多搬运器快速换电系统技术方案

本申请涉及一种多搬运器快速换电系统。多搬运器快速换电系统包括包括停车区、第一搬运器和第二搬运器。停车区用于沿第一方向停靠车辆；第一搬运器用于沿垂直于所述第一方向的第二方向移动以接收从所述车辆移出的电池包；第二搬运器用于沿所述第二方向移动，将负载的所述电池包移入所述车辆。上述的多搬运器快速换电系统通过在换电过程中利用第一搬运器从车辆移出电池包，利用第二搬运器将负载的电池包移入车辆，通过第一搬运器和第二搬运器实现对车辆换电的协作配合，从而能够有效地提高为车辆的换电效率，缩短换电时间。缩短换电时间。缩短换电时间。

【技术实现步骤摘要】
多搬运器快速换电系统


[0001]本公开涉及换电设备领域，尤其是一种多搬运器快速换电系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]现有的换电设备需要先从车辆将乏电的电池包取下，然后移动至电池架将搬运的电池包移动至电池架，然后从电池架将满电的电池包取下，在移动至车辆处为车辆更换电池包，导致换电时间过长。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容，有必要提供一种多搬运器快速换电系统，可以缩短换电时间，提高换电效率。
[0005]本公开首先提供了一种多搬运器快速换电系统，包括：
[0006]停车区，用于沿第一方向停靠车辆；
[0007]第一搬运器，用于沿垂直于所述第一方向的第二方向移动以接收从所述车辆移出的电池包；
[0008]第二搬运器，用于沿所述第二方向移动，将负载的所述电池包移入所述车辆。
[0009]根据所述的多搬运器快速换电系统，还包括避让区，所述避让区包括用于停靠所述第一搬运器的第一避让位和用于停靠所述第二搬运器的第二避让位，所述第一避让位和第二避让位分别位于所述停车区沿第二方向的两侧。
[0010]根据所述的多搬运器快速换电系统，还包括搬运设备和电池仓，所述电池仓用于存储所述电池包，所述搬运设备用于在所述第一搬运器和所述电池仓之间或者在所述第二搬运器和所述电池仓之间转移所述电池包。
[0011]根据所述的多搬运器快速换电系统，还包括用于停靠所述第一搬运器和第二搬运器的停靠区，在所述第一搬运器或第二搬运器移动至所述停靠区时，所述搬运设备与所述第一搬运器或第二搬运器转移所述电池包。
[0012]根据所述的多搬运器快速换电系统，所述第一避让位设于所述停车区沿第二方向远离所述停靠区的一侧，所述第二避让位设于所述停车区沿第二方向靠近所述停靠区的一侧。
[0013]根据所述的多搬运器快速换电系统，所述第二避让位设于所述停车区沿第二方向远离所述停靠区的一侧，所述第一避让位设于所述停车区沿第二方向靠近所述停靠区的一侧。
[0014]根据所述的多搬运器快速换电系统，还包括分别位于所述停车区沿第二方向的两侧的搬运设备和电池仓，所述搬运设备用于将所述电池包在所述第一搬运器和电池仓之间转移，以及将所述电池包在所述第二搬运器和所述电池仓之间转移。
[0015]相较于现有技术，上述的多搬运器快速换电系统通过在换电过程中利用第一搬运器从车辆移出电池包，利用第二搬运器将负载的电池包移入车辆，通过第一搬运器和第二搬运器实现对车辆换电的协作配合，从而能够有效地提高为车辆的换电效率，缩短换电时间。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是多搬运器快速换电系统在实施例1的结构示意图。
[0018]图2是实施例1的位置示意图。
[0019]图3
‑
5是实施例1的换电过程示意图。
[0020]图6是多搬运器快速换电系统在实施例2的位置示意图。
[0021]图7
‑
9是实施例2的换电过程示意图。
[0022]图10是实施例3的结构示意图。
[0023]主要元件符号说明
[0024][0025][0026]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。
具体实施方式
[0027]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公
开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。
[0029]在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0030]多搬运器快速换电系统通过两个搬运器协同动作，其中一个用于完成电池包30的移出动作，即对车辆拆卸电池包30，将车辆的乏电的电池包30移动至搬运器上；另外一个用于完成电池包30的移入动作，即将负载的满电的电池包30移入车辆，完成车辆的换电动作。由于该多搬运器快速换电系统可以实现拆电池动作和装电池动作基本同步进行，从而可以有效提高了换电系统的换电效率，缩短了换电时间。
[0031]实施例1
[0032]图1是多搬运器快速换电系统在实施例1的结构示意图。如图1所示，换电系统用于为车辆，尤其是新能源乘用车更换电池包30。该换电系统包括电池架50、搬运设备40、停车区10、第一搬运器20和第二搬运器21。电池包30可以存放于电池架50的电池仓51以对电池包30进行充电和存储。本实施方式中，搬运设备40为堆垛机，但另外一些实施方式中，搬运设备40也可以是其他类型的设备，例如可以是塔吊或者其他吊装移动设备。搬运设备40设置于电池架50附近，下方具有预设空间41，预设空间41用于停靠第一搬运设备20或者第二搬运设备21。在第一搬运设备20或者第二搬运设备21位于预设空间41时，搬运设备40将电池包30在第一搬运器20和第二搬运器21和电池架50之间转移，即，将电池包30从第一搬运器20或者第二搬运器21移动至电池架50的电池仓51或者将电池包30从电池架50移动至第一搬运器20或第二搬运器21。
[0033]第一搬运器20和第二搬运器21用于在车辆和堆垛机之间运输电池包30，将满电的电池包30更换至车辆以及车辆的乏电的电池包30运输至搬运设备40处，通过搬运设备40将电池包30移动至电池架50的电池仓51。第一搬运器20和第二搬运器21的结构可以是相同的，也可以是不同的。基于分工的不同，第一搬运器20用于沿垂直于所述第一方向的第二方向移动以搬运电池包30。第二搬运器21用于沿垂直于所述第一方向的第二方向移动以搬运所述电池包30；其中，所述第一搬运器20用于从所述车辆移出电池包30，所述第二搬运器21用于将负载的所述电池包30移入所述车辆。
[0034]停车区10用于停放待换电的车辆。在一些实施方式中，设置在停车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多搬运器快速换电系统，其特征在于，包括：停车区，用于沿第一方向停靠车辆；第一搬运器，用于沿垂直于所述第一方向的第二方向移动以接收从所述车辆移出的电池包；第二搬运器，用于沿所述第二方向移动，将负载的所述电池包移入所述车辆。2.如权利要求1所述的多搬运器快速换电系统，其特征在于，还包括避让区，所述避让区包括用于停靠所述第一搬运器的第一避让位和用于停靠所述第二搬运器的第二避让位，所述第一避让位和第二避让位分别位于所述停车区沿第二方向的两侧。3.如权利要求2所述的多搬运器快速换电系统，其特征在于，还包括搬运设备和电池仓，所述电池仓用于存储所述电池包，所述搬运设备用于在所述第一搬运器和所述电池仓之间或者在所述第二搬运器和所述电池仓之间转移所述电池包。4.如权利要求3所述的多搬运器快速换电系统，其特征在于，还包括用于停靠所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，梁虎，温华锋，张昭，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：新型
国别省市：