顶管双丝切换焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种顶管双丝切换焊接设备，属于焊接设备技术领域。顶管双丝切换焊接设备包括：承载机构，用于承载待焊接的顶管；焊接机器人，设置于所述承载机构一侧，所述焊接机器人设置有双丝切换焊接结构；升降机构，设置于所述焊接机器人下方，以带动所述焊接机器人进行升降。通过在焊接机器人上设置双丝切换焊接结构，在顶管焊接碳钢法兰过程中进行焊丝切换，能够提高焊接效率；通过设置固定滚轮架和移动滚轮架，能够对不同尺寸的顶管进行承载，焊接机器人配合升降机构的升降，能够对不同尺寸的顶管进行焊接。综上，各部件相互配合下，能够实现顶管的快速焊接。能够实现顶管的快速焊接。能够实现顶管的快速焊接。

【技术实现步骤摘要】
顶管双丝切换焊接设备


[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种顶管双丝切换焊接设备。

技术介绍

[0002]目前，铸铁顶管焊接碳钢法兰过程中，碳钢法兰与铸铁顶管焊接需要采用铸铁焊条或焊丝，碳钢法兰与碳钢加强筋焊接需要采用碳钢焊丝或焊条，现阶段几乎全部为人工焊接，由人工进行焊丝或焊条的切换，自动焊接难实现焊丝的自动切换；且铸铁顶管的尺寸有多种多样，与焊接配套使用的固定尺寸的承载机构不适配多种尺寸的铸铁顶管。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种顶管双丝切换焊接设备，用以解决现有技术铸铁顶管焊接碳钢法兰过程中，自动焊接难实现焊丝自动切换的问题。
[0004]本技术提供一种顶管双丝切换焊接设备，包括：
[0005]承载机构，用于承载待焊接的顶管；
[0006]焊接机器人，设置于所述承载机构一侧，所述焊接机器人设置有双丝切换焊接结构；
[0007]升降机构，设置于所述焊接机器人下方，以带动所述焊接机器人进行升降。
[0008]根据本技术提供的一种顶管双丝切换焊接设备，所述升降机构包括固定座和升降座，所述固定座内开设有升降通道，所述升降座的底端活动设置在所述升降通道内，所述升降通道内设置有丝杠电机组件，所述升降座由所述丝杠电机组件驱动以实现升降，所述焊接机器人的底部与所述升降座的顶部连接。
[0009]根据本技术提供的一种顶管双丝切换焊接设备，所述固定座与所述升降座之间设置有导向机构，所述导向机构包括适配的直线导轨和导向块，所述直线导轨设置在所述升降座的外壁上，所述导向块设置在所述升降通道的内壁上，所述直线导轨与所述导向块滑动连接。
[0010]根据本技术提供的一种顶管双丝切换焊接设备，所述丝杠电机组件包括升降电机、丝杠及螺母，所述升降电机设置于所述升降通道内，所述升降电机的输出轴与所述丝杠连接，所述螺母螺纹套设在所述丝杠上，所述螺母固定在所述升降座上。
[0011]根据本技术提供的一种顶管双丝切换焊接设备，所述承载机构包括固定滚轮架和移动滚轮架，所述升降机构位于所述固定滚轮架一侧，所述移动滚轮架位于所述固定滚轮架远离所述升降机构的一侧，所述固定滚轮架与所述移动滚轮架之间设置有移动导轨，所述移动滚轮架能够沿所述移动导轨靠近或远离所述固定滚轮架。
[0012]根据本技术提供的一种顶管双丝切换焊接设备，所述移动滚轮架和所述固定滚轮架均包括底座，每个所述底座上均开设有凹槽，所述凹槽内转动设置有双向螺杆，所述双向螺杆的一端伸出所述凹槽外与调节电机连接，所述调节电机设置于所述底座上，所述双向螺杆上对称螺纹连接有滑块，每个所述滑块上均设置有滚轮支架，所述滚轮支架的底
端与所述底座上端粘接，所述滚轮支架的上端转动连接有滚轮，所述凹槽的开口处设置有保护罩，所述滚轮支架上开设有安装通道，所述保护罩活动穿设所述安装通道，所述保护罩位于所述滚轮与所述滑块之间。
[0013]根据本技术提供的一种顶管双丝切换焊接设备，所述移动滚轮架的所述底座上设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动外壳、驱动轮和驱动电机，所述驱动轮转动安装在所述驱动外壳内，且所述驱动轮与所述移动导轨滚动连接，所述驱动电机安装在所述驱动外壳外，所述驱动电机与所述驱动轮连接。
[0014]根据本技术提供的一种顶管双丝切换焊接设备，所述固定滚轮架的滚轮支架上设置有转动电机，所述转动电机与对应的所述滚轮连接。
[0015]根据本技术提供的一种顶管双丝切换焊接设备，每个所述底座上均设置有拉绳式编码器，所述拉绳式编码器位于两个所述滚轮支架的中心位置，所述拉绳式编码器的拉绳端与其一滚轮支架连接。
