中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种述中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取前副箱挡位、目标转速差、油温、实际中间轴转速，然后根据目标转速差、油温以及基础特性表获取理论开阀时间，再根据理论开阀时间以固定间隔选取多个测试开阀时间，并根据多个测试开阀时间、油温以及基础特性表获取多个制动阻力转速差，再根据多个测试开阀时间、油温、目标转速差、实际中间轴转速以及基础特性表获取多个系统阻力转速差，最后根据多个制动阻力转速差、多个系统阻力转速差以及目标转速差获取目标开阀时间，并根据目标开阀时间使用中间轴制动器对中间轴进行制动，从而精确控制中间轴的转速，避免造成变速器齿轮间的相互碰撞。避免造成变速器齿轮间的相互碰撞。避免造成变速器齿轮间的相互碰撞。

【技术实现步骤摘要】
中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车控制
，特别是涉及一种中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]机械式自动变速器一般由动力输入轴、中间轴以及动力输出轴组成，在进行换挡时，动力输出轴上的滑动齿轮和中间轴上的啮合齿轮之间会进行啮合，啮合过程中，待啮合的一对齿轮之间的转速差必须控制在一定范围，当转速差过大时，齿轮之间会发生剧烈碰撞，影响换挡体验，严重的还会影响齿轮寿命。因此在变速器换挡时，必须对中间轴转速进行精确控制。
[0003]由于在中间轴制动器开始和退出制动的过程中，中间轴的降速速率实时变化，难以准确把控中间轴转速变化规律，导致换挡时转速差很难与期望值一致，换挡体验低下。因此，如何提高中间轴转速控制的精确性是当前急需解决的问题之一。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种提高中间轴转速控制的精确性，以确保变速器换挡时转速差的合理性的中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种中间轴制动器控制方法，所述方法包括：获取前副箱挡位、目标转速差、油温、实际中间轴转速；根据目标转速差、油温以及基础特性表获取理论开阀时间，其中，基础特性表包含前副箱挡位、转速差、油温以及开阀时间之间的关联关系；然后根据理论开阀时间以固定间隔选取多个测试开阀时间；根据多个测试开阀时间、油温以及基础特性表获取多个制动阻力转速差；再根据测试开阀时间、油温、目标转速差、实际中间轴转速以及基础特性表获取多个系统阻力转速差；最后根据多个制动阻力转速差、多个系统阻力转速差以及目标转速差获取目标开阀时间；以及根据目标开阀时间使用中间轴制动器对中间轴进行制动。
[0006]在其中一个实施例中，基础特性表包括第一子关联关系和第二子关联关系；根据目标转速差、油温以及基础特性表获取理论开阀时间，包括：根据前副箱挡位选取第一子关联关系或第二子关联关系；将油温以及目标转速差带入第一子关联关系或第二子关联关系中，获取与油温以及目标转速差对应的理论开阀时间；其中，第一子关联关系包含在前副箱挡位为高挡时，开阀时间与油温、转速差之间的关联关系；第二子关联关系包含在前副箱挡位为低挡时，开阀时间与油温、转速差之间的关联关系。
[0007]在其中一个实施例中，根据多个测试开阀时间、油温以及基础特性表获取多个制动阻力转速差，包括：根据前副箱挡位选取第一子关联关系或第二子关联关系；将多个测试开阀时间以及油温带入第一子关联关系或第二子关联关系中，获取与多个测试开阀时间以及油温相对应的多个制动阻力转速差。
[0008]在其中一个实施例中，中间轴制动器控制方法还包括：获取不同前副箱挡位、不同
油温下的中间轴制动器中活塞的滑动气压、中间轴制动器开启过程中的进气气压以及活塞的工作位移；然后根据滑动气压、进气气压、工作位移确定工作摩擦扭矩；再根据开阀时间、工作摩擦扭矩确定制动阻力转速差，建立第一子关联关系和第二子关联关系。
[0009]在其中一个实施例中，基础特性表包含前副箱挡位、降速速率与油温、中间轴转速之间的关联关系；根据多个测试开阀时间、油温、目标转速差、实际中间轴转速以及基础特性表获取多个系统阻力转速差，包括：根据油温、实际中间轴转速以及基础特性表得出第一系统阻力降速速率；根据油温、理论中间轴转速以及基础特性表得出第二系统阻力降速速率，其中，理论中间轴转速为实际中间轴转速与目标转速差的差值；然后根据多个测试开阀时间、第一系统阻力降速速率以及第二系统阻力降速速率得出多个系统阻力转速差。
[0010]在其中一个实施例中，根据多个测试开阀时间、第一系统阻力降速速率以及第二系统阻力降速速率得出多个系统阻力转速差，包括：根据总降速速率与总制动时间的乘积得出多个系统阻力转速差；总降速速率为第一系统阻力降速速率与第二系统阻力降速速率之和；总制动时间为多个测试开阀时间与退出制动时间之和，其中，退出制动时间根据标定得出。
[0011]在其中一个实施例中，基础特性表包括第三子关联关系和第四子关联关系；根据油温、实际中间轴转速以及基础特性表得出第一系统阻力降速速率，包括：根据前副箱挡位选取第三子关联关系或第四子关联关系；然后将油温、实际中间轴转速带入第三子关联关系或第四子关联关系，获取与油温、实际中间轴转速相对应的第一系统阻力降速速率；其中，第三子关联关系包含在前副箱挡位为高挡时，降速速率与油温、中间轴转速之间的关联关系；第四子关联关系包含在前副箱挡位为低挡时，降速速率与油温、中间轴转速之间的关联关系。
[0012]在其中一个实施例中，根据油温、理论中间轴转速以及基础特性表得出第二系统阻力降速速率，包括：根据前副箱挡位选取第三子关联关系或第四子关联关系；将油温、理论中间轴转速带入第三子关联关系或第四子关联关系，获取与油温、理论中间轴转速相对应的第二系统阻力降速速率。
