加工系统及加工物的制造方法技术方案

一种加工系统，具备：工具，对工件进行加工；电机，使所述工具或所述工件旋转；控制器，控制所述电机；以及测量器，获取所述电机的负载电流，在马氏距离超过阈值的情况下，所述控制器改变所述电机的转数，所述马氏距离是使用基于所述负载电流的参数而求出的值，该负载电流是在所述工件中的特定的加工范围内由所述测量器获取的，基于所述负载电流的参数包括对所述负载电流进行傅立叶变换而得到的参数和所述负载电流的测量值。所述负载电流的测量值。所述负载电流的测量值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加工系统及加工物的制造方法


[0001]本公开涉及加工系统及加工物的制造方法。
[0002]本申请要求以2021年03月03日提交的日本申请特愿2021
‑
033931为基础的优先权，上述日本申请中记载的全部记载内容结合在本申请中。

技术介绍

[0003]专利文献1公开了对烧结部件进行机械加工。机械加工使用切削工具、磨削工具。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2006
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336078号公报

技术实现思路

[0007]本公开的加工系统具备：工具，对工件进行加工；电机，使所述工具或所述工件旋转；控制器，控制所述电机；以及测量器，获取所述电机的负载电流，在马氏距离超过阈值的情况下，所述控制器改变所述电机的转数，所述马氏距离是使用基于所述负载电流的参数而求出的值，该负载电流是在所述工件中的特定的加工范围内由所述测量器获取的，基于所述负载电流的参数包括对所述负载电流进行傅立叶变换而得到的参数和所述负载电流的测量值。
[0008]本公开的加工物的制造方法具备在通过电机使工具或工件旋转并用测量器测量所述电机的负载电流的同时、用所述工具对所述工件进行加工的工序，在所述进行加工的工序中，在马氏距离超过阈值的情况下，改变所述电机的转数，所述马氏距离是使用基于所述负载电流的参数而求出的值，该负载电流是在所述工件中的特定的加工范围内由所述测量器获取的，基于所述负载电流的参数包括对所述负载电流进行傅立叶变换而得到的参数和所述负载电流的测量值。
附图说明
[0009]图1是示出实施方式的加工系统的说明图。
[0010]图2是示出实施方式的加工系统所具备的工具和用工具加工的工件的说明图。
[0011]图3是示出由实施方式的加工系统所获取的电机的负载电流的波形图的图。
[0012]图4是示出对由实施方式的加工系统所获取的电机的负载电流进行傅立叶变换后的傅立叶频谱的波形图的图。
[0013]图5是示出实施方式的加工系统中的控制器的处理过程的流程图。
[0014]图6是示出变形例1的加工系统所具备的工具和用工具加工的工件的说明图。
[0015]图7是示出变形例2的加工系统的说明图。
具体实施方式
[0016][本公开要解决的技术问题][0017]工具有时会在对工件进行加工的过程中产生损伤。当工具产生损伤时，无法对接下来的工件实施规定的加工，生产出未被工具实施规定的加工的不合格品。
[0018]本公开的目的之一在于，提供能够抑制生产出不合格品的加工系统及加工物的制造方法。
[0019][本公开的效果][0020]本公开的加工系统及本公开的加工物的制造方法能够抑制生产出不合格品。
[0021][本公开的实施方式的说明][0022]首先，列出本公开的实施方式的内容进行说明。
[0023](1)本公开的一方面的加工系统具备：工具，对工件进行加工；电机，使所述工具或所述工件旋转；控制器，控制所述电机；以及测量器，获取所述电机的负载电流，在马氏距离超过阈值的情况下，所述控制器改变所述电机的转数，所述马氏距离是使用基于所述负载电流的参数而求出的值，该负载电流是在所述工件中的特定的加工范围内由所述测量器获取的，基于所述负载电流的参数包括对所述负载电流进行傅立叶变换而得到的参数和所述负载电流的测量值。
[0024]上述加工系统能够抑制生产未被工具实施规定的加工的不合格品。上述加工系统在马氏距离超过阈值的情况下，可以立即改变电机的转数。在本说明书中，有时会将马氏距离称为MD值。如后面所详述，MD值超过阈值的情况是指生产出不合格品的情况。即，上述加工系统如果生产出不合格品，则可以立即改变电机的转数。
[0025](2)在上述加工系统中，对所述负载电流进行傅立叶变换而得到的参数也可以包括：对所述负载电流进行傅立叶变换后的值的有效值；对所述负载电流进行傅立叶变换后的傅立叶频谱中的峰部的振幅值；所述峰部的振幅的重心；以及所述傅立叶频谱的特定的频率范围中的峰部的振幅的重心。
