一种轻量化设计的高强度机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻量化设计的高强度机械手，涉及关节康复用机械手技术领域，包括机械手本体、第一关节、第二关节和调节机构，第一关节的一端侧壁与机械手本体的侧壁固定连接，第一关节内部固定安装有用于带动第二关节转动的弯曲组件，第二关节的侧壁固定安装有转动块，转动块的外壁与第一关节的侧壁转动连接。本实用新型专利技术通过以上各装置之间的配合使用可以使得第二关节的折弯角度可以与患者康复训练时所需的活动角度相适配，从而更加适配患者的康复训练过程，尽量避免因折弯角度过大或过小而造成患者手指关节处康复训练效果受到影响的问题，进而使得患者的手指处关节的康复训练效果更好。训练效果更好。训练效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化设计的高强度机械手


[0001]本技术属于关节康复用机械手
，特别是涉及一种轻量化设计的高强度机械手。

技术介绍

[0002]目前偏瘫和中风患者的手臂康复训练已经得到国内外研究人员的关注，随着该类患者以及手臂运动障碍患者的日益增多，恢复这类人群的生活能力以及康复训练已成为迫切需要，因此，需要设计一款可以对手臂关节和肌肉机群进行康复训练和神经功能恢复的机械手设备具有重要意义。
[0003]根据已授权专利，公开号为CN206484547U，公开了一种新型康复电子机械手，包括机械手套，用于康复训练，机械手套包括手指部位上的扭转结构、关节部位上的弯曲结构，获取手指以及关节部位弯曲信号的弯曲传感器，其中，弯曲传感器分别设于扭转结构和弯曲结构上；获取手腕脉动信号的脉动传感器，其中，脉动传感器设于机械手套的手腕部位上；PC机，用于发送机械手套动作驱动信息或指令，通过模拟处理电路与机械手套连接，所述脉动传感器、弯曲传感器与PC机连接并传输电子信号。本技术通过控制机械手套的手指训练往复动作，使受伤的手部逐步康复，并设有传感器记录训练动作以及动作过程中的脉动信息，进行对比分析，有助于辅助治疗与康复。
[0004]上述专利虽然能够完成手指的康复训练过程，但是由于其弯曲机构上没有设置用于调节手指关节折弯角度的机构，可能会导致弯曲结构无法根据患者手指关节恢复情况来对折弯角度进行调节，致使患者手指关节处的康复训练效果受到影响，为此，我们提出一种轻量化设计的高强度机械手。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种轻量化设计的高强度机械手，以解决上述
技术介绍
中提出由于其弯曲机构上没有设置用于调节手指关节折弯角度的机构，可能会导致弯曲结构无法根据患者手指关节恢复情况来对折弯角度进行调节，致使患者手指关节处的康复训练效果受到影响的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为一种轻量化设计的高强度机械手，包括机械手本体、第一关节、第二关节和调节机构，第一关节的一端侧壁与机械手本体的侧壁固定连接，第一关节内部固定安装有用于带动第二关节转动的弯曲组件。
[0008]第二关节的侧壁固定安装有转动块，转动块的外壁与第一关节的侧壁转动连接。
[0009]调节机构包括固定安装在第一关节外壁的调节罩，调节槽的内部开设有转动槽，转动槽的内部弹性设置有延伸板，延伸板的一端与转动块的外壁固定连接，调节罩的侧壁转动安装有连接件，连接件的一端延伸至转动槽内部并固定安装有推动盘。
[0010]进一步地，推动盘为圆盘形结构，推动盘倾斜设置在转动槽内部。
[0011]进一步地，第一关节和第二关节的侧壁弯曲设置，且弯曲设置的侧壁固定安装有海绵垫。
[0012]进一步地，第一关节的侧壁开设有供转动块转动的活动槽，转动块的外壁与活动槽的内壁贴合。
[0013]进一步地，第一关节和第二关节的外壁固定连接有用于手指固定的固定套。