[0013]在其中一个实施例中，中间轴制动器控制方法还包括：获取不同前副箱挡位、不同油温、不同中间轴转速下的降速速率，建立第三子关联关系和第四子关联关系。
[0014]在其中一个实施例中，根据多个制动阻力转速差、多个系统阻力转速差以及目标转速差得出目标开阀时间，包括：根据多个制动阻力转速差、多个系统阻力转速差获取多个测试转速差；根据多个测试转速差以及目标转速差获取多个差异值；其中，多个差异值为多个测试转速差与目标转速差的差值的绝对值；根据最小差异值得出对应的测试开阀时间，获得目标开阀时间。
[0015]在其中一个实施例中，根据理论开阀时间以固定间隔选取多个测试开阀时间，包括：以理论开阀时间为中心，在理论开阀时间的正负2倍范围内以固定间隔选取n个测试开阀时间；其中，n大于等于5。
[0016]第二方面，本申请还提供了一种中间轴制动器控制装置，所述装置包括：参数获取模块，用于获取前副箱挡位、目标转速差、油温以及实际中间轴转速；时间选取模块，用于根据目标转速差、油温以及基础特性表获取理论开阀时间，以及根据理论开阀时间以固定间隔选取多个测试开阀时间，其中，基础特性表包含前副箱挡位、转速差、油温以及开阀时间
之间的关联关系；阻力确定模块，用于根据多个测试开阀时间、油温以及基础特性表获取多个制动阻力转速差，以及根据多个测试开阀时间、油温、目标转速差、实际中间轴转速以及基础特性表获取多个系统阻力转速差；比对计算模块，用于根据多个制动阻力转速差、多个系统阻力转速差以及目标转速差得出目标开阀时间；制动执行模块，用于根据目标开阀时间使用中间轴制动器对中间轴进行制动。
[0017]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现本公开中任一个实施例中所述的方法的步骤。
[0018]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开中任一个实施例中所述的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中间轴制动器控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取前副箱挡位、目标转速差、油温、实际中间轴转速；根据所述目标转速差、所述油温以及基础特性表获取理论开阀时间；所述基础特性表包含所述前副箱挡位、所述转速差、所述油温以及所述开阀时间之间的关联关系；根据所述理论开阀时间以固定间隔选取多个测试开阀时间；根据所述多个测试开阀时间、所述油温以及所述基础特性表获取多个制动阻力转速差；根据所述多个测试开阀时间、所述油温、所述目标转速差、所述实际中间轴转速以及所述基础特性表获取多个系统阻力转速差；根据所述多个制动阻力转速差、所述多个系统阻力转速差以及所述目标转速差获取目标开阀时间；根据所述目标开阀时间使用所述中间轴制动器进行制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基础特性表包括第一子关联关系和第二子关联关系；根据所述目标转速差、所述油温以及基础特性表获取理论开阀时间，包括：根据所述前副箱挡位选取所述第一子关联关系或所述第二子关联关系；将所述油温以及所述目标转速差带入所述第一子关联关系或所述第二子关联关系中，获取与所述油温以及所述目标转速差对应的所述理论开阀时间；所述第一子关联关系包含在所述前副箱挡位为高挡时，所述开阀时间与所述油温、所述转速差之间的关联关系；所述第二子关联关系包含在所述前副箱挡位为低挡时，所述开阀时间与所述油温、所述转速差之间的关联关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述测试开阀时间、所述油温以及所述基础特性表获取多个制动阻力转速差，包括：根据所述前副箱挡位选取所述第一子关联关系或所述第二子关联关系；将所述多个测试开阀时间以及所述油温带入所述第一子关联关系或所述第二子关联关系中，获取与所述多个测试开阀时间以及所述油温相对应的所述多个制动阻力转速差。4.根据权利要求2或3中所述的方法，其特征在于，所述中间轴制动器控制方法还包括：获取不同前副箱挡位、不同油温下的所述中间轴制动器中活塞的滑动气压、所述中间轴制动器开启过程中的进气气压以及所述活塞的工作位移；根据所述滑动气压、所述进气气压、所述工作位移确定工作摩擦扭矩；根据所述开阀时间、所述工作摩擦扭矩确定所述制动阻力转速差，建立所述第一子关联关系和所述第二子关联关系。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基础特性表包含所述前副箱挡位、降速速率与所述油温、所述中间轴转速之间的关联关系；根据所述多个测试开阀时间、所述油温、所述目标转速差、所述实际中间轴转速以及所述基础特性表获取多个系统阻力转速差，包括：根据所述油温、所述实际中间轴转速以及所述基础特性表得出第一系统阻力降速速率；根据所述油温、理论中间轴转速以及所述基础特性表得出第二系统阻力降速速率；所
述理论中间轴转速为所述实际中间轴转速与所述目标转速差的差值；根据所述多个测试开阀时间、所述第一系统阻力降速速率以及所述第二系统阻力降速速率得出多个系统阻力转速差。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个测试开阀时间、所述第一系统阻力降速速率以及所述第二系统阻力降速速率得出多个系统阻力转速差，包括：根据总降速速率与总制动时间的乘积得出所述多个系统阻力转速差；所述总降速速率为所述第一系统阻力降速速率与所述第二系统阻力降速速率之和；所述总制动时间为所述测试开阀时间与退出制动时间之和；所述退出制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨启，殷守新，张鸿雁，张浩天，宋健，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：