微量润滑喷射机构自动研磨装备及方法技术

本发明专利技术公开了一种微量润滑喷射机构自动研磨装备及方法，属于微量润滑技术领域，本研磨装备包括阀座传输装置、阀芯传输装置、研磨装置和控制器，阀座传输装置和阀芯传输装置相对于研磨装置异侧平行布置，由阀座传输装置和阀芯传输装置分别向研磨装置输送阀座、阀芯，再由研磨装置对阀座和阀芯实施研磨；阀座传输装置由阀座振动进料机、阀座放置机构、阀座托盘传送机构组成，阀芯传输装置由阀芯振动进料机、阀芯放置机构、阀芯托盘传送机构组成，研磨装置由阀芯装卸机构、研磨施压机构、研磨传动机构和阀座装卸机构组成。本发明专利技术实现了喷射机构组件中的阀座和阀芯流水线的批量化研磨加工需求，有助于提高喷射机构组件的全自动化研磨的效率和质量。磨的效率和质量。磨的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
微量润滑喷射机构自动研磨装备及方法


[0001]本专利技术属于微量润滑
，提供一种微量润滑喷射机构自动研磨装备及方法。

技术介绍

[0002]微量润滑也叫做最小量润滑，英文为MinimalQuantityLubrication(MQL)，是一种金属加工的润滑方式，即半干式切削，指将压缩气体(空气、氮气、二氧化碳等)与极微量的润滑油混合汽化后，形成微米级的液滴，喷射到加工区进行有效润滑的一种切削加工方法。
[0003]微量润滑在形成微米级液滴中常用到喷射机构，该喷射机构是以每小时毫升级流体输送，如已公知的专利文献CN217371588U
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一种后调式微量润滑喷射机构，其阀芯与阀座间需要相对精密(Ra0.005)的接触面，如图1所示，若其接触面匹配光洁度不够，会导致流体通过时不均匀，雾化大小波动大，故需要对阀座与阀芯间的配合面进行研磨。然而，现有的研磨方式通常采用人工研磨，其效果低下，且阀芯、阀座作为喷射机构组件，在工厂化研磨加工过程中，存在着批量化制造，故现下的生产工艺已无法满足自动化流水线作业。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种微量润滑喷射机构自动研磨装备及方法，以解决喷射机构组件的流水线式批量化研磨加工需求。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]本专利技术提供一种微量润滑喷射机构自动研磨装备，包括阀座传输装置、阀芯传输装置和研磨装置，阀座传输装置和阀芯传输装置相对于研磨装置异侧平行布置，由阀座传输装置和阀芯传输装置分别向研磨装置输送阀座、阀芯，再由研磨装置对阀座和阀芯实施研磨。阀座传输装置由阀座振动进料机、阀座放置机构、阀座托盘传送机构组成，阀座振动进料机用于对阀座进行筛选及排序，阀座放置机构用于将阀座振动进料机出来的阀座置放于阀座托盘上，阀座托盘传送机构用于传输阀座托盘。阀芯传输装置由阀芯振动进料机、阀芯放置机构、阀芯托盘传送机构组成，阀芯振动进料机用于对阀芯进行筛选及排序，阀芯放置机构用于将阀芯振动进料机出来的阀芯置放于阀芯托盘上，阀芯托盘传送机构用于传输阀芯托盘。研磨装置由阀芯装卸机构、研磨施压机构、研磨传动机构和阀座装卸机构组成，阀芯装卸机构用于阀芯传输装置和研磨传动机构之间阀座装卸，阀座装卸机构用于阀座传输装置和研磨传动机构之间阀座装卸，研磨传动机构用于将阀芯和阀座实施两者接触面之间的研磨，研磨施压机构用于向阀芯加载研磨压力；阀芯装卸机构和阀座装卸机构分别在研磨传动机构的相对两侧上做侧移动作，研磨施压机构在研磨传动机构上方做升降动作；还包括与阀座振动给料机、阀座托盘传送机构、阀芯振动给料机、阀芯托盘传送机构电性连接的控制器，控制器还电性连接有用于定位阀座托盘初次装入阀座的第一传感器、用于定位阀座托盘进入阀座装卸机构的第二传感器、用于定位阀芯托盘初次装入阀芯的第四传感器、用于定位阀芯托盘进入阀芯装卸机构的第五传感器。