[0026]上述方式能够抑制生产出不合格品。
[0027](3)在上述加工系统中，所述负载电流的测量值也可以包括：所述负载电流的最大值；以及所述负载电流的有效值。
[0028]上述方式能够抑制生产出不合格品。
[0029](4)在上述加工系统中，也可以是，基于所述负载电流的参数的数量是第一参数至第七参数这7个，所述第一参数至所述第五参数是对所述负载电流进行傅立叶变换而得到的参数，所述第六参数及所述第七参数是所述负载电流的测量值。
[0030]上述方式能够抑制生产出不合格品。
[0031](5)在上述(4)的加工系统中，也可以是，所述第一参数是对所述负载电流进行傅立叶变换后的值的有效值，所述第二参数是对所述负载电流进行傅立叶变换后的傅立叶频谱中的峰部的振幅值，所述第三参数是所述峰部的振幅的重心，所述第四参数是所述傅立叶频谱的28Hz以上且30Hz以下范围中的峰部的振幅的重心，所述第五参数是所述傅立叶频谱的31Hz以上且33Hz以下范围中的峰部的振幅的重心，所述第六参数是所述负载电流的最大值，所述第七参数是所述负载电流的有效值。
[0032]上述方式能够抑制生产出不合格品。
[0033](6)在上述加工系统中，所述特定的加工范围也可以是包括所述工具的加工条件发生变化的部位的范围。
[0034]在一个工件的加工过程中，若是工具的加工条件发生变化的部位，则由测量器获取的负载电流会产生特别的变化。通过着眼于该特别的变化，容易判定MD值是否超过阈值。因此，通过着眼于特别的变化，能够高精度地检测生产出不合格品。关于工具的加工条件发生变化的部位，将在后面叙述。
[0035](7)在上述加工系统中，也可以是，所述加工系统具有多轴车床，所述工具是所述多轴车床所具备的车削工具。
[0036]在多轴车床中，由于实质上同时加工多个工件，因而随着其他工件的加工而产生的振动会作为干扰传播至振动计。因此，若是基于振动的MD值的话，有时无法适当地辨别有无生产出不合格品。与之相对地，随着各个工件的加工而产生的电机的负载电流分别由不同的测量器获取。进而，与振动不同，各个电机的负载电流彼此不受影响。因此，上述加工系统由于将使用基于负载电流的第一参数至第七参数而求出的MD值用于有无生产出不合格品的判定，因此即使是多轴车床，也能够适当地辨别有无生产出不合格品。
[0037](8)本公开的加工物的制造方法具备在通过电机使工具或工件旋转并用测量器测量所述电机的负载电流的同时、用所述工具对所述工件进行加工的工序，在所述进行加工的工序中，在马氏距离超过阈值的情况下，改变所述电机的转数，所述马氏距离是使用基于所述负载电流的参数而求出的值，该负载电流是在所述工件中的特定的加工范围内由所述测量器获取的，基于所述负载电流的参数包括对所述负载电流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种加工系统，具备：工具，对工件进行加工；电机，使所述工具或所述工件旋转；控制器，控制所述电机；以及测量器，获取所述电机的负载电流，在马氏距离超过阈值的情况下，所述控制器改变所述电机的转数，所述马氏距离是使用基于所述负载电流的参数而求出的值，该负载电流是在所述工件中的特定的加工范围内由所述测量器获取的，基于所述负载电流的参数包括对所述负载电流进行傅立叶变换而得到的参数和所述负载电流的测量值。2.根据权利要求1所述的加工系统，其中，对所述负载电流进行傅立叶变换而得到的参数包括：对所述负载电流进行傅立叶变换后的值的有效值；对所述负载电流进行傅立叶变换后的傅立叶频谱中的峰部的振幅值；所述峰部的振幅的重心；以及所述傅立叶频谱的特定的频率范围中的峰部的振幅的重心。3.根据权利要求1或2所述的加工系统，其中，所述负载电流的测量值包括：所述负载电流的最大值；以及所述负载电流的有效值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的加工系统，其中，基于所述负载电流的参数的数量是第一参数至第七参数这7个，所述第一参数至所述第五参数是对所述负载电流进行傅立叶变换而得到的参数，所述第六参数及所述第七参数是所述负载电流的测量值。5.根据权利要求4所述的加工系统，其中，所述第一参数是对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：运天政贵，寺井宽明，角仙一，
申请(专利权)人：住友电工烧结合金株式会社，
类型：发明
国别省市：