一种大理石地面抛光护理机器人制造技术

本发明专利技术属于抛光设备技术领域，尤其是涉及一种大理石地面抛光护理机器人，包括支撑板；抛光组件，所述抛光组件包括抛光筒、若干个通孔、储存环板、连接腔、电机、驱动齿轮和齿环，所述抛光筒转动连接于支撑板下方，若干个所述通孔均开设于抛光筒的底部。本发明专利技术通过设置抛光组件，使得抛光时对产生的碎屑能够进入抛光筒内部，并进一步在离心力的作用下向上位移，随后进入储存环板内，能够有效防止碎屑堵塞大理石地面上的天然缝隙；通过设置清理组件，使得伸缩气囊在挤压力的作用下，能够贴合大理石地面上的缝隙，进而通过伸缩气囊表面的粘性胶液对缝隙内的细小污垢进行去除，提高了对大理石地面的养护效果。地面的养护效果。地面的养护效果。

【技术实现步骤摘要】
一种大理石地面抛光护理机器人


[0001]本专利技术属于抛光设备
，尤其是涉及一种大理石地面抛光护理机器人。

技术介绍

[0002]大理石，主要成分为碳酸钙，其由于光亮度好和耐磨性高等优点，在地面铺设领域中得到了广泛的运用。现有的大理石地面，需要在最后对其进行抛光处理，另外，定期通过护理机器人对大理石地面进行抛光，能提高大理石地面的美观度。
[0003]但是，现有的抛光护理机器人在使用过程中，仍然存在如下技术问题：
[0004]1、由于大理石的表面天然存在许多缝隙，因此在抛光过程中，产生的碎屑很容易堵塞住大理石的缝隙，不仅会导致大理石透气效果降低，而且会对大理石造成污染，降低了大理石的美观度；
[0005]2、大理石地面在长时间的使用后，其缝隙内会存在许多细小污垢，由于大理石内的缝隙天然存在，分布十分不规则，因此不论是工作人员手动清理，还是现有的护理机器人，都无法很好的对缝隙内的细小污垢进行去除，导致对于大理石地面的养护效果较差，进一步导致大理石地面可能会发生病变，缩短了大理石地面的使用寿命。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对上述
技术介绍
中提出抛光时产生的碎屑容易堵塞住大理石的缝隙，以及无法对大理石缝隙内污垢进行清理的问题，提供一种能够在抛光的同时，通过离心力使得碎屑向上位移，进而避免其堵塞大理石缝隙，同时通过将伸缩气囊挤压进入大理石缝隙内，能够对大理石上分布不规则的缝隙进行清理的大理石地面抛光护理机器人。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
[0008]一种大理石地面抛光护理机器人，包括：
[0009]支撑板；
[0010]抛光组件，所述抛光组件包括抛光筒、若干个通孔、储存环板、连接腔、电机、驱动齿轮和齿环，所述抛光筒转动连接于支撑板下方，若干个所述通孔均开设于抛光筒的底部，所述储存环板固定连接于抛光筒的外壁上，所述储存环板通过连接腔与抛光筒内连通，所述电机设置于支撑板的上方，所述驱动齿轮位于支撑板的下方，且与电机的输出端固定连接，所述齿环固定连接于抛光筒的上方，所述齿环与驱动齿轮相互啮合。
[0011]优选地，还包括：清理组件，所述清理组件包括弧形板、转轴、一号齿轮、侧板、转杆、两个锥齿轮、若干块固定板、若干个固定套、若干个一号弹簧、若干个清理辊和若干个伸缩气囊，所述弧形板固定连接于支撑板带动下方，所述转轴转动连接于支撑板的下壁，所述转轴上过盈配合有一号齿轮，所述一号齿轮与驱动齿轮相互啮合，所述侧板固定连接于支撑板下方，所述转杆转动连接于侧板上，所述转杆和转轴相互靠近的一端均过盈配合有锥齿轮，两个所述锥齿轮相互啮合，所述转杆上固定连接有若干块固定板，每块所述固定板上均滑动套接有固定套，每块所述固定板均通过一号弹簧与固定套的内壁弹性连接，每个所
述固定套的底部均转动连接有清理辊，每个所述清理辊的周侧均设有伸缩气囊。
[0012]优选地，还包括：抽吸组件，所述抽吸组件包括若干个排液孔、滑动槽、清理棉、凸轮、挡板、传动板、二号弹簧、两个储液盒、两个输液管、两个输液室、两根推杆和两个活塞，所述弧形板的一侧内壁上开设有若干个排液孔，另一侧内壁上开设有滑动槽，所述清理棉滑动连接于滑动槽的内壁，所述凸轮固定连接于转轴上，所述挡板固定连接于支撑板的下壁，所述传动板滑动连接于支撑板的下壁，所述传动板通过二号弹簧与挡板弹性连接，两个所述储液盒均固定连接于支撑板上方，每个所述储液盒的一侧外壁上均固定连接有输液管，所述支撑板的下壁固定连接有两个输液室，两个所述储液盒分别通过两个输液管和两个输液室，与若干个排液孔和滑动槽连通，所述传动板上固定连接有两根推杆，两根所述推杆分别延伸至两个输液室内，且固定连接有活塞，两个所述活塞分别密封滑动连接于两个输液室的内壁。
[0013]优选地，所述支撑板上开设有排气通道，所述排气通道内转动连接有若干个二号齿轮，每个所述二号齿轮的轴心上均固定连接有扇叶，所述齿环的内壁上设有与若干个二号齿轮相互啮合的内齿槽。
[0014]优选地，所述侧板上设有一号导电片，每块所述固定板上均设有二号导电片，每个所述伸缩气囊内均设有磁流变液，所述二号导电片与一号导电片接触时，所述伸缩气囊内的电磁铁通电生磁，产生磁场，使得伸缩气囊内的磁流变液流动性降低。
[0015]优选地，所述清理棉的两侧均固定连接有导向板，每块所述导向板上均设有导向轨道，每个所述固定套的两侧均固定连接有推块。