[0007]可选的，阀座放置机构和阀芯放置机构均由旋转气缸、手指气缸组成，旋转气缸用于转动手指气缸，手指气缸用于夹放阀座或阀芯；控制器电性连接有用于分别控制阀座放置机构所设旋转气缸和手指气缸的第一电动换向阀、第二电动换向阀；控制器电性连接有用于分别控制阀芯放置机构所设旋转气缸和手指气缸的第七电动换向阀、第八电动换向阀。
[0008]可选的，阀座托盘传送机构和阀芯托盘传送机构均由直段输送带、弧段输送带构成呈U形或环形状；阀座传输装置还包括设置在阀座托盘传送机构的两个平行直段输送带之间并靠近阀座放置机构一侧的阀座托盘搬运机构，阀芯传输装置还包括设置在阀芯托盘传送机构的两个平行直段输送带之间并靠近阀芯放置机构一侧的阀芯托盘搬运机构，且阀座托盘搬运机构和阀芯托盘搬运机构均由升降气缸、回转气缸、夹爪气缸组成，回转气缸通过底板设置在升降气缸上，夹爪气缸通过支架设置在回转气缸上，夹爪气缸用于夹放阀座托盘或阀芯托盘；控制器电性连接有用于定位空置的阀座托盘搬运到阀座初次装入位的第三传感器、用于定位空置的阀芯托盘搬运至阀芯初次装入位的第六传感器；控制器电性连接有用于分别控制阀座托盘搬运机构所设升降气缸、回转气缸和夹爪气缸的第三电动换向阀、第四电动换向阀、第五电动换向阀；控制器电性连接有用于分别控制阀芯托盘搬运机构所设升降气缸、回转气缸和夹爪气缸的第九电动换向阀、第十电动换向阀、第十一电动换向阀。
[0009]可选的，阀座传输装置还包括用于向研磨装置输送阀座的阀座托盘转运机构，且阀座托盘转运机构由直段转运带、升降有杆气缸、立柱组成，立柱上设置作用于阀座托盘转动带的升降有杆气缸；升降有杆气缸设置为两个，直段转运带两侧分别设置有与两个升降有杆气缸连接的固定块；阀芯传输装置还包括用于向研磨装置输送阀芯的阀芯托盘转运机构，且阀芯托盘转运机构具有与阀芯托盘搬运机构相同结构；控制器电性连接有直段转运带及用于控制升降有杆气缸的第六电动换向阀；控制器电性连接有用于分别控制阀芯托盘转运机构所设升降气缸、回转气缸和夹爪气缸的第十二电动换向阀、第十三电动换向阀、第十四电动换向阀。
[0010]可选的，阀芯装卸机构由水平无杆气缸、竖向无杆气缸、横担、夹指气缸组成，水平无杆气缸设置为两个，分设于研磨传动机构两侧，两个水平无杆气缸上各自设置有一个竖向无杆气缸，两个竖向无杆气缸之间设置有横担，横担位于研磨传动机构的上方，且横担面向研磨传动机构的对应面上设置有多个夹指气缸，用于夹放单排间隔布置的多个阀芯；控制器电性连接有用于分别控制水平无杆气缸、竖向无杆气缸和夹指气缸的第十五电动换向阀、第十六电动换向阀、第十七电动换向阀。
[0011]可选的，阀座装卸机构由固定座、第三针型气缸、移动块、第四针型气缸、连杆、夹持杆、动力直线导轨组成，动力直线导轨采用双轨道结构，固定在研磨传动机构上，两个动力直线导轨上分别设置有一个固定座，单个固定座上通过第三针型气缸连接上具有竖向升降的移动块，单个移动块上设有一对具有相对动作的第四针型气缸，每个第四针型气缸上设置有连杆，在两个移动块同侧的两个第四针型气缸上所设的连杆之间设置有一夹持杆，相应的两个移动块另一同侧的两个第四针型气缸上所设的连杆之间设置有另一夹持杆，两夹持杆用于夹放单排间隔布置的多个阀座；控制器电性连接有动力直线导轨及用于分别控制第三针型气缸和第四针型气缸的第二十二电动换向阀、第二十三电动换向阀。
