本发明专利技术公开了一种带防撞垫横梁的穿梭式货架结构，属于穿梭式货架的领域，包括架体，架体上沿竖向设置有多组放置架，每组放置架包括两个相互平行设置的横梁，两个横梁相互远离的侧面分别固定于架体的相对内侧面，两个横梁的相对内侧面均固定有移动轨，两个移动轨上设置有车体，横梁的顶面开设有多个安装槽，多个安装槽沿横梁的长度方向设置，安装槽内沿竖向滑动设置有支撑板，支撑板的底面固定有多个弹簧，弹簧的底面固定于安装槽的内底面。本申请具有减小托盘放置在横梁上的冲击力，进而减少托盘放置在横梁上时，导致横梁局部发生损坏的效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种带防撞垫横梁的穿梭式货架结构
[0001]本专利技术涉及穿梭式货架的领域，尤其是涉及一种带防撞垫横梁的穿梭式货架结构。
技术介绍
[0002]穿梭式货架系统是由货架，台车以及叉车组成的高密度储存系统，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率，为客户带来全新的存储选择，穿梭式货架系统具有高密度存储、仓库利用率高等特点。
[0003]现有的穿梭式货架包括架体，架体上沿竖向固定有多组用于放置托盘的放置架，每组放置架包括两个相互平行设置的横梁，两个横梁相互远离的侧面分别固定于架体的相对内侧面上，横梁沿架体的长度方向水平设置，两个横梁相互靠近的侧面均固定有移动轨，两个移动轨的上方设置有车体，车体可在两个移动轨上移动。
[0004]针对上述相关技术，通过将托盘放置在车体上，然后通过车体将托盘移动至放置架上的指定位置，使托盘放置在横梁上，由于车体将托盘放置在横梁上时，托盘会对横梁的上表面造成冲击，从而会导致横梁局部发生损坏的可能性。
技术实现思路
[0005]为了改善托盘放置在横梁上时，托盘会对横梁的上表面造成冲击，导致横梁的局部发生损坏的问题，本申请提供一种带防撞垫横梁的穿梭式货架结构。
[0006]本申请提供的一种带防撞垫横梁的穿梭式货架结构采用如下的技术方案：一种带防撞垫横梁的穿梭式货架结构，包括架体，所述架体上沿竖向设置有多组放置架，每组所述放置架包括两个相互平行设置的横梁，两个所述横梁相互远离的侧面分别固定于所述架体的相对内侧面，两个所述横梁的相对内侧面均固定有移动轨，两个所述移动轨上设置有车体，所述横梁的顶面开设有多个安装槽，多个所述安装槽沿所述横梁的长度方向设置，所述安装槽内沿竖向滑动设置有支撑板，所述支撑板的底面固定有多个弹簧，所述弹簧的底面固定于所述安装槽的内底面。
[0007]通过采用上述技术方案，将装有货物的托盘移动至车体上，通过车体将货物移动至放置架上的指定位置，当车体将装有货物的托盘移动至放置架指定位置时，车体将装有货物的托盘放置在放置架上时，托盘的底面压在支撑板的顶面，使支撑板向下移动，弹簧的弹力对托盘放置在横梁上的冲击力进行缓冲，从而减少托盘放置在横梁上时对横梁的冲击，进而减少横梁局部发生损坏的可能性。
[0008]优选的，所述支撑板的底面两侧均固定有连接杆一，所述连接杆一的底面开设有移动槽，所述移动槽内插设有连接杆二，所述连接杆二的底面固定于所述安装槽的内底面，所述移动槽的内周面开设有限位槽，所述连接杆二上固定有限位块，所述限位块滑动设置于所述限位槽内。
[0009]通过采用上述技术方案，当托盘未放置在横梁上时，支撑板在弹簧的弹力作用下
向上移动，支撑板带动连接杆一向上移动，限位块在限位槽内移动，从而减少支撑板脱离安装槽的可能性。
[0010]优选的，所述安装槽的内底面固定有多个支撑块，所述支撑块的顶面可与所述支撑板的底面相抵接。
[0011]通过采用上述技术方案，当装有货物的托盘放置在横梁上时，托盘压在支撑板的顶面，使支撑板向下移动，支撑板的底面与支撑块的顶面相抵接，使支撑块对支撑板进行支撑，从而提高横梁的稳定性。
[0012]优选的，所述车体垂直于所述横梁的两侧面两侧均设置有用于检测所述移动轨上杂物的红外传感器一，所述车体上设置有控制器一，所述红外传感器一的输出端与所述控制器一的输入端电连接，所述控制器一的输出端与所述车体的控制端电连接，以响应所述红外传感器一的检测信号控制所述车体的启闭。
[0013]通过采用上述技术方案，当将装有货物的托盘移动至车体上时，车体带动载有托盘的货物移动，当车体在移动的过程中，红外传感器一检测到移动轨的表面有杂物时，红外传感器一将检测到的信号传递给控制器一，控制器一控制车体停止移动，从而减少车体碾压在杂物上，使车体发生倾斜，导致载有货物的托盘从车体上滑落的可能性。
[0014]优选的，所述横梁靠近所述车体的侧面开设有凹槽，所述凹槽内固定有多个排气管，所述排气管的外周面设置有多个喷头，所述喷头朝向所述车体设置，所述排气管的外周面固定有输气管，所述输气管远离所述排气管的一端穿过所述横梁，所述架体上设置有多个与多个所述输气管相对应的电磁阀，所述输气管远离所述排气管的一端连接于所述电磁阀上。
[0015]通过采用上述技术方案，当车体感应到前方的移动轨上有杂物停止移动时，通过工作人员观察车体所在的位置，然后通过开启车体所在位置前方的电磁阀，然后通过输气管将气体输送至排气管中，排气管中的气体通过喷头喷向移动轨的表面，从而将移动轨表面的杂物吹落，便于车体在移动轨上稳定行驶。
