【技术实现步骤摘要】
水下清洁机的触壁检测装置及水下清洁机
[0001]本申请是申请日为2018年04月28日、申请号为2018103979182、专利技术名称为“泳池清洁机的触壁检测装置”的专利申请的分案申请。
[0002]本专利技术属于泳池清洁设备
,尤其是涉及了泳池清洁机的触壁检测装置。
技术介绍
[0003]游泳池是人们从事游泳运动的场地,人们可以在里面健身或进行比赛。多数游泳池建在地面,根据水温可分为一般游泳池和温水游泳池,而国外则私家泳池居多,国内则公共泳池居多。无论哪种泳池在使用中都会出现很多垃圾,因此泳池需要定期进行清洁处理,现有的泳池常采用泳池清洁机进行泳池的清洁,而用于清洁泳池的自动清洁机的折返控制一般采用时间控制,泳池清洁机不能识别是否触壁或遇到障碍而返回或转向,清洁机在触壁或遇到其它障碍的情况时必须等到设定的时间周期结束才能反向,因此当清洁机触壁时或遇到其它阻碍时,清洁机往往会顶住墙壁或障碍停止运动很长时间才能反向运动清扫其它的地方,效率损失较多。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题,本专利技术要解决的问题是提供了泳池清洁机的触壁检测装置及泳池清洁机,尤其适合泳池清洁整理,采用传感器进行清洁机触壁检测,使得清洁机能够自动进行换向,使用时简单方便,工作效率高。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:泳池清洁机的触壁检测装置,泳池清洁机的触壁检测装置设于清洁机主功能部,清洁机主功能部包括清洁机本体以及与清洁机本体连接的控制模块和动力驱动装置,泳池清洁机的触 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.水下清洁机的触壁检测装置,其特征在于,所述触壁检测装置设于清洁机主功能部上,所述清洁机主功能部包括清洁机本体以及与清洁机本体连接的控制模块和动力驱动装置,所述控制模块与所述动力驱动装置电连接;所述触壁检测装置包括传感器触壁检测装置,所述传感器触壁检测装置包括触发单元和传感器检测模块,所述触发单元与所述清洁机本体连接,所述传感器检测模块与所述控制模块电连接,所述触发单元与所述传感器检测模块相配合,触发所述传感器检测模块,产生检测信号;所述触发单元包括具有触发部的触发装置,所述触发装置上设有弹性件或触发装置整体或部分为弹性材料一体制成。2.根据权利要求1所述的触壁检测装置,其特征在于,所述触发装置在水的作用下进行摆动或前后移动,所述触发部相对于水下清洁机本体做往复运动。3.根据权利要求1或2所述的触壁检测装置,其特征在于,所述触发部相对于所述清洁机本体做相对运动,所述传感器检测模块的位置与所述触发部的运动轨迹的特征点的位置相配合;所述触发部的运动轨迹的特征点的位置包括其运动轨迹的初始位置和折返点位置;所述弹性件或者由所述弹性材料制成的触发装置用于使所述触发部沿其运动轨迹的初始位置和折返点位置做往复运动。4.根据权利要求3所述的触壁检测装置,其特征在于,所述触发部的运动轨迹的初始位置和折返点位置分别对应所述水下清洁机的静止状态和运动状态。5.根据权利要求3所述的触壁检测装置,其特征在于,所述触发部运动轨迹的折返点位置位于初始位置的一侧或两侧。6.根据权利要求3所述的触壁检测装置,其特征在于,所述弹性件或者由所述弹性材料制成的触发装置为稳定的变形状态时,所述触发部位于其运动轨迹的折返点位置;所述弹性件或者由所述弹性材料制成的触发装置为复位状态时,所述触发部位于其运动轨迹的初始位置。7.根据权利要求3所述的触壁检测装置,其特征在于,所述传感器检测模块的位置与所述触发部的运动轨迹的初始位置和/或折返点位置相配合。8.根据权利要求1所述的触壁检测装置,其特征在于,所述触发装置的数量至少为一个。9.根据权利要求1所述的触壁检测装置,其特征在于,所述触发部为磁性部,所述磁性部为可产生磁场的物质或装置;所述传感器检测模块为霍尔传感器。10.根据权利要求1所述的触壁检测装置,其特征在于,所述触发部为光路组件,所述光路组件为反光板或遮光板;所述传感器检测模块为光电传感器。11.根据权利要求1所述的触壁检测装置,其特征在于,所述触发装置包括至少一个阻力板。12.根据权利要求11所述的触壁检测装置,其特征在于,所述触发装置还包括摆臂,所述阻力板与所述摆臂连接,或者,所述阻力板与所述摆臂一体制成;所述阻力板通过所述摆臂与转动轴连接,所述阻力板通过所述转动轴与所述清洁机本体的壳体连接,所述摆臂与所述清洁机本体的所述壳体之间安装有所述弹性件,所述弹性件的一端与所述摆臂固定安
装,另一端与所述清洁机本体固定安装,所述摆臂上设置有所述触发部。13.根据权利要求12所述的触壁检测装置,其特征在于,在所述阻力板的两侧设置有摆臂,所述阻力板通过至少一侧所述摆臂与所述转动轴连接。14.根据权利要求13所述的触壁检测装置,其特征在于,在所述阻力板的两侧设置有摆臂,所述阻力板通过两侧的所述摆臂与所述转动轴连接,在所述阻力板两侧的所述摆臂的其中一个所述摆臂上,设置有所述触发部。15.根据权利要求12所述的触壁检测装置,其特征在于,所述阻力板位于所述转动轴的一侧。16.根据权利要求12所述的触壁检测装置,其特征在于,在所述清洁机本体的所述壳体的侧面设有安装轴套,所述摆臂通过所述转动轴与所述安装轴套连接。17.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:余浅,岑璞,黄建成,王跃明,关守强,
申请(专利权)人:天津望圆智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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