[0012]可选的，研磨传动机构由平台架、阀座固定板、阀芯固定板、从动齿轮轴、过渡齿轮、主动齿轮、电机、顶升气缸组成，平台架上设置有阀座固定板、电机和顶升气缸，阀芯固定板设于阀座固定板的上方；阀座固定板上设置有矩阵布置并用于放置阀座的多个凹槽；阀芯固定板上设置有矩阵布置并用于放置阀芯的多个从动齿轮轴，且多个从动齿轮轴与多个凹槽呈一一对应的上下结构，并在同一水平面上相互啮合传动；阀芯固定板上设置有与一个从动齿轮轴啮合传动的过渡齿轮，电机的输出轴上设置有主动齿轮，且过渡齿轮还与主动齿轮啮合传动；所述从动齿轮轴通过轴承转动于阀芯固定板上；顶升气缸通过连接件与阀芯固定板连接，且顶升气缸作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微量润滑喷射机构自动研磨装备，其特征在于，包括阀座传输装置(1)、阀芯传输装置(2)和研磨装置(3)，所述阀座传输装置和阀芯传输装置相对于研磨装置异侧平行布置，由阀座传输装置和阀芯传输装置分别向研磨装置输送阀座(39)、阀芯(38)，再由研磨装置对阀座和阀芯实施研磨；所述阀座传输装置由阀座振动进料机(11)、阀座放置机构(12)、阀座托盘传送机构(14)组成，阀座振动进料机用于对阀座进行筛选及排序，阀座放置机构用于将阀座振动进料机出来的阀座置放于阀座托盘(16)上，阀座托盘传送机构用于传输阀座托盘；所述阀芯传输装置由阀芯振动进料机(21)、阀芯放置机构(22)、阀芯托盘传送机构(24)组成，阀芯振动进料机用于对阀芯进行筛选及排序，阀芯放置机构用于将阀芯振动进料机出来的阀芯置放于阀芯托盘(26)上，阀芯托盘传送机构用于传输阀芯托盘；所述研磨装置由阀芯装卸机构(31)、研磨施压机构(32)、研磨传动机构(34)和阀座装卸机构(36)组成，阀芯装卸机构用于阀芯传输装置和研磨传动机构之间阀座装卸，阀座装卸机构用于阀座传输装置和研磨传动机构之间阀座装卸，研磨传动机构用于将阀芯和阀座实施两者接触面之间的研磨，研磨施压机构用于向阀芯加载研磨压力；阀芯装卸机构和阀座装卸机构分别在研磨传动机构的相对两侧上做侧移动作，研磨施压机构在研磨传动机构上方做升降动作；还包括与阀座振动给料机、阀座托盘传送机构、阀芯振动给料机、阀芯托盘传送机构电性连接的控制器，所述控制器还电性连接有用于定位阀座托盘初次装入阀座的第一传感器、用于定位阀座托盘进入阀座装卸机构的第二传感器、用于定位阀芯托盘初次装入阀芯的第四传感器、用于定位阀芯托盘进入阀芯装卸机构的第五传感器。2.根据权利要求1所述的微量润滑喷射机构自动研磨装备，其特征在于，所述阀座放置机构和阀芯放置机构均由旋转气缸(121)、手指气缸(122)组成，旋转气缸用于转动手指气缸，手指气缸用于夹放阀座或阀芯；所述控制器电性连接有用于分别控制阀座放置机构所设旋转气缸和手指气缸的第一电动换向阀、第二电动换向阀；所述控制器电性连接有用于分别控制阀芯放置机构所设旋转气缸和手指气缸的第七电动换向阀、第八电动换向阀。3.根据权利要求1所述的微量润滑喷射机构自动研磨装备，其特征在于，所述阀座托盘传送机构和阀芯托盘传送机构均由直段输送带(141)、弧段输送带(142)构成呈U形或环形状；所述阀座传输装置还包括设置在阀座托盘传送机构的两个平行直段输送带之间并靠近阀座放置机构一侧的阀座托盘搬运机构(13)，所述阀芯传输装置还包括设置在阀芯托盘传送机构的两个平行直段输送带之间并靠近阀芯放置机构一侧的阀芯托盘搬运机构(23)，且阀座托盘搬运机构和阀芯托盘搬运机构均由升降气缸(131)、回转气缸(133)、夹爪气缸(135)组成，回转气缸通过底板(132)设置在升降气缸上，夹爪气缸通过支架(134)设置在回转气缸上，夹爪气缸用于夹放阀座托盘或阀芯托盘；所述控制器电性连接有用于定位空置的阀座托盘搬运到阀座初次装入位的第三传感器、用于定位空置的阀芯托盘搬运至阀芯初次装入位的第六传感器；所述控制器电性连接有用于分别控制阀座托盘搬运机构所设升降气缸、回转气缸和夹爪气缸的第三电动换向阀、第四电动换向阀、第五电动换向阀；所述控制器电性连接有用于分别控制阀芯托盘搬运机构所设升降气缸、回转气缸和夹爪气缸的第九电动换向阀、第十电动换向阀、第十一电动
