一种车载辅助化妆系统、方法、终端及存储介质技术方案

本申请涉及车载物联网技术领域，提供一种车载辅助化妆系统、方法、终端及存储介质，该系统包括：视觉处理装置，用于根据获取的人脸图像生成化妆方案，并识别目标化妆品及目标化妆品的排列顺序；机械臂控制装置，用于根据目标化妆品及目标化妆品的排列顺序，生成每个目标化妆品的拾取指令；机械臂控制装置，还用于控制机械臂按照目标化妆品的排列顺序依次执行每个目标化妆品的拾取指令；机械臂摄像头，用于获取机械臂的当前坐标；机械臂控制装置，还用于根据机械臂的当前坐标将当前拾取指令对应的化妆品的位置坐标转换成相对于机械手的拾取坐标；机械臂控制装置，还用于控制机械臂移动至拾取坐标位置并拾取化妆品。本申请可以实现在车上快速化妆。实现在车上快速化妆。实现在车上快速化妆。

【技术实现步骤摘要】
一种车载辅助化妆系统、方法、终端及存储介质


[0001]本申请涉及车载物联网
，尤其涉及一种车载辅助化妆系统、方法、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，职业女性越来越多，且现在大多人通勤路程较远，且对于职场人来说，有一个好的精神面貌至关重要，对于职业女性来说不仅要有一个好的精神面貌，职业妆也成为了一种职场礼仪，但是由于职业女性早上上班时间紧凑，很多女性往往在上班路上，等红灯的时候或者上班路上的空余时间来化妆，但是目前在汽车上，并没有相应的辅助化妆的装置，现在大多职业女性会将化妆盒放置在车上，需要的时候拿出来，这样由于车上空间较小，化妆盒中的东西有很多容易乱，且化妆盒容易掉，给化妆时造成影响，而且每天还需要考虑画什么样的妆，比较麻烦。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种车载辅助化妆系统、方法、终端及存储介质，可以实现在车上快速化妆。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种车载辅助化妆系统，包括：视觉处理装置、机械臂控制装置、机械臂、机械臂摄像头；
[0005]所述视觉处理装置，用于根据获取的人脸图像生成化妆方案，并识别目标化妆品及所述目标化妆品的排列顺序；
[0006]所述机械臂控制装置，用于根据所述视觉处理装置发送的所述目标化妆品及所述目标化妆品的排列顺序，生成每个所述目标化妆品的拾取指令；
[0007]所述机械臂控制装置，还用于控制所述机械臂按照所述目标化妆品的排列顺序依次执行每个所述目标化妆品的拾取指令；
[0008]所述机械臂摄像头，用于获取机械臂的当前坐标；
[0009]所述机械臂控制装置，还用于根据所述机械臂的当前坐标将当前所述拾取指令对应的所述化妆品的位置坐标转换成相对于所述机械手的拾取坐标；
[0010]所述机械臂控制装置，还用于控制所述机械臂移动至所述拾取坐标位置并拾取所述化妆品。
[0011]在一些实施例中，所述系统还包括：人脸摄像头、车载娱乐系统；
[0012]所述人脸摄像头，用于获取人脸图像并发送至所述视觉处理装置；
[0013]所述视觉处理装置，还用于根据获取的所述人脸图像提取人脸特征值；
[0014]所述视觉处理装置，还用于根据所述人脸特征值生成化妆效果图像，并将所述化妆效果图像发送至所述车载娱乐系统显示。
[0015]在一些实施例中，所述系统还包括化妆仓；
[0016]所述化妆仓设置在汽车副驾驶的储物仓位置；
[0017]所述化妆仓设置有多层，每层设置由于多个储物格，每个所述储物格放置一种化妆品；
[0018]每个所述储物格的位置坐标及对应的所述化妆品预先保存在所述机械臂控制装置中，其中所述化妆品的位置坐标为对应所述储物格的位置坐标。
[0019]在一些实施例中，在所述机械臂控制装置控制所述机械臂拾取所述化妆品之前，所述机械臂控制装置还用于控制放置对应所述化妆品的储物格弹出；
[0020]所述储物格的位置坐标为所述储物格弹出后的位置坐标。
[0021]在一些实施例中，所述机械臂摄像头采用手眼标定模式安装在正对所述化妆仓的位置。
[0022]在一些实施例中，所述根据所述机械臂的当前坐标将当前所述拾取指令对应的所述化妆品的位置坐标转换成相对于所述机械手的拾取坐标，包括：
[0023]根据所述机械臂的当前坐标将当前所述拾取指令对应的所述化妆品放置储物格的位置坐标根据手眼标定生成的手眼转换矩阵转换成相对于所述机械手的拾取坐标并保存至所述机械臂控制装置。
[0024]在一些实施例中，在所述机械臂控制装置得到相对于所述机械手的拾取坐标后，所述机械臂控制装置，还用于根据所述机械臂的当前坐标及所述化妆品放置储物格相对于所述机械手的拾取坐标规划最短直线路径；
[0025]所述机械臂摄像头，还用于采集所述最短直线路径中的图像并发送至所述机械臂控制装置，所述机械臂控制装置通过所述最短直线路径中的图像判断是否具有障碍物；