[0016]优选地，所述输液室内位于活塞下方的位置设有一号单向阀，位于活塞上方的位置设有二号单向阀，且其流向均为从上到下。
[0017]与现有的技术相比，本大理石地面抛光护理机器人的优点在于：
[0018]1、本专利技术通过设置抛光组件，在对大理石进行抛光护理时，通过电机、驱动齿轮和齿环带动抛光筒进行快速转动，由于抛光筒底部为光滑设置，因此能够对大理石地面进行抛光处理，同时通过若干个通孔使得抛光时对产生的碎屑能够进入抛光筒内部，并进一步在离心力的作用下向上位移，随后进入储存环板内，能够有效防止碎屑堵塞大理石地面上的天然缝隙。
[0019]2、本专利技术通过设置清理组件，在抛光的同时，使若干块固定板带动若干个固定套进行圆周运动，并在一号弹簧的弹力作用下将清理辊紧紧挤压在地面上，由于清理辊转动至贴近地面时，伸缩气囊内部的磁流变液流动性增强，因此伸缩气囊在挤压力的作用下，能够贴合大理石地面上的缝隙，进而通过伸缩气囊表面的粘性胶液对缝隙内的细小污垢进行去除，提高了对大理石地面的养护效果，延长了大理石地面的使用寿命。
[0020]3、本专利技术通过设置抽吸组件，在转轴转动的同时，通过凸轮带动传动板进行往复的移动，进一步带动两个活塞进行往复的移动，往复的抽吸出储液盒内的胶液，并将其输送喷洒至清理辊上的伸缩气囊上，同时抽吸出另一个储液盒内的酒精，并将其输送至清理棉上，从而通过清理棉对伸缩气囊上的胶液进行清理，能够对伸缩气囊上的胶液不断的进行更换，进而保证伸缩气囊对大理石缝隙内杂物的粘取效果，大大提高了对细小污垢的清理效果。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例1提供的支撑板的俯视结构示意图；
[0022]图2是图1中A处的放大图；
[0023]图3是本专利技术实施例1提供的支撑板的仰视结构示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例1提供的清理组件和实施例2提供的抽吸组件的结构示意图；
[0025]图5是本专利技术实施例1提供的固定板和固定套的剖视结构示意图；
[0026]图6是图4中B处的放大图；
[0027]图7是本专利技术实施例2提供的输液孔和清理棉处的结构示意图；
[0028]图8是本专利技术实施例2提供的传动板的结构示意图。
[0029]图中，1、支撑板；11、排气通道；12、二号齿轮；13、扇叶；2、抛光组件；21、抛光筒；22、通孔；23、储存环板；24、连接腔；25、电机；26、驱动齿轮；27、齿环；3、清理组件；31、弧形板；32、转轴；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大理石地面抛光护理机器人，其特征在于，包括：支撑板(1)；抛光组件(2)，所述抛光组件(2)包括抛光筒(21)、若干个通孔(22)、储存环板(23)、连接腔(24)、电机(25)、驱动齿轮(26)和齿环(27)，所述抛光筒(21)转动连接于支撑板(1)下方，若干个所述通孔(22)均开设于抛光筒(21)的底部，所述储存环板(23)固定连接于抛光筒(21)的外壁上，所述储存环板(23)通过连接腔(24)与抛光筒(21)内连通，所述电机(25)设置于支撑板(1)的上方，所述驱动齿轮(26)位于支撑板(1)的下方，且与电机(25)的输出端固定连接，所述齿环(27)固定连接于抛光筒(21)的上方，所述齿环(27)与驱动齿轮(26)相互啮合。2.根据权利要求1所述的大理石地面抛光护理机器人，其特征在于，还包括：清理组件(3)，所述清理组件(3)包括弧形板(31)、转轴(32)、一号齿轮(33)、侧板(34)、转杆(35)、两个锥齿轮(36)、若干块固定板(37)、若干个固定套(38)、若干个一号弹簧(39)、若干个清理辊(310)和若干个伸缩气囊(311)，所述弧形板(31)固定连接于支撑板(1)带动下方，所述转轴(32)转动连接于支撑板(1)的下壁，所述转轴(32)上过盈配合有一号齿轮(33)，所述一号齿轮(33)与驱动齿轮(26)相互啮合，所述侧板(34)固定连接于支撑板(1)下方，所述转杆(35)转动连接于侧板(34)上，所述转杆(35)和转轴(32)相互靠近的一端均过盈配合有锥齿轮(36)，两个所述锥齿轮(36)相互啮合，所述转杆(35)上固定连接有若干块固定板(37)，每块所述固定板(37)上均滑动套接有固定套(38)，每块所述固定板(37)均通过一号弹簧(39)与固定套(38)的内壁弹性连接，每个所述固定套(38)的底部均转动连接有清理辊(310)，每个所述清理辊(310)的周侧均设有伸缩气囊(311)。3.根据权利要求2所述的大理石地面抛光护理机器人，其特征在于，还包括：抽吸组件(4)，所述抽吸组件(4)包括若干个排液孔(41)、滑动槽(42)、清理棉(43)、凸轮(44)、挡板(45)、传动板(46)、二号弹簧(47)、两个储液盒(48)、两个输液管(49)、两个输液室(410)、两根推杆(411)和两个活塞(412)，所述弧形板(31)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金堤，刘峰，潘安，
申请(专利权)人：东莞市利鑫智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：