换向阀。4.根据权利要求1所述的微量润滑喷射机构自动研磨装备，其特征在于，所述阀座传输装置还包括用于向研磨装置输送阀座的阀座托盘转运机构(15)，且阀座托盘转运机构由直段转运带(151)、升降有杆气缸(152)、立柱(153)组成，立柱上设置作用于阀座托盘转动带的升降有杆气缸；升降有杆气缸设置为两个，直段转运带两侧分别设置有与两个升降有杆气缸连接的固定块(154)；所述阀芯传输装置还包括用于向研磨装置输送阀芯的阀芯托盘转运机构(25)，且阀芯托盘转运机构具有与阀芯托盘搬运机构相同结构；所述控制器电性连接有直段转运带及用于控制升降有杆气缸的第六电动换向阀；所述控制器电性连接有用于分别控制阀芯托盘转运机构所设升降气缸、回转气缸和夹爪气缸的第十二电动换向阀、第十三电动换向阀、第十四电动换向阀。5.根据权利要求1所述的微量润滑喷射机构自动研磨装备，其特征在于，所述阀芯装卸机构由水平无杆气缸(311)、竖向无杆气缸(312)、横担(313)、夹指气缸(314)组成，水平无杆气缸设置为两个，分设于研磨传动机构两侧，两个水平无杆气缸上各自设置有一个竖向无杆气缸，两个竖向无杆气缸之间设置有横担，横担位于研磨传动机构的上方，且横担面向研磨传动机构的对应面上设置有多个夹指气缸，用于夹放单排间隔布置的多个阀芯；所述控制器电性连接有用于分别控制水平无杆气缸、竖向无杆气缸和夹指气缸的第十五电动换向阀、第十六电动换向阀、第十七电动换向阀。6.根据权利要求1所述的微量润滑喷射机构自动研磨装备，其特征在于，所述阀座装卸机构由固定座(361)、第三针型气缸(362)、移动块(363)、第四针型气缸(364)、连杆(365)、夹持杆(366)、动力直线导轨(367)组成，动力直线导轨采用双轨道结构，固定在研磨传动机构上，两个动力直线导轨上分别设置有一个固定座，单个固定座上通过第三针型气缸连接上具有竖向升降的移动块，单个移动块上设有一对具有相对动作的第四针型气缸，每个第四针型气缸上设置有连杆，在两个移动块同侧的两个第四针型气缸上所设的连杆之间设置有一夹持杆，相应的两个移动块另一同侧的两个第四针型气缸上所设的连杆之间设置有另一夹持杆，两夹持杆用于夹放单排间隔布置的多个阀座；所述控制器电性连接有动力直线导轨及用于分别控制第三针型气缸和第四针型气缸的第二十二电动换向阀、第二十三电动换向阀。7.根据权利要求1所述的微量润滑喷射机构自动研磨装备，其特征在于，所述研磨传动机构由平台架(3401)、阀座固定板(3402)、阀芯固定板(3403)、从动齿轮轴(3405)、过渡齿轮(3406)、主动齿轮(3407)、电机(3408)、顶升气缸(3410)组成，平台架上设置有阀座固定板、电机和顶升气缸，阀芯固定板设于阀座固定板的上方；阀座固定板上设置有矩阵布置并用于放置阀座的多个凹槽(3416)；阀芯固定板上设置有矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宗俊，郭璐瑜，姜鹏博，董智灵，
申请(专利权)人：福建金新润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：