一种农业机械自动化除草设备制造技术

本发明专利技术涉及农业机械相关技术领域，公开了一种农业机械自动化除草设备，通过可拆分的纵向导轨和移动激光除草机的设置，使得两根纵向导轨可以便捷地拆分为多节，同时移动激光除草机体积小巧，便于在大棚之间进行转运，大棚内仅需留置两条横向移动导轨即可，同时移动激光除草机与纵向导轨和横向移动导轨之间均采用滑动接电的方式，并通过固定的横向移动导轨来统一供电，无需移动电源，使得高功率的移动激光除草机无需受续航时间限制。光除草机无需受续航时间限制。光除草机无需受续航时间限制。

【技术实现步骤摘要】
一种农业机械自动化除草设备


[0001]本专利技术涉及农业机械相关
，具体为一种农业机械自动化除草设备。

技术介绍

[0002]大棚种植是一种通过在室内或半室内环境中种植农作物的方法，近年来，随着城市化的加速和人口增长，大棚种植得到了广泛的应用和发展，并逐渐成为了现代农业的重要组成部分，由于大棚内气温恒定，农作物升至速度快，但同时杂草控制难度也随之增加。
[0003]由于大棚内空间受限，大型的除草机械难以进入大棚内部作业，小型的手持除草设备除草效率又较为低下，难以做到在便于转运的同时兼顾较高的除草效率，同时传统的除草方法难以精确针对杂草，作业时也容易对作物造成误伤。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种农业机械自动化除草设备，以解决上述
技术介绍
提出的目前传统的除草设备难以适应大棚内的狭小空间，同时容易对农作物造成误伤的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业机械自动化除草设备，包括第一横向移动导轨和第二横向移动导轨，所述第一横向移动导轨和第二横向移动导轨上分别架设有第一吊挂驱动机构和第二吊挂驱动机构，所述第一吊挂驱动机构与第一横向移动导轨之间以及第二吊挂驱动机构与第二横向移动导轨之间设置有第一滑动接电机构，所述第一吊挂驱动机构和第二吊挂驱动机构之间通过第一纵向导轨和第二纵向导轨固定连接，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨上架设有移动激光除草机，所述移动激光除草机与第一纵向导轨和第二纵向导轨之间设置有第二滑动接电机构，所述移动激光除草机下方设置有摄像头和阵列式的旋转激光发射器，所述旋转激光发射器通过杂草识别定位算法来驱动，所述移动激光除草机两侧通过铰链活动连接有发射器防护盖。
[0006]进一步地，所述第一吊挂驱动机构上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过键槽固定连接有横向驱动轮，所述横向驱动轮架设在第一横向移动导轨上，所述第二吊挂驱动机构上设置有与第一吊挂驱动机构相对称的伺服电机和横向驱动轮。
[0007]进一步地，所述第一滑动接电机构包括第一伸缩槽，所述第一吊挂驱动机构和第二吊挂驱动机构上均开设有第一伸缩槽，所述第一伸缩槽内设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端设置有第一伸缩滑块，所述第一伸缩滑块内设置有第一滑动导体，所述第一滑动导体一端连接有第一接电线，所述第一横向移动导轨和第二横向移动导轨内侧开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内嵌入有第一导体条，所述第一导体条连接有电源线。
[0008]进一步地，所述第一横向移动导轨和第二横向移动导轨上的电源线分别连接零线和火线，所述第一横向移动导轨、第二横向移动导轨和第一伸缩滑块均为绝缘体，所述第一滑动导体和第一导体条均为导体。
[0009]进一步地，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨均可分为多节，且每一节第一纵向导轨或者第二纵向导轨的一端设置有插接块，另一端设置有插接槽，所述插接块上设置有
弹簧定位销，所述插接槽内设置有定位球槽，所述第一吊挂驱动机构与第一纵向导轨和第二纵向导轨连接处设置有插接槽，所述第二吊挂驱动机构与第一纵向导轨和第二纵向导轨连接处设置有插接块。
[0010]进一步地，所述第二滑动接电机构包括第二伸缩槽，所述移动激光除草机两侧均开设有第二伸缩槽，所述第二伸缩槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧一端设置有第二伸缩滑块，所述第二伸缩滑块内设置有第二滑动导体，所述第二滑动导体一端连接有第二接电线，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨内侧均开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内嵌入有第二导体条。
[0011]进一步地，所述插接块和插接槽四周均嵌入有接电导体圈，所述接电导体圈与第二导体条连接，所述接电导体圈内侧设置有弹性橡胶圈。
[0012]进一步地，所述第一纵向导轨、第二纵向导轨和第二伸缩滑块均为绝缘材质，所述第二滑动导体、第二导体条和接电导体圈为多导体，所述第一纵向导轨上的第二导体条与第一吊挂驱动机构上的第一滑动接电机构连接，所述第二纵向导轨上的第二导体条与第二吊挂驱动机构上的第一滑动接电机构连接。
[0013]进一步地，所述移动激光除草机上方设置有两组双头电机，所述双头电机的输出轴两端通过键槽固定连接有纵向驱动轮，所述纵向驱动轮架设在第一纵向导轨和第二纵向导轨上。
[0014]进一步地，所述杂草识别定位算法包括以下几个模块：
