本发明专利技术涉及油罐清洗设备技术领域，尤其涉及一种用于油罐清洗的油下清洗装置，包括机身，所述机身的前端并列间隔设置有竖直设置的第一喷头连接轴和第二喷头连接轴，所述第一喷头连接轴通过第一固定支架连接在机身上以实现在竖直方向上轴向转动，所述第二喷头连接轴通过第二固定支架连接在机身上以实现在竖直方向上轴向转动；所述第一喷头连接轴上固定设有用于喷出清洗液的第一喷头，所述第二喷头连接轴上固定设有用于喷出清洗液的第二喷头；所述机身上设有用于同步驱动第一喷头连接轴和第二喷头连接轴朝相反的方向转动的驱动机构。本发明专利技术的有益效果是：避免在进行清洗的过程中机身出现侧滑的现象，确保机身在清洗的过程中本身运动的稳定性。本身运动的稳定性。本身运动的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于油罐清洗的油下清洗装置
[0001]本专利技术涉及油罐清洗设备
，尤其涉及一种用于油罐清洗的油下清洗装置。
技术介绍
[0002]一直以来，石化行业大量应用地面立式原油储罐承载各种化工原料和产品，而由于原油储罐的长期使用会在罐底板上形成过量油泥势必对油品质量产生影响，因此原油储罐的清理问题日益突出。油罐清洗方式有三种，(1)人工清洗，(2)机械化清洗，(3)油罐清洗机器人清洗。在实际应用过程中，对于未停工的原油储罐，人工与机械化的清洗手段难以实施清理，智能停工进行开罐清理，这种方式不仅费时费力，而且成本高，原油储罐基地迫切需要开发一款在油环境下的油罐清洗机器人。
[0003]现有技术中存在以下油罐清洗机器人：
[0004]方案一：一款全方位清洁的油罐清洗机器人，设置了吸附式清洗头进行清洗，运用防倾倒移动履带保持机器人运行稳定性，但是并未考虑机器人油下清洗作业的问题。当机器人在油环境作业时，采用水作为射流介质会影响原油储罐的正常使用。因此该机器人的清洗装置无法实现在油环境清洗。
[0005]方案二：一款油罐清洗机器人，搭载了清洗回收装置，能对油罐底泥进行清洗回收，但是该机器人所采用的射流喷头无法进行罐内实时控制，采用的罐外调整射流喷头会导致机器人运行稳定性问题，同时机器人采用的射流介质为水，并不适用于油下清洗作业。因此该机器人的清洗装置无法实现清洗过程灵活性与稳定性，且不适用于在油清洗。
技术实现思路
[0006]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于油罐清洗的油下清洗装置，，解决了油罐清洗机器人于原油储罐工作期间油下作业问题与由于清洗机构控制产生机器人本体运动稳定性问题。
[0007]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于油罐清洗的油下清洗装置，包括机身，所述机身的两侧安装有行走机构以实现带动机身移动；所述机身的前端并列间隔设置有竖直设置的第一喷头连接轴和第二喷头连接轴，所述第一喷头连接轴通过第一固定支架连接在所述机身上以实现在竖直方向上轴向转动，所述第二喷头连接轴通过第二固定支架连接在所述机身上以实现在竖直方向上轴向转动；所述第一喷头连接轴上固定设有用于喷出清洗液的第一喷头，所述第二喷头连接轴上固定设有用于喷出清洗液的第二喷头；所述机身上设有用于同步驱动所述第一喷头连接轴和所述第二喷头连接轴朝相反的方向转动的驱动机构。
[0008]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过驱动机构带动第一喷头连接轴和第二喷头连接轴朝相反的方向同步转动，在第一喷头和第二喷头喷出清洗液进行清洗的过程中，第一喷头喷出的射流和第二喷头喷出的射流的朝向以机身的中轴线对称，使得机身受到的侧向作
用力相互抵消，避免在进行清洗的过程中机身出现侧滑的现象，确保机身在清洗的过程中本身运动的稳定性。