[0026]所述机械臂控制装置，还用于若判断所述最短直线路径有障碍物，则向所述车载娱乐系统发送告警信息。
[0027]第二方面，本申请实施例提供一种车载辅助化妆方法，应用于上述的车载辅助化妆系统中的机械臂控制装置，所述方法包括：
[0028]根据所述视觉处理装置发送的所述目标化妆品及所述目标化妆品的排列顺序，生成每个所述目标化妆品的拾取指令；
[0029]控制机械臂按照所述目标化妆品的排列顺序依次执行每个所述目标化妆品的拾取指令；
[0030]根据所述机械臂的当前坐标将当前所述拾取指令对应的所述化妆品的位置坐标转换成相对于所述机械手的拾取坐标；
[0031]控制所述机械臂移动至所述拾取坐标位置并拾取所述化妆品。
[0032]第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施上述的车载辅助化妆方法。
[0033]第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上执行时，实施上述的车载辅助化妆方法。
[0034]本申请的实施例具有如下有益效果：本申请实施例获取人脸图像，并通过视觉处理装置根据人脸图像获取人脸特征值，并生成化妆方案，并识别目标化妆品及所述目标化妆品的排列顺序，机械臂控制装置根据目标化妆品及所述目标化妆品的排列顺序依次通过控制机械臂拾取目标化妆品，进而实现帮助用户节约时间，且帮助用户快速实现一个理想
的妆容。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0036]图1示出了本申请实施例的车载辅助化妆系统的一种结构示意图；
[0037]图2示出了本申请实施例的机械臂与化妆仓安装结构示意图；
[0038]图3示出了本申请实施例的使用车载辅助化妆系统的一种流程示意图；
[0039]图4示出了本申请实施例的车载辅助化妆的一种流程示意图。
[0040]主要元件符号说明：
[0041]100
‑
视觉处理装置；200
‑
机械臂控制装置；300
‑
机械臂；400
‑
机械臂摄像头；500
‑
人脸摄像头；600
‑
车载娱乐系统；700
‑
化妆仓。
具体实施方式
[0042]下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0043]通常在此处附图中描述和示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载辅助化妆系统，其特征在于，包括：视觉处理装置、机械臂控制装置、机械臂、机械臂摄像头；所述视觉处理装置，用于根据获取的人脸图像生成化妆方案，并识别目标化妆品及所述目标化妆品的排列顺序；所述机械臂控制装置，用于根据所述视觉处理装置发送的所述目标化妆品及所述目标化妆品的排列顺序，生成每个所述目标化妆品的拾取指令；所述机械臂控制装置，还用于控制所述机械臂按照所述目标化妆品的排列顺序依次执行每个所述目标化妆品的拾取指令；所述机械臂摄像头，用于获取机械臂的当前坐标；所述机械臂控制装置，还用于根据所述机械臂的当前坐标将当前所述拾取指令对应的所述化妆品的位置坐标转换成相对于所述机械臂的机械手的拾取坐标；所述机械臂控制装置，还用于控制所述机械臂移动至所述拾取坐标位置并拾取所述化妆品。2.根据权利要求1所述的车载辅助化妆系统，其特征在于，所述系统还包括：人脸摄像头、车载娱乐系统；所述人脸摄像头，用于获取人脸图像并发送至所述视觉处理装置；所述视觉处理装置，还用于根据获取的所述人脸图像提取人脸特征值；所述视觉处理装置，还用于根据所述人脸特征值生成化妆效果图像，并将所述化妆效果图像发送至所述车载娱乐系统显示。3.根据权利要求1所述的车载辅助化妆系统，其特征在于，所述系统还包括化妆仓；所述化妆仓设置在汽车副驾驶的储物仓位置；所述化妆仓设置有多层，每层设置有多个储物格，每个所述储物格放置一种化妆品；每个所述储物格的位置坐标及对应的所述化妆品预先保存在所述机械臂控制装置中，其中所述化妆品的位置坐标为对应所述储物格的位置坐标。4.根据权利要求3所述的车载辅助化妆系统，其特征在于，在所述机械臂控制装置控制所述机械臂拾取所述化妆品之前，所述机械臂控制装置还用于控制放置对应所述化妆品的储物格弹出；所述储物格的位置坐标为所述储物格弹出后的位置坐标。5.根据权利要求3所述的车载辅助化妆系统，其特征在于，所述机械臂摄像头采用手眼标定模式安...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊烨，何天翼，
申请(专利权)人：北斗星通智联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：