基于仿真分析的雷达鬼影定位方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请提供一种基于仿真分析的雷达鬼影定位方法、装置、设备及介质，该方法通过构建汽车零部件中待测设备组的三维数据仿真模型和雷达设备的仿真场源，实现对待测设备组的仿真还原。根据预设观测角度和仿真场源的射线传播路径，从而测试雷达设备的射线在零部件之间的反射及透射数据，进而根据反射条件，对反射及透射数据分析，从而定位其中会导致雷达设备产生鬼影的目标零部件，以便于设计人员可以根据仿真分析结果对仿真模型中的零部件安装位置进行调整，以使得待测设备组中各零部件的安装位置满足实际需求，为零部件的实体安装提供准确的安装数据支撑，提高了对导致雷达产生鬼影的汽车零部件的定位效率。的汽车零部件的定位效率。的汽车零部件的定位效率。

【技术实现步骤摘要】
基于仿真分析的雷达鬼影定位方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及仿真测试
，尤其涉及一种基于仿真分析的雷达鬼影定位方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]ADAS(AdvancedDrivingAssistanceSystem，高级驾驶辅助系统)，是利用安装在车上的各式各样的传感器(毫米波雷达、激光雷达、单双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
[0003]毫米波雷达因其探测距离远、探测精度高、角分辨力强等特点成为ADAS系统的主要传感器。毫米波雷达一般安装在汽车保险杠后面，而保险杠后面一般会堆叠不少其他的零部件，毫米波雷达的安装位置及其周围的零部件都有可能会对毫米波雷达性能产生较大的影响，如果堆叠的不合理，很容易导致毫米波雷达接收到干扰信号，从而产生虚假目标，即鬼影，严重影响毫米波雷达的探测性能。
[0004]如果通过对实际保险杠样件反复测试来确定是否会导致毫米波雷达产生鬼影，无疑会导致测试成本大大增加，而且即便发现了导致鬼影的问题，整改的难度也会非常大，因此通常会在保险杠设计前期是通过仿真的方式来分析该问题。
[0005]目前，在进行毫米波雷达和保险杠电磁仿真后，通常是通过查看天线方向图的方式来分析。但是，这种方式既不直观，又不能准确定位导致方向图异常的零部件及位置。另外，还有一种方式，在制造出保险杠和周围零部件实物后将毫米波雷达安装到保险杠上进行实测分析，如果不达标，需要将保险杠和周围的零部件进行改进。一般需要进行大量反复测试才能得到符合要求的毫米波雷达与保险杠及周围零部件的相对位置，这种方式耗时耗力，且成本高，而且即便发现了导致鬼影的问题，整改的难度也会非常大。
[0006]因此，迫切需要找到一种快速高效准确定位可能会导致毫米波雷达产生鬼影的零部件的仿真分析评价方法。