[0016]根据本技术提供的一种顶管双丝切换焊接设备，所述双丝切换焊接结构为双丝焊枪。
[0017]本技术提供的顶管双丝切换焊接设备，通过在焊接机器人上设置双丝切换焊接结构，在顶管焊接碳钢法兰过程中进行焊丝切换，能够提高焊接效率；通过设置固定滚轮架和移动滚轮架，能够对不同尺寸的顶管进行承载，焊接机器人配合升降机构的升降，能够对不同尺寸的顶管进行焊接。综上，各部件相互配合下，能够实现顶管的快速焊接。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术提供的顶管双丝切换焊接设备的结构示意图；
[0020]图2是承载机构的结构示意图；
[0021]图3是固定滚轮架的结构示意图；
[0022]图4是固定滚轮架的内部结构示意图；
[0023]图5是双向螺杆和滑块的连接示意图；
[0024]图6是移动滚轮架的结构示意图；
[0025]图7是驱动组件的内部结构示意图；
[0026]图8是焊接机器人和升降机构的连接示意图；
[0027]图9是丝杠电机组件的安装位置示意图。
[0028]附图标记：
[0029]100、承载机构； 101、固定滚轮架； 1011、转动电机；
[0030]1012、安装座； 1013、安装架； 1014、防窜轮；
[0031]102、移动滚轮架； 1021、驱动组件； 1022、驱动外壳；
[0032]1023、驱动轮； 1024、驱动电机；
[0033]103、移动导轨；104、底座；1041、拉绳式编码器；105、凹槽；
[0034]1051、保护罩；106、双向螺杆；107、调节电机；108、滑块；
[0035]109、滚轮支架；1091、滚轮；
[0036]200、焊接机器人；201、双丝切换焊接结构；
[0037]300、升降机构；301、固定座；302、升降座；
[0038]400、顶管；501、直线导轨；502、导向块；
[0039]601、升降电机；602、丝杠。
具体实施方式
[0040]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]下面结合图1
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图9描述本技术的一种顶管双丝切换焊接设备，包括承载机构100、焊接机器人200及升降机构300。
[0042]承载机构100用于承载待焊接的顶管400；
[0043]具体地，如图2所示，承载机构100包括固定滚轮架101和移动滚轮架102，升降机构300位于固定滚轮架101一侧，移动滚轮架102本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶管双丝切换焊接设备，其特征在于，包括：承载机构，用于承载待焊接的顶管；焊接机器人，设置于所述承载机构一侧，所述焊接机器人设置有双丝切换焊接结构；升降机构，设置于所述焊接机器人下方，以带动所述焊接机器人进行升降。2.根据权利要求1所述的顶管双丝切换焊接设备，其特征在于，所述升降机构包括固定座和升降座，所述固定座内开设有升降通道，所述升降座的底端活动设置在所述升降通道内，所述升降通道内设置有丝杠电机组件，所述升降座由所述丝杠电机组件驱动以实现升降，所述焊接机器人的底部与所述升降座的顶部连接。3.根据权利要求2所述的顶管双丝切换焊接设备，其特征在于，所述固定座与所述升降座之间设置有导向机构，所述导向机构包括适配的直线导轨和导向块，所述直线导轨设置在所述升降座的外壁上，所述导向块设置在所述升降通道的内壁上，所述直线导轨与所述导向块滑动连接。4.根据权利要求3所述的顶管双丝切换焊接设备，其特征在于，所述丝杠电机组件包括升降电机、丝杠及螺母，所述升降电机设置于所述升降通道内，所述升降电机的输出轴与所述丝杠连接，所述螺母螺纹套设在所述丝杠上，所述螺母固定在所述升降座上。5.根据权利要求1所述的顶管双丝切换焊接设备，其特征在于，所述承载机构包括固定滚轮架和移动滚轮架，所述升降机构位于所述固定滚轮架一侧，所述移动滚轮架位于所述固定滚轮架远离所述升降机构的一侧，所述固定滚轮架与所述移动滚轮架之间设置有移动导轨，所述移动滚轮架能够沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，冯洪涛，孙昊，杨晓立，王伟涛，陈景斋，杜丛瑞，樊玉峰，甄贞，郝玉栋，
申请(专利权)人：河北创力机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：