、Z轴推动块；
[0048]407、取料板；
[0049]408、取料机械手；
[0050]5、调节装置；
[0051]501、Y轴推动气缸；
[0052]502、Y轴推动气缸杆；
[0053]503、Y轴推动块；
[0054]6、限位块；
具体实施方式
[0055]为了使得本技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0056]与附图所展示的实施例相比，本技术保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。
[0057]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泡棉自动上料机构，其特征在于，包括：立式框架(1)，所述立式框架(1)由支架(101)组成中空的箱体；顶板(2)，所述顶板(2)位于立式框架(1)顶部；传动装置(3)，所述传动装置(3)位于立式框架(1)内，架设在立式框架(1)顶部；吸附装置(4)，所述吸附装置(4)固定在传动装置(3)底端，所述吸附装置(4)由传动装置(3)带动前后移动；调节装置(5)，所述调节装置(5)位于传动装置(3)底端，所述调节装置(5)一端与吸附装置(4)一侧的内侧壁相连，所述调节装置(5)调节吸附装置(4)的左右间隔。2.根据权利要求1所述的泡棉自动上料机构，其特征在于，所述传动装置(3)包括：连接支撑块(301)，所述连接支撑块(301)设置在立式框架(1)内，所述连接支撑块(301)顶端与设置在立式框架(1)顶端左右两侧中心线重合的支架(101)上；滑台气缸(302)，所述滑台气缸(302)顶端位于立式框架(1)内，所述滑台气缸(302)包括：导轨(303)、滑台(304)和气动组件，所述导轨(303)与连接支撑块(301)固定，所述气动组件设置在导轨(303)内，所述滑台(304)卡设在导轨(303)下方顶部与气动组件相连，由气动组件驱动滑台(304)在沿导轨(303)前后移动；延长板(305)，所述延长板(305)位于滑台气缸(302)下方，所述延长板(305)的顶端与滑台(304)底端通过螺栓连接，所述延长板(305)前后两端远离滑台气缸(302)的一侧开设有连接槽。3.根据权利要求2所述的泡棉自动上料机构，其特征在于，所述吸附装置(4)包括：连接板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘井忠，袁晓宇，
申请(专利权)人：海太半导体无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：