[0014]进一步地，固定套的内壁固定安装有保护垫。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术通过螺栓的转动可以带动推动盘在转动槽内部滑动，并利用推动盘顶动弹性件可以增加第二关节在转动时的阻力，同时可以对第二关节的折弯角度进行限定，通过对螺栓转动圈数的调整可以使得第二关节的折弯角度可以与患者康复训练时所需的活动角度相适配，从而更加适配患者的康复训练过程，尽量避免因折弯角度过大或过小而造成患者手指关节处康复训练效果受到影响的问题，进而使得患者的手指处关节的康复训练效果更好。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术机械手本体的示意图；
[0019]图2为本技术第一关节的示意图；
[0020]图3为本技术第一关节的剖视图；
[0021]图4为本技术的图3中A处结构放大图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、机械手本体；2、第一关节；3、第二关节；4、转动块；5、海绵垫；6、固定套；7、调节罩；8、延伸板；9、转动槽；10、螺栓；11、推动盘。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]请参阅图1
‑
4所示，本技术为一种轻量化设计的高强度机械手，包括机械手本体1、第一关节2、第二关节3和调节机构，第一关节2的一端侧壁与机械手本体1的侧壁固定连接，第一关节2内部固定安装有用于带动第二关节3转动的弯曲组件。
[0026]第二关节3的侧壁固定安装有转动块4，转动块4的外壁与第一关节2的侧壁转动连接。
[0027]其中，弯曲组件主要由弯曲马达和联动杆体组成，联动杆体设于第一关节2的内部来控制第二关节3的弯曲，通过弯曲马达进行驱动联动杆体带动转动块4和第二关节3进行弯曲过程，利用第二关节3的弯曲可以带动患者手指关节处同时进行弯曲过程。
[0028]调节机构包括固定安装在第一关节2外壁的调节罩7，调节槽的内部开设有转动槽
9，转动槽9的内部转动安装有延伸板8，延伸板8的一端与转动块4的外壁固定连接，延伸板8侧壁与转动槽9侧壁之间固定连接有弹簧，调节罩7的侧壁转动安装有螺栓10，螺栓10的一端延伸至转动槽9内部并固定安装有推动盘11，推动盘11的侧壁与弹簧的一端贴合。
[0029]在对第二关节3的弯曲角度进行调节时，通过转动螺栓10带动推动盘11在转动槽9内部移动，利用推动盘11在转动槽9内部的移动可以对弹簧进行压缩，利用弹簧可以增加第二关节3在转动时的阻力，同时通过推动盘11在转动槽9内部的持续位移可以对第二关节3的最大折弯角度进行限定，从而完成第二关节3弯曲角度的调节过程。
[0030]通过对螺栓10转动圈数的调整可以使得第二关节3的折弯角度可以与患者康复训练时所需的活动角度相适配，从而更加适配患者的康复训练过程，尽量避免因折弯角度过大或过小而造成患者手指关节处康复训练效果受到影响的问题，进而使得患者的手指处关节的康复训练效果更好。
[0031]推动盘11为圆盘形结构，推动盘11倾斜设置在转动槽9内部，圆盘形结构的设置可以方便推动盘11在转动槽9的内部转动，使得推动盘11在转动槽9内部的位移更加方便。
[0032]其中，推动盘11的直径小于转动槽9内部的大小，使得推动盘11在螺栓10转动时可以更好地在转动槽9内部移动，从而使得第二关节3折弯角度的调节更加方便。
[0033]第一关节2和第二关节3的侧壁弯曲设置，且弯曲设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻量化设计的高强度机械手，其特征在于，包括机械手本体(1)、第一关节(2)、第二关节(3)和调节机构，所述第一关节(2)的一端侧壁与机械手本体(1)的侧壁固定连接，所述第一关节(2)内部固定安装有用于带动第二关节(3)转动的弯曲组件；所述第二关节(3)的侧壁固定安装有转动块(4)，所述转动块(4)的外壁与第一关节(2)的侧壁转动连接；所述调节机构包括固定安装在第一关节(2)外壁的调节罩(7)，调节槽的内部开设有转动槽(9)，所述转动槽(9)的内部弹性设置有延伸板(8)，所述延伸板(8)的一端与转动块(4)的外壁固定连接，所述调节罩(7)的侧壁转动安装有连接件，所述连接件的一端延伸至转动槽(9)内部并固定安装有推动盘(11)。2.根据权利要求1所述的一种轻量化设计的高强...

【专利技术属性】
技术研发人员：王年文，任思凡，李原慧，武绍华，王一凡，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：