[0015]图像采集模块：利用摄像头采集植物的图像，并将其传输到计算机中进行处理；
[0016]图像预处理模块：对植物的图像进行预处理，包括去噪、滤波、灰度化、二值化等操作，以提高图像质量和准确性；
[0017]特征提取模块：提取图像中植物的特征，包括颜色、形状、纹理等，以便后续分类和识别；
[0018]杂草识别模块：利用机器学习等算法对提取的特征进行分类，将其归类为杂草或非杂草等不同类别；
[0019]杂草定位模块：根据识别出的杂草位置，计算出旋转激光发射器需要转动的角度和方向；
[0020]激光发射模块：根据计算出的角度和方向，控制旋转激光发射器转动并发射激光，消灭杂草。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]1.本专利技术一种农业机械自动化除草设备，通过可拆分的纵向导轨和移动激光除草机的设置，使得两根纵向导轨可以便捷地拆分为多节，同时移动激光除草机体积小巧，便于在大棚之间进行转运，大棚内仅需留置两条横向移动导轨即可，同时移动激光除草机与纵向导轨和横向移动导轨之间均采用滑动接电的方式，并通过固定的横向移动导轨来统一供电，无需移动电源，使得高功率的移动激光除草机无需受续航时间限制。
[0023]2.本专利技术一种农业机械自动化除草设备，通过横向移动导轨和纵向导轨的设置，使得移动激光除草机可以在田垄之间自由移动位置，在小体积的同时还可以具有除草范围广效率高的优势，杂草识别定位算法可以快速识别并定位杂草，使得旋转激光发射器可以快速对杂草进行定点清除，不会破坏土壤和作物，除草效率高。
附图说明
[0024]图1为本专利技术外观示意图；
[0025]图2为本专利技术第一吊挂驱动机构结构示意图；
[0026]图3为本专利技术图2中A处放大结构示意图；
[0027]图4为本专利技术旋转激光发射器结构示意图；
[0028]图5为本专利技术图4中B处放大结构示意图；
[0029]图6为本专利技术第二滑动接电机构结构示意图；
[0030]图7为本专利技术插接块和插接槽结构示意图；
[0031]图8为本专利技术图7中C处放大结构示意图；
[0032]图9为本专利技术第一吊挂驱动机构与纵向导轨连接结构示意图；
[0033]图10为本专利技术第二吊挂驱动机构与纵向导轨连接结构示意图；
[0034]图11为本专利技术旋转激光发射器结构示意图；
[0035]图12为本专利技术杂草识别定位算法示意图。
[0036]图中标号：1、第一横向移动导轨；2、第二横向移动导轨；3、第一吊挂驱动机构；301、伺服电机；302、横向驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业机械自动化除草设备，包括第一横向移动导轨(1)和第二横向移动导轨(2)，其特征在于：所述第一横向移动导轨(1)和第二横向移动导轨(2)上分别架设有第一吊挂驱动机构(3)和第二吊挂驱动机构(4)，所述第一吊挂驱动机构(3)与第一横向移动导轨(1)之间以及第二吊挂驱动机构(4)与第二横向移动导轨(2)之间设置有第一滑动接电机构(5)，所述第一吊挂驱动机构(3)和第二吊挂驱动机构(4)之间通过第一纵向导轨(6)和第二纵向导轨(7)固定连接，所述第一纵向导轨(6)和第二纵向导轨(7)上架设有移动激光除草机(8)，所述移动激光除草机(8)与第一纵向导轨(6)和第二纵向导轨(7)之间设置有第二滑动接电机构(9)，所述移动激光除草机(8)下方设置有摄像头(14)和阵列式的旋转激光发射器(15)，所述旋转激光发射器(15)通过杂草识别定位算法(17)来驱动，所述移动激光除草机(8)两侧通过铰链活动连接有发射器防护盖(16)。2.根据权利要求1所述的一种农业机械自动化除草设备，其特征在于：所述第一吊挂驱动机构(3)上设置有伺服电机(301)，所述伺服电机(301)的输出轴通过键槽固定连接有横向驱动轮(302)，所述横向驱动轮(302)架设在第一横向移动导轨(1)上，所述第二吊挂驱动机构(4)上设置有与第一吊挂驱动机构(3)相对称的伺服电机(301)和横向驱动轮(302)。3.根据权利要求1所述的一种农业机械自动化除草设备，其特征在于：所述第一滑动接电机构(5)包括第一伸缩槽(501)，所述第一吊挂驱动机构(3)和第二吊挂驱动机构(4)上均开设有第一伸缩槽(501)，所述第一伸缩槽(501)内设置有第一弹簧(502)，所述第一弹簧(502)一端设置有第一伸缩滑块(503)，所述第一伸缩滑块(503)内设置有第一滑动导体(504)，所述第一滑动导体(504)一端连接有第一接电线(505)，所述第一横向移动导轨(1)和第二横向移动导轨(2)内侧开设有第一滑动槽(506)，所述第一滑动槽(506)内嵌入有第一导体条(507)，所述第一导体条(507)连接有电源线(508)。4.根据权利要求1所述的一种农业机械自动化除草设备，其特征在于：所述第一横向移动导轨(1)和第二横向移动导轨(2)上的电源线(508)分别连接零线和火线，所述第一横向移动导轨(1)、第二横向移动导轨(2)和第一伸缩滑块(503)均为绝缘体，所述第一滑动导体(504)和第一导体条(507)均为导体。5.根据权利要求1所述的一种农业机械自动化除草设备，其特征在于：所述第一纵向导轨(6)和第二纵向导轨(7)均可分为多节，且每一节第一纵向导轨(6)或者第二纵向导轨(7)的一端设置有插接块(10)，另一端设置有插接槽(11)，所述插接块(10)上设置有弹簧定位销(12)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔玉焱，杨芳，邱高明，
申请(专利权)人：繁峙县农业产业发展中心宁武县农业产业发展中心崔玉焱，
类型：发明
国别省市：