地下铲运机及其发动机控制系统和方法技术方案

本申请公开了一种地下铲运机及其发动机控制系统和方法，其中发动机控制系统包括采集装置和转速控制电磁阀，采集装置用于获取铲运机的状态信号，转速控制电磁阀用于根据输入的电信号实现发动机的转速变化；发动机控制系统还包括控制装置，其用于根据采集装置发送的状态信号向转速控制电磁阀发送控制信号以对发动机转速进行控制。本申请的有益之处在于提供一种用于处理地下铲运机处于怠速状态下的铲运机及其发动机控制系统和控制方法。运机及其发动机控制系统和控制方法。运机及其发动机控制系统和控制方法。

【技术实现步骤摘要】
地下铲运机及其发动机控制系统和方法


[0001]本申请涉及工程车辆
，具体而言，涉及一种地下铲运机及其发动机控制系统和方法。

技术介绍

[0002]由于地下铲运机属于一种特殊用途的作业设备，矿井下空间狭小、作业封闭，空气流动性差，通风不畅等因素，地下铲运机在工作过程中会产生很多的尾气不能够及时排出，发动机排放的大量有害气体危害驾驶人员的身体健康。
[0003]相关技术中，比如中国专利文献CN212535835U公开了一种尾气处理装置，采用氧化催化器和选择性催化还原对尾气进行处理。但当车辆刚启动处于怠速状态时，选择性催还原系统还未达到其工作温度，由于氧化催化器会将大量的NO氧化成NO2，从而造成短时间NO2超标，超标的NO及NO2会对操作人员的生命安全造成严重伤害。
[0004]针对相关技术中的当车辆刚启动处于怠速状态时，选择性催还原还未达到其工作温度，由于氧化催化器会将大量的NO氧化成NO2，从而造成短时间NO2超标的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0006]为解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种发动机控制系统，其包括采集装置和转速控制电磁阀，采集装置用于获取铲运机的状态信号，转速控制电磁阀用于根据输入的电信号实现发动机的转速变化；发动机控制系统还包括控制装置，其用于根据采集装置发送的状态信号向转速控制电磁阀发送控制信号以对发动机转速进行控制。
[0007]进一步的，铲运机的状态信号包含铲运机的尾气排放信号和铲运机的运行信号。其中，控制装置根据铲运机的尾气排放信号和铲运机的运行信号向转速控制电磁阀发送控制信号。
[0008]进一步的，发动机控制系统还包括座椅开关装置，其用于判断座椅上的人员乘坐的情况。其中，控制装置根据座椅开关装置发送开关信号向转速控制电磁阀发送控制信号。
[0009]进一步的，发动机控制系统还包括变速箱控制装置，其用于控制铲运机的档位。其中，控制装置根据变速箱控制装置发送档位信号向转速控制电磁阀发送控制信号。
[0010]进一步的，发动机控制系统还包括驻车制动开关装置，其用于保持铲运机在未运动状态下的禁止状态。其中，控制装置根据驻车制动开关装置发送的铲运机状态信号向转速控制电磁阀发送控制信号。
[0011]作为本申请的另一方面，本申请的一些实施例提供了一种铲运机，铲运机包括上
述的发动机控制系统。
[0012]作为本申请的再一方面，本申请的一些实施例提供了一种铲运机的发动机控制方法，其中，铲运机包括采集装置、转速控制电磁阀、尾气处理装置和发动机装置，采集装置用于获取铲运机的状态信号。转速控制电磁阀用于根据输入的电信号实现发动机的转速变化。尾气处理装置用于处理铲运机的尾气。发动机装置用于提供铲运机的动力。其中，铲运机的状态信号包含铲运机的尾气排放信号和铲运机的运行信号。发动机控制方法包括：
[0013]从尾气处理装置处获取铲运机的尾气排放信号，从发动机装置处获取铲运机的运行信号；
[0014]根据尾气排放信号判断尾气排放状态是否达到尾气处理装置的启动状态，根据运行信号判断铲运机是否为第一运行状态；
[0015]当铲运机为第一运行状态且尾气排放状态未达到尾气处理装置的启动状态则向发动机装置发送转速控制信号。
[0016]进一步的，从尾气处理装置处获取铲运机的尾气排放信号的方法包括获取尾气处理装置中催化还原系统的温度数值。
[0017]进一步的，根据尾气排放信号判断尾气排放状态是否达到尾气处理装置的启动状态的方法包括将获取的尾气处理装置中催化还原系统的温度数值与尾气处理装置的启动温度数值相比较，当获取的尾气处理装置中催化还原系统的温度数值小于或等于尾气处理装置的启动温度数值，则铲运机的尾气排放状态未达到尾气处理装置的启动状态。
[0018]进一步的，铲运机的运行信号包括发动机启动信号和发动机转速信号。
[0019]进一步的，根据运行信号判断铲运机是否为第一运行状态的方法包括：
[0020]根据发动机启动信号有无判断发动机是否启动，当发动机有启动信号则判断为发动机启动；
