用于无线通信的方法和电子设备以及计算机可读存储介质技术

提供了用于无线通信的方法和电子设备以及计算机可读存储介质。电子设备可以包括处理电路，所述处理电路被配置为：获得分别与多个基站中的每个基站相关的、用户设备的多个定位信息，其中，与每个基站相关的所述用户设备的定位信息是基于该基站与所述用户设备之间传送的参考信号的接收信号、利用与该基站相关的定位模型而获取的，其中，所述用户设备的多个定位信息具有彼此相同的形式；以及基于所述用户设备的多个定位信息，获得所述用户设备的定位结果。位结果。位结果。

【技术实现步骤摘要】
用于无线通信的方法和电子设备以及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及无线通信
，更具体地，涉及一种利于对用户设备进行定位的用于无线通信的方法和电子设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]高精度定位是下一代无线通信的重要需求之一，在物联网、车辆网等领域具有广阔的应用前景。对高精度定位的支持也得到了通信标准的广泛关注。在第三代合作伙伴计划(Third Generation Partnership Project,3GPP)的第五代移动通信技术(5th generation mobile networks,5G)Rel.16中，下行定位参考信号采用定位参考信号(Positioning Reference Signal,PRS)，上行定位参考信号采用配置于定位探测参考信号(Sounding Reference Signal,SRS)资源集(SRS
‑
PosResourceSet)中的SRS。
[0003]传统定位方法主要包括两类。第一类是基于全球卫星导航系统的定位方法，其利用用户设备和多个卫星之间的飞行时间(Time of Flight,ToF)进行定位。该方法得到了广泛的应用，但是其定位精度较低，并且功耗较高。第二类是基于几何性质的三角定位，即利用基站和用户设备间的ToF、到达角(Angle of Arrival,AoA)、离开角(Angle of Departure,AoD)等特征计算UE位置。图1是用于说明基于AoD的三角定位的示意图，其示意性地示出了仅基于用户设备UE当前服务基站TRP1和一个相邻基站TPR2即可获得UE的定位结果。然而，该技术高度依赖于直视径(Line of Sight,LOS)场景，在非直视径(Non
‑
Line of Sight,NLOS)场景下性能显著恶化。