[0016]优选的，所述车体垂直于所述横梁的两侧面两侧均设置有一组杂物报警装置，所述杂物报警装置包括固定于车体侧面上的红外传感器二、控制器二和报警灯，所述红外传感器二的输出端与所述控制器二的输入端电连接，所述控制器二的输出端与所述报警灯的控制端电连接，以响应所述红外传感器二的检测信号控制所述报警灯的启闭。
[0017]通过采用上述技术方案，在车体垂直于横梁的两侧面两侧均设置有红外传感器二，当车体在移动过程中感应前方有杂物停止时，红外传感器二将检测到的杂物信号传递给控制器二，控制器二控制报警灯开启，从而便于工作人员确认是哪条移动轨的表面有杂物，进而便于工人员精准开启电磁阀通过喷头将移动轨表面的杂物清除。
[0018]优选的，两个所述横梁之间固定有收集板。
[0019]通过采用上述技术方案，在两个横梁之间固定有收集板，喷头将移动轨上的杂物吹落在收集板上，从而减少杂物从移动轨上掉落砸伤工作人员的可能性。
[0020]优选的，所述车体的底面开设有滑动槽，所述滑动槽内沿竖向滑动设置有清理板，所述滑动槽内设置有用于驱动所述清理板沿竖向移动的驱动机构。
[0021]通过采用上述技术方案，当移动板上的杂物较多需要清理时，通过驱动机构驱动清理板向下移动，使清理板的底面与收集板的顶面相贴合，通过启动车体移动，使车体带动
清理板移动，使清理板将收集板上的杂物推落至架体的一侧，从而便于工作人员对收集板上的杂物进行清理。
[0022]优选的，所述滑动槽的内侧面开设有嵌槽一，所述清理板的侧面开设有嵌槽二，所述驱动机构包括设置于所述嵌槽一内侧面上的电机，所述嵌槽二的内侧面固定有齿条，所述电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。
[0023]通过采用上述技术方案，当需要对收集板上的杂物进行清理时，通过启动电机，电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮驱动齿条向下移动，从而使齿条带动清理板向下移动。
[0024]优选的，所述支撑板的顶面固定有防撞垫。
[0025]通过采用上述技术方案，在支撑板的顶面设置防撞垫，当将装有货物的托盘放置在横梁上时，托盘的底面压在防撞垫的顶面，通过防撞垫对托盘放置在横梁上的冲击力进行吸收，从而进一步减少横梁发生损坏的可能性。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1. 将装有货物的托盘移动至车体上，通过车体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带防撞垫横梁的穿梭式货架结构，包括架体(1)，所述架体(1)上沿竖向设置有多组放置架(2)，每组所述放置架(2)包括两个相互平行设置的横梁(21)，两个所述横梁(21)相互远离的侧面分别固定于所述架体(1)的相对内侧面，两个所述横梁(21)的相对内侧面均固定有移动轨(22)，两个所述移动轨(22)上设置有车体(7)，其特征在于：所述横梁(21)的顶面开设有多个安装槽(211)，多个所述安装槽(211)沿所述横梁(21)的长度方向设置，所述安装槽(211)内沿竖向滑动设置有支撑板(212)，所述支撑板(212)的底面固定有多个弹簧(214)，所述弹簧(214)的底面固定于所述安装槽(211)的内底面。2.根据权利要求1所述的一种带防撞垫横梁的穿梭式货架结构，其特征在于：所述支撑板(212)的底面两侧均固定有连接杆一(3)，所述连接杆一(3)的底面开设有移动槽(31)，所述移动槽(31)内插设有连接杆二(32)，所述连接杆二(32)的底面固定于所述安装槽(211)的内底面，所述移动槽(31)的内周面开设有限位槽(34)，所述连接杆二(32)上固定有限位块(33)，所述限位块(33)滑动设置于所述限位槽(34)内。3.根据权利要求1所述的一种带防撞垫横梁的穿梭式货架结构，其特征在于：所述安装槽(211)的内底面固定有多个支撑块(215)，所述支撑块(215)的顶面可与所述支撑板(212)的底面相抵接。4.根据权利要求1所述的一种带防撞垫横梁的穿梭式货架结构，其特征在于：所述车体(7)垂直于所述横梁(21)的两侧面两侧均设置有用于检测所述移动轨(22)上杂物的红外传感器一(5)，所述车体(7)上设置有控制器一(51)，所述红外传感器一(5)的输出端与所述控制器一(51)的输入端电连接，所述控制器一(51)的输出端与所述车体(7)的控制端电连接，以响应所述红外传感器一(5)的检测信号控制所述车体(7)的启闭。5.根据权利要求4所述的一种带防撞垫横梁的穿梭式货架结构，其特征在于：所述横梁(21)靠近所述车体(7)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻富乾，付军，刘宝金，
申请(专利权)人：南京怡和曼智能物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。