[0021]在发动机为启动的状态下，根据发动机转速信号判断铲运机是否为第一运行状态；
[0022]其中，通过发动机转速信号测出发动机的实时转速，将发动机的实时转速与发动机的怠速相比较，当发动机的实时转速小于等于发动机的怠速时，则铲运机为第一运行状态。
[0023]进一步的，转速控制信号包括增加发动机的转速。
[0024]进一步的，铲运机的运行信号还包括座椅开关信号、变速箱档位信号和驻车制动开关信号。其中，根据座椅开关信号、变速箱档位信号和驻车制动开关信号判断铲运机是否为第一运行状态的方法包括：
[0025]根据座椅上的压力传感器的通断信号判断座椅上是否有操作人员；
[0026]判断铲运机的变速箱档位信号是否为空档；
[0027]判断驻车制动开关信号是否开启；
[0028]当座椅上有操作人员、变速箱档位信号是空档、驻车制动开关信号开启时则铲运机处于第一运行状态。
[0029]本申请的有益效果在于：提供了一种用于处理地下铲运机处于怠速状态下的铲运机及其发动机控制系统和控制方法。
[0030]更具体而言，本申请一些实施例可能产生如下的具体有益效果：
[0031]通过控制发动机转速来使得铲运机在未达到选择性催化还原启动条件时来提高选择性催化还原温度以使选择性催化还原持续工作来降低有害物质的排放；
[0032]在控制发动机转速之前检测变速箱是否为空档以及驻车制动开关是否开启以保证改变发动机转速后地下铲运车是否处于安全的操作环境，避免了安全事故的发生。
附图说明
[0033]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0034]另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0035]在附图中：
[0036]图1是根据本申请一种实施例的地下铲运机的实体结构示意图；
[0037]图2是根据本申请一种实施例的发动机控制方法步骤示意图；
[0038]图3是根据本申请一种实施例的发动机控制系统的结构示意图；
[0039]图中附图标记的含义：
[0040]100、采集装置；
[0041]200、转速控制电磁阀；
[0042]300、控制装置；310、主控制器；320、发动机控制器；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机控制系统，包括：采集装置，用于获取所述铲运机的状态信号；转速控制电磁阀，用于根据输入的电信号实现发动机的转速变化；其特征在于：所述发动机控制系统还包括：控制装置，用于根据所述采集装置发送的状态信号向所述转速控制电磁阀发送控制信号以对所述发动机转速进行控制。2.根据权利要求1所述的发动机控制系统，其特征在于：所述铲运机的状态信号包含所述铲运机的尾气排放信号和所述铲运机的运行信号；其中，所述控制装置根据所述铲运机的尾气排放信号和所述铲运机的运行信号向所述转速控制电磁阀发送控制信号。3.根据权利要求2所述的发动机控制系统，其特征在于：所述发动机控制系统还包括：座椅开关装置，用于判断座椅上的人员乘坐的情况；其中，所述控制装置根据所述座椅开关装置发送开关信号向所述转速控制电磁阀发送控制信号。4.根据权利要求2所述的发动机控制系统，其特征在于：所述发动机控制系统还包括：变速箱控制装置，用于控制所述铲运机的档位；其中，所述控制装置根据所述变速箱控制装置发送档位信号向所述转速控制电磁阀发送控制信号。5.根据权利要求2所述的发动机控制系统，其特征在于：所述发动机控制系统还包括：驻车制动开关装置，用于保持所述铲运机在未运动状态下的禁止状态；其中，所述控制装置根据所述驻车制动开关装置发送的铲运机状态信号向所述转速控制电磁阀发送控制信号。6.一种铲运机，其特征在于：所述铲运机包括如权利要求1
‑
5任意一项所述的发动机控制系统。7.一种铲运机的发动机控制方法，其中，所述铲运机包括：采集装置，用于获取所述铲运机的状态信号；转速控制电磁阀，用于根据输入的电信号实现发动机的转速变化；尾气处理装置，用于处理所述铲运机的尾气；发动机装置，用于提供所述铲运机的动力；其中，所述铲运机的状态信号包含所述铲运机的尾气排放信号和所述铲运机的运行信号；所述的发动机控制方法包括：从尾气处理装置处获取所述铲运机的尾气排放信号，从发动机装置处获取所述铲运机的运行信号；根据所述尾气排放信号判断尾气排放状态是否达到所述尾气处理装置的启动状态，根
据所述运行信号判断铲运机是...

【专利技术属性】
技术研发人员：付旭东，纪涛，
申请(专利权)人：安百拓南京建筑矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：