技术实现思路

[0004]在下文中给出了关于本公开的简要概述，以便提供关于本公开的某些方面的基本理解。但是，应当理解，这个概述并不是关于本公开的穷举性概述。它并不是意图用来确定本公开的关键性部分或重要部分，也不是意图用来限定本公开的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出关于本公开的某些概念，以此作为稍后给出的更详细描述的前序。
[0005]本公开的至少一方面的目的是提供一种用于无线通信的方法和电子设备以及计算机可读存储介质，其利于在各种场景下实现用户设备的较高精度的定位。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理电路，该处理电路被配置成：获得分别与多个基站中的每个基站相关的、用户设备的多个定位信息，其中，与每个基站相关的所述用户设备的定位信息是基于该基站与所述用户设备之间传送的参考信号的接收信号、利用与该基站相关的定位模型而获取的，其中，所述用户设备的多个定位信息具有彼此相同的形式；以及基于所述用户设备的多个定位信息，获得所述用户设备的定位结果。
[0007]根据本公开的第二方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理电路，该处理电路被配置成：基于本基站与用户设备之间传送的参考信号的接收信号，利用与本基站相关的定位模型，获取与本基站相关的所述用户设备的定位信息；以及向另外的电子设备提
供与本基站相关的所述用户设备的定位信息，以供该另外的电子设备基于分别与包括本基站的多个基站相关的所述用户设备的多个定位信息来获得所述用户设备的定位结果，其中所述用户设备的多个定位信息具有彼此相同的形式。
[0008]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理电路，该处理电路被配置成：分别与多个基站中的每个基站之间进行参考信号的发送或接收，以供多个基站中的每个基站基于该基站与所述电子设备之间传送的参考信号的接收信号、利用与该基站相关的定位模型而获取与该基站相关的所述电子设备的定位信息，其中，与多个基站中的每个基站相关的所述电子设备的定位信息具有相同的形式。
[0009]根据本公开的第一方面，还提供了一种用于无线通信的方法，该方法包括：获得分别与多个基站中的每个基站相关的、用户设备的多个定位信息，其中，与每个基站相关的所述用户设备的定位信息是基于该基站与所述用户设备之间传送的参考信号的接收信号、利用与该基站相关的定位模型而获取的，所述用户设备的多个定位信息具有彼此相同的形式；以及基于所述用户设备的多个定位信息，获得所述用户设备的定位结果。
[0010]根据本公开的第二方面，还提供了一种用于无线通信的方法，该方法包括：基于本基站与用户设备之间传送的参考信号的接收信号，利用与本基站相关的定位模型，获取与本基站相关的所述用户设备的定位信息；以及向另外的电子设备提供与本基站相关的所述用户设备的定位信息，以供该另外的电子设备基于分别与包括本基站的多个基站相关的所述用户设备的多个定位信息来获得所述用户设备的定位结果，其中所述用户设备的多个定位信息具有彼此相同的形式。
[0011]根据本公开的第三方面，还提供了一种用于无线通信的方法，该方法包括：控制电子设备分别与多个基站中的每个基站之间进行参考信号的发送或接收，以供多个基站中的每个基站基于该基站与所述电子设备之间传送的参考信号的接收信号、利用与该基站相关的定位模型而获取与该基站相关的所述电子设备的定位信息，其中，与多个基站中的每个基站相关的所述电子设备的定位信息具有相同的形式。
[0012]根据本公开的另一方面，还提供了一种存储有可执行指令的非暂态计算机可读存储介质，该可执行指令当由处理器执行时，使得处理器执行上述用于无线通信的方法或上述电子设备的各个功能。
[0013]根据本公开的其它方面，还提供了用于实现上述根据本公开的方法的计算机程序代码和计算机程序产品。
[0014]根据本公开的实施例的至少一方面，利用与每个基站相关的定位模型(例如，经由深度学习获得的、能够体现该基站周围的无线环境/无线信道特征的定位模型)提取用户设备的定位信息，并基于利用分别与多个基站相关的多个定位模型提取的多个定位信息来获得该用户设备的定位结果，从而以彼此融合的方式利用了各个定位模型所提取的定位信息，有利于在各种场景下提供用户设备的较高精度的定位结果。
[0015]在下面的说明书部分中给出本公开实施例的其它方面，其中，详细说明用于充分地公开本公开实施例的优选实施例，而不对其施加限定。
附图说明
[0016]在此描述的附图只是为了所选实施例的示意的目的而非全部可能的实施，并且不
旨在限制本公开的范围。在附图中：
[0017]图1是用于说明基于AoD的三角定位的示意图；
[0018]图2是用于说明不同基站具有不同无线环境的示意图；
[0019]图3是示出根据本公开的实施例的电子设备的配置示例的框图；
[0020]图4A和图4B是用于说明根据本公开的实施例的定位模型的使用示例的示意图；
[0021]图5是用于说明卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)模型的示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子设备，包括：处理电路，被配置为获得分别与多个基站中的每个基站相关的、用户设备的多个定位信息，其中，与每个基站相关的所述用户设备的定位信息是基于该基站与所述用户设备之间传送的参考信号的接收信号、利用与该基站相关的定位模型而获取的，其中，所述用户设备的多个定位信息具有彼此相同的形式；以及基于所述用户设备的多个定位信息，获得所述用户设备的定位结果。2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，多个基站中的每个基站满足下述条件中的至少一者：与所述用户设备之间的信道是直视径的可能性高于预定阈值；与所述用户设备之间的信道质量优于预定阈值；与所述用户设备之间的估计距离小于预定阈值；与所述用户设备的服务基站之间的估计距离小于预定阈值。3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，每个基站的定位模型是利用该基站与具有已知位置的一个或更多个用户设备之间传送的参考信号的接收信号作为训练数据，通过训练而预先获得的。4.根据权利要求3所述的电子设备，其中，定位信息的形式包括下述中的至少一者：用户设备的位置；用户设备的位置及置信度；用户设备的位置的概率分布。5.根据权利要求1所述的电子设备，其中，处理电路还被配置为：基于所述用户设备的多个定位信息，利用融合模型获得所述用户设备的定位结果。6.根据权利要求5所述的电子设备，其中，多个基站中的每个基站的定位模型和所述融合模型是利用多个基站中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马可，邹灏明，王昭诚，曹建飞，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：