[0009]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0010]进一步，所述机身的前端通过第三固定支架安装有水平设置的主动齿轮轴，所述驱动机构与所述主动齿轮轴传动连接用于带动所述主动齿轮轴轴向转动，所述主动齿轮轴上固定套设有第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，所述第一喷头连接轴上固定套设有第三圆锥齿轮，所述第二喷头连接轴上固定套设有第四圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮和所述第三圆锥齿轮啮合，所述第二圆锥齿轮和所述第四圆锥齿轮啮合。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：驱动机构带动主动齿轮轴轴向转动，然后同步带动第一喷头连接轴和第二喷头连接轴的转动，为了确保第一喷头连接轴和第二喷头连接轴反向转动，第三圆锥齿轮和第一圆锥齿轮的下部啮合，第四圆锥齿轮与第二圆锥齿轮的上部啮合。
[0012]进一步，所述机身的后端并列间隔设置有竖直设置的第一圆锥齿轮轴和第二圆锥齿轮轴，所述第一圆锥齿轮轴通过第四固定支架连接在所述机身上以实现在竖直方向上轴向转动，所述第二圆锥齿轮轴通过第五固定支架连接在所述机身上以实现在竖直方向上轴向转动；所述第一圆锥齿轮轴上设有用于喷出清洗液的第三喷头，所述第二圆锥齿轮轴上设有用于喷出清洗液的第四喷头；所述驱动机构与所述第一圆锥齿轮轴和所述第二圆锥齿轮轴传动连接用于带动所述第一圆锥齿轮轴和所述第二圆锥齿轮轴朝相反的方向同步转动。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：在机身的后端设有同步方向转动的第一圆锥齿轮轴和第二圆锥齿轮轴，并且分别设置第三喷头和第四喷头，一方面能同时对多处进行清洗，另一方面，在清洗的过程中，机身的前端和后端均有射流，避免单独前端有射流时会对机身产生向后的反作用力从而对机身的前进造成阻滞。
[0014]进一步，所述机身的后端通过第六固定支架安装有水平设置的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴上固定套设有第五圆锥齿轮和第六圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮轴上固定套设有第七圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮轴上固定套设有第八圆锥齿轮，所述第五圆锥齿轮与所述第七圆锥齿轮啮合，所述第六圆锥齿轮与所述第八圆锥齿轮啮合，所述驱动机构与所述从动齿轮轴传动连接用于带动所述从动齿轮轴轴向转动。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：驱动机构带动从动齿轮轴转动，从而带动第一圆锥齿轮轴和第二圆锥齿轮轴反向同步转动，确保第三喷头和第四喷头的射流偏角相反且偏转角度一致；为了确保第一圆锥齿轮轴和第二圆锥齿轮轴反向转动，第七圆锥齿轮和第五圆锥齿轮的上部啮合，第八圆锥齿轮与所述第六圆锥齿轮的下部啮合。
[0016]进一步，所述驱动机构包括防爆电机，所述防爆电机的输出轴与所述主动齿轮轴的一端传动连接，所述主动齿轮轴通过传动机构与所述从动齿轮轴传动连接。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：驱动机构单独采用一个防爆电机，并且通过传动机构实现主动齿轮轴和从动齿轮轴的传动连接，结构简单，并且能确保各个喷头的同步转向。
[0018]进一步，所述传动机构包括固定套设在所述主动齿轮轴上的主动轮以及固定套设在所述从动齿轮轴上的从动轮，所述机身的顶部通过导轨滑动设有沿所述机身前后方向延
伸设置的齿条，所述齿条分别与所述主动轮和所述从动轮啮合。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：主动齿轮轴的转动带动主动轮同步转动，通过齿条的传动，能确保从轮动的同步转动，从而确保从动齿轮轴的同步转动，进而确保同步带动各个喷头的喷射方向的偏转。
