本发明专利技术是一种带静电叠层绝缘片材分离方法与装置，应用复数个吸盘以吸附片材，再以一驱动机构同步带动翻转机构与位移机构的特殊设计，使翻转机构带动外侧吸盘组以翻转片材边部的同时，位移机构亦同步带动一滚轮装置在片材表面上朝内侧滚动位移；一纵向离子风枪与滚轮装置同步位移，并由上向下朝向片材边部上翻的外侧喷送负离子，使相邻片材之间的正电荷与该负离子电极中和，消除其静电的吸附力；应用一压持器以压持其下方的叠层绝缘片材，使吸附的片材达到顺利分离的效果。借此，应用上述多项技术手段，无需人力即可将带静电的叠层绝缘片材逐一分离，达到自动化送料作业的成效。达到自动化送料作业的成效。达到自动化送料作业的成效。
【技术实现步骤摘要】
带静电叠层绝缘片材分离方法与装置
[0001]本专利技术涉及一种叠层片材的分离方法与装置，尤指将带静电的绝缘片材逐一吸附、上翻、消除静电吸附力，以及压持下方叠层绝缘片材，使最上层的绝缘片材与叠层分离的方法与装置。
技术介绍
[0002]首先，任何物质都是由原子组合而成，在正常状况下表现出不带电的现象；但是由于外界作用如摩擦或如动能、位能、热能的作用，会使一个物体的电子转移到另一个物体，则缺少电子的物体将带正电，而另一个得到电子的物体则带负电，因此任何两个不同材质的物体接触后再分离，即会因电子转移而产生静电。
[0003]其次，PCB是组装电子零组件的基底板材，可称作『电子产品之母』；PCB基板的制造是将一种绝缘预浸渍材料(Prepreg)，与铜箔压制而成；在PCB中Prepreg就相当于胶水的作用，而多层板就是将复数片的Prepreg与铜箔相互错置层压而成。Prepreg片材简称为PP片材，在被层压之前未半固化，又称为预浸材料，而Prepreg被层压后，半固化的环氧树脂被挤压开来，开始流动并凝固，将多层电路板粘合在一起，并形成一层可靠的绝缘体。
[0004]再次，PP片材(Prepreg)是以一种玻璃纤维不织布及环氧树脂组合而成，在产制过程中是将成卷的玻璃纤维不织布经辊轮输送，并在其表面涂布环氧树脂，最后再裁切成片状成为绝缘片材。由于PP片材在经辊轮输送摩擦中将产生静电，而带静电的叠层PP片材则不利于PCB层压过程的送料作业；因此有业者发展出中国台湾TWM557187名称为「带静电消除功能的片材生产设备」的新型专利案，其是在输送与裁切机构的后方装设静电消除单元，用以消除片材表面上的静电；然而，该作法无法百分百达到预期效果，因为后续的堆栈、搬运、与储放过程中还是有诸多因摩擦或感应而产生静电的机会。图1所示，即为置于工作平台700上的叠层PP片材800，其相邻片材之间因带有静电，彼此将相吸而黏贴一起，由于无法使用自动化设备解决吸附分离的问题，因此只能以人工900进行逐片分离与送料作业。
技术实现思路
[0005]因此，本专利技术的主要目的是在于提供一种带静电叠层绝缘片材分离的方法与装置，使带静电的绝缘片材得以逐一被吸附、上翻、消除静电，以及压持下方叠层绝缘片材，使最上层的绝缘片材其与叠层分离，并进而达到自动化送料的效果。
[0006]为达上述目的，本专利技术提供一种带静电叠层绝缘片材分离方法所采取的作业步骤，包含：a.叠放绝缘片材于工作平台；b.调整吸盘坐落于叠层绝缘片材上方的适当位置；c.下移分离装置使滚轮装置的外周缘顶触到叠层绝缘片材的顶面；d.作动复数个吸盘以吸附顶面的绝缘片材；e.作动外侧吸盘组旋转一角度且同步作动滚轮朝向内侧滚动位移，使被吸附的最上层的绝缘片材其左、右至少一侧的边部朝上翻转；f.作动该分离装置所设的纵向离子风枪喷送负离子，以消除绝缘片材间的静电；g.作动压持器以压持下方的叠层绝缘片材；h.上移分离装置使被吸附的最上层的绝缘片材与叠层绝缘片材分离。
[0007]依据前述特征，本专利技术中在步骤b.与步骤c.之间，更包括一步骤c
′
.作动该工作平台所设的侧向离子风枪喷送负离子，以消除绝缘片材间的静电。
[0008]依据前述特征，本专利技术中该e.步骤所述作动外侧吸盘组旋转一角度，使绝缘片材其左、右至少一侧的边部朝上翻转，其中，该旋转的较佳角度是大于90度。