技术实现思路

[0007]本申请提供了一种基于仿真分析的雷达鬼影定位方法、装置、设备及存储介质，旨在提高对导致雷达产生鬼影的汽车零部件的定位效率。
[0008]第一方面，本申请提供一种基于仿真分析的雷达鬼影定位方法，所述方法包括：
[0009]获取待测设备组的三维数据仿真模型，其中，所述待测设备组包括至少一个零部件以及至少一个雷达设备；
[0010]构建所述雷达设备的仿真场源；
[0011]基于预设的观测角度以及所述仿真场源的射线传播路径，获得所述仿真场源在所述三维数据仿真模型中的射线反射及透射数据；
[0012]基于预设的反射条件，对所述仿真场源的射线反射及透射数据进行分析，确定目标零部件，其中，所述目标零部件为导致所述雷达设备产生鬼影的零部件。
[0013]进一步地，所述构建所述雷达设备的仿真场源，包括：
[0014]获取所述零部件的材料属性以及所述雷达设备的中心频率；
[0015]基于预设的边界条件、所述零部件的材料属性以及所述雷达设备的中心频率，计算所述雷达设备的仿真场源；
[0016]基于预设求解算法，调整所述雷达设备的仿真场源的位置与所述所述雷达设备在所述三维数据仿真模型中的位置重合，获得所述雷达设备的仿真场源；
[0017]其中，所述零部件的材料属性包括所述零部件的各层材料的介质厚度以及所述各层材料在所述雷达设备工作频段的介电常数和损耗正切。
[0018]进一步地，所述基于预设的边界条件、所述零部件的材料属性以及所述雷达设备的中心频率，计算所述雷达设备的仿真场源，包括：
[0019]在所述雷达设备的天线类型相同时，基于所述预设的边界条件、所述零部件的材料属性以及所述雷达设备的中心频率，计算所述雷达设备单一天线的所述仿真场源；
[0020]在所述雷达设备的天线类型不同时，基于所述预设的边界条件、所述零部件的材料属性以及所述雷达设备的中心频率，依次计算所述雷达设备各天线的所述仿真场源。
[0021]进一步地，所述观测角度包括水平方向的扫描观测角和步进角度以及俯仰方向的扫描观测角和步进角度。
[0022]进一步地，所述基于预设的反射条件，对所述仿真场源的射线反射及透射数据进行分析，确定目标零部件，包括：
[0023]基于所述仿真场源的射线反射及透射数据，获得所述射线的反射及透射次数，其中，所述射线的反射及透射次数包括所述射线经过所述零部件反射次数以及透射次数的次数总和；
[0024]基于所述零部件对应的反射次数阈值、所述射线类型以及所述射线的反射及透射次数，确认所述目标零部件；
[0025]其中，所述射线类型包括发射天线的发射射线以及接收天线的发射射线。
[0026]进一步地，所述基于所述零部件对应的反射次数阈值、所述射线类型以及所述射线的反射及透射次数，确认所述目标零部件之前，还包括：
[0027]基于所述零部件的材料属性，确定所述零部件对应的反射次数阈值。
[0028]进一步地，所述基于预设的观测角度以及所述仿真场源的射线传播路径，获得所述仿真场源在所述三维数据仿真模型中的射线反射及透射数据之前，还包括：
[0029]基于预设坐标系，调整所述三维数据仿真模型的方向，确定所述雷达设备的仿真场源的辐射方向；
[0030]基于所述辐射方向，确定所述仿真场源的射线传播路径。
[0031]第二方面，本申请还提供一种基于仿真分析的雷达鬼影定位装置，所述基于仿真分析的雷达鬼影定位装置包括：
[0032]仿真模型获取模块，用于获取待测设备组的三维数据仿真模型，其中，所述待测设备组包括至少一个零部件以及至少一个雷达设备；
[0033]仿真场源构建模块，用于构建所述雷达设备的仿真场源；
[0034]射线数据获得模块，用于基于预设的观测角度以及所述仿真场源的射线传播路径，获得所述仿真场源在所述三维数据仿真模型中的射线反射及透射数据；
[0035]目标零部件确定模块，用于基于预设的反射条件，对所述仿真场源的射线反射及透射数据进行分析，确定目标零部件，其中，所述目标零部件为导致所述雷达设备产生鬼影的零部件。
[0036]第三方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的基于仿真分析的雷达鬼影定位方法的步骤。
[0037]第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的基于仿真分析的雷达鬼影定位方法的步骤。
[0038]本申请提供一种基于仿真分析的雷达鬼影定位方法、装置、设备及存储介质，本申请方法包括获取待测设备组的三维数据仿真模型，其中，所述待测设备组包括至少一个零部件以及至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于仿真分析的雷达鬼影定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测设备组的三维数据仿真模型，其中，所述待测设备组包括至少一个零部件以及至少一个雷达设备；构建所述雷达设备的仿真场源；基于预设的观测角度以及所述仿真场源的射线传播路径，获得所述仿真场源在所述三维数据仿真模型中的射线反射及透射数据；基于预设的反射条件，对所述仿真场源的射线反射及透射数据进行分析，确定目标零部件，其中，所述目标零部件为导致所述雷达设备产生鬼影的零部件。2.根据权利要求1所述的基于仿真分析的雷达鬼影定位方法，其特征在于，所述构建所述雷达设备的仿真场源，包括：获取所述零部件的材料属性以及所述雷达设备的中心频率；基于预设的边界条件、所述零部件的材料属性以及所述雷达设备的中心频率，计算所述雷达设备的仿真场源；基于预设求解算法，调整所述雷达设备的仿真场源的位置与所述所述雷达设备在所述三维数据仿真模型中的位置重合，获得所述雷达设备的仿真场源；其中，所述零部件的材料属性包括所述零部件的各层材料的介质厚度以及所述各层材料在所述雷达设备工作频段的介电常数和损耗正切。3.根据权利要求2所述的基于仿真分析的雷达鬼影定位方法，其特征在于，所述基于预设的边界条件、所述零部件的材料属性以及所述雷达设备的中心频率，计算所述雷达设备的仿真场源，包括：在所述雷达设备的天线类型相同时，基于所述预设的边界条件、所述零部件的材料属性以及所述雷达设备的中心频率，计算所述雷达设备单一天线的所述仿真场源；在所述雷达设备的天线类型不同时，基于所述预设的边界条件、所述零部件的材料属性以及所述雷达设备的中心频率，依次计算所述雷达设备各天线的所述仿真场源。4.根据权利要求1所述的基于仿真分析的雷达鬼影定位方法，其特征在于，所述观测角度包括水平方向的扫描观测角和步进角度以及俯仰方向的扫描观测角和步进角度。5.根据权利要求1所述的基于仿真分析的雷达鬼影定位方法，其特征在于，所述基于预设的反射条件，对所述仿真场源的射线反射及透射数据进行分析，确定目标零部件，包括：基于所述仿真场源的射线反射及透射数据，获得所述射线的反射及透射次数，其中，所述射线的反射及透射次数包括所述射...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊涛，黄志强，李旭阳，周恺，何凌强，
申请(专利权)人：赛恩领动上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：