[0020]进一步，所述传动机构包括固定套设在所述主动齿轮轴上的主动涡轮以及固定套设在所述从动齿轮轴上的从动涡轮，所述机身的顶部通过转动架安装有蜗杆，所述蜗杆分别与所述主动涡轮以及所述从动涡轮啮合。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是：主动齿轮轴的转动带动主动涡轮同步转动，通过蜗杆的传动，能确保从轮涡轮的同步转动，从而确保从动齿轮轴的同步转动，进而确保同步带动各个喷头的喷射方向的偏转。
[0022]进一步，所述第一圆锥齿轮轴的底端固定设有第一辅助防爆电机，所述第二圆锥齿轮轴的底端固定设有第二辅助防爆电机，所述第一辅助防爆电机的输出轴竖直设置且固定连接有竖直设置的第三喷头连接轴，所述第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于油罐清洗的油下清洗装置，其特征在于，包括机身(14)，所述机身(14)的两侧安装有行走机构(15)以实现带动机身(14)移动；所述机身(14)的前端并列间隔设置有竖直设置的第一喷头连接轴(6
‑
1)和第二喷头连接轴(6
‑
2)，所述第一喷头连接轴(6
‑
1)通过第一固定支架(4
‑
1)连接在所述机身(14)上以实现在竖直方向上轴向转动，所述第二喷头连接轴(6
‑
2)通过第二固定支架(4
‑
2)连接在所述机身(14)上以实现在竖直方向上轴向转动；所述第一喷头连接轴(6
‑
1)上固定设有用于喷出清洗液的第一喷头(7
‑
1)，所述第二喷头连接轴(6
‑
2)上固定设有用于喷出清洗液的第二喷头(7
‑
2)；所述机身(14)上设有用于同步驱动所述第一喷头连接轴(6
‑
1)和所述第二喷头连接轴(6
‑
2)朝相反的方向转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于油罐清洗的油下清洗装置，其特征在于，所述机身(14)的前端通过第三固定支架(4
‑
3)安装有水平设置的主动齿轮轴(2)，所述驱动机构与所述主动齿轮轴(2)传动连接用于带动所述主动齿轮轴(2)轴向转动，所述主动齿轮轴(2)上固定套设有第一圆锥齿轮(3
‑
1)和第二圆锥齿轮(3
‑
2)，所述第一喷头连接轴(6
‑
1)上固定套设有第三圆锥齿轮(3
‑
3)，所述第二喷头连接轴(6
‑
2)上固定套设有第四圆锥齿轮(3
‑
4)，所述第一圆锥齿轮(3
‑
1)和第三圆锥齿轮(3
‑
3)啮合，所述第二圆锥齿轮(3
‑
2)和所述第四圆锥齿轮(3
‑
4)啮合。3.根据权利要求2所述的一种用于油罐清洗的油下清洗装置，其特征在于，所述机身(14)的后端并列间隔设置有竖直设置的第一圆锥齿轮轴(11
‑
1)和第二圆锥齿轮轴(11
‑
2)，所述第一圆锥齿轮轴(11
‑
1)通过第四固定支架(4
‑
4)连接在所述机身(14)上以实现在竖直方向上轴向转动，所述第二圆锥齿轮轴(11
‑
2)通过第五固定支架(4
‑
5)连接在所述机身(14)上以实现在竖直方向上轴向转动；所述第一圆锥齿轮轴(11
‑
1)上设有用于喷出清洗液的第三喷头(7
‑
3)，所述第二圆锥齿轮轴(11
‑
2)上设有用于喷出清洗液的第四喷头(7
‑
4)；所述驱动机构与所述第一圆锥齿轮轴(11
‑
1)和所述第二圆锥齿轮轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军防，曹旦夫，李亚平，刘保余，李皓，王浩霖，矫捷，吴尚书，唐明，倪广地，刘军，余红梅，张春，陆育，赵辉社，戴群雄，
申请(专利权)人：国家管网集团东部原油储运有限公司，
类型：发明
国别省市：
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