[0009]依据前述特征，本专利技术中提供一种带静电叠层绝缘片材分离装置，是提供将带静电的绝缘片材逐一被吸附并使被吸附的绝缘片材与下方的叠层绝缘片材分离者，包括：一工作平台，是供放置带静电的叠层绝缘片材，以进行逐片的送料作业；一上座，是连接一具有二维以上位移的移载机构，并受其驱动以进行包含上下轴向的位移；二吸附座总承，是左右对称设置于该上座的下方，并可配合该叠层绝缘片材的大小状态而调整其左右轴向的吸附位置；各该吸附座总承的上方设有一驱动机构，且下方由内朝外依序设有一滚轮装置、与一外侧吸盘组；其中，该外侧吸盘组分别设有呈前后轴向配置的复数个吸盘，且令该上座受该移载机构驱动而朝下位移，则该滚轮装置的外周缘顶触到叠层绝缘片材的顶面时，该复数个吸盘将同步作动以吸附其顶面的绝缘片材；该滚轮装置连接一位移机构、该外侧吸盘组则连接一翻转机构，且该位移机构与该翻转机构是受该驱动机构带动而同步作动，且令该复数个吸盘吸附该绝缘片材边部后，至少一该吸附座总承的驱动机构作动，使该外侧吸盘组被该翻转机构带动而朝上旋转一角度，且该滚轮装置将被该位移机构带动同步朝向内侧滚动位移，进而使该被吸附的绝缘片材其至少一侧的边部朝上翻转；二纵向离子风枪，是左右对称设置于该吸附座总承的上方，且分别与该位移机构连接，使该纵向离子风枪与该滚轮装置同步朝向内侧位移，令该上座受该移载机构驱动而朝上位移，该位移的纵向离子风枪将作动，并由上向下朝向该被吸附绝缘片材其翻转边部喷送负离子，使该被吸附绝缘片材及与其相邻绝缘片材之间的正电荷与该负离子进行电极中和，以消除相邻绝缘片材之间其静电的吸附力；以及二压持器，是分别设置于该工作平台上且位于该叠层绝缘片材的左右两侧，其设有一立柱及一置于其上方的压板，且该压板可正、反方向转动及可变动高度，令该外侧吸盘组旋转一角度使该被吸附的最上层的绝缘片材其至少一侧的边部朝上翻转后，则该压板将转动并压持该叠层绝缘片材，借以确保该被吸附的最上层的绝缘片材与其下方的叠层绝缘片材顺利分离的效果。
[0010]依据前述特征，本专利技术中更包括二侧向离子风枪，是分别设置于该工作平台上且位于该叠层绝缘片材的左右两侧，并朝向该叠层绝缘片材的边侧喷送负离子，以消除相邻绝缘片材之间其静电的吸附力。
[0011]依据前述特征，本专利技术中各该吸附座总承的下方且位于该滚轮的内侧更设有一内侧吸盘组，该内侧吸盘组的前后轴向并配置有复数个吸盘，令该上座受该移载机构驱动而朝下位移，该复数个吸盘将同步作动以吸附其顶面的绝缘片材。
[0012]依据前述特征，本专利技术中该压持器的立柱包括一旋转治具缸。
[0013]借助前述特征，本专利技术是应用吸附片材、片材边部上翻、消除片材间的静电力、以及压持下方叠层绝缘片材的多项步骤来完成叠层绝缘片材的分离；而在分离装置的特征方面，本专利技术是应用内、外侧吸盘组的复数个吸盘以吸附片材，再应用驱动机构同步带动翻转机构与位移机构的特殊设计，使翻转机构带动外侧吸盘组以翻转片材边部的同时，位移机构亦同步带动该滚轮装置在片材表面上朝内侧滚动位移；次者，本专利技术可应用侧向离子风枪朝向该叠层绝缘片材的边侧喷送负离子，以及纵向离子风枪与滚轮装置同步位移，并由
上向下朝向片材边部上翻的外侧喷送负离子，使相邻片材之间的正电荷与该负离子电极中和，则可进一步消除其静电的吸附力；再者，应用压持器以压持其下方的叠层绝缘片材，更能使吸附的片材达到顺利分离的效果。
附图说明
[0014]图1为现有技术中以人工方式进行叠层PP片材分离作业的示意图。
[0015]图2为本专利技术带静电叠层绝缘片材分离方法的流程图。
[0016]图3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带静电叠层绝缘片材的分离方法，应用一分离装置所设置的吸盘，将带静电的绝缘片材逐一吸附并使其与叠层分离，其特征在于，包括：a.叠放绝缘片材：将复数片绝缘片材整齐叠放于一工作平台，形成一叠层绝缘片材；b.调整吸盘位置：使该分离装置所设的复数个吸盘，坐落于该叠层绝缘片材上方的适当位置；c.下移分离装置：驱动一移载机构，使与其连接的分离装置向下位移，直到其所设的一滚轮装置的外周缘顶触到该叠层绝缘片材的顶面为止；d.吸附顶面的片材：作动该分离装置所设的复数个吸盘，以吸附该叠层绝缘片材其顶面的绝缘片材；e.片材其左、右至少一侧的边部朝上翻转：作动该分离装置所设的外侧吸盘组以旋转一角度，且同步作动该滚轮装置朝向内侧滚动位移，使所吸附的绝缘片材其左、右至少一侧的边部朝上翻转；f.纵向喷送负离子消除绝缘片材间的静电：作动该分离装置所设的一纵向离子风枪以喷送负离子，使被吸附的绝缘片材及与其相邻绝缘片材之间的正电荷与该负离子进行电极中和，进而消除相邻绝缘片材之间其静电的吸附力；g.压持下方的叠层片材：作动该工作平台所设的压持器，以压持被吸附的最上层的绝缘片材其下方的该叠层绝缘片材；h.上移分离装置：驱动该移载机构使与其连接的分离装置向上位移，使被吸附的最上层的绝缘片材与其下方的该叠层绝缘片材分离。2.如权利要求1所述的带静电叠层绝缘片材的分离方法，其特征在于，在步骤b与步骤c之间，更包括一步骤c
′
：侧向喷送负离子消除绝缘片材间的静电：作动该工作平台所设的一侧向离子风枪以喷送负离子，使相邻绝缘片材之间的正电荷与该负离子进行电极中和，进而消除相邻绝缘片材之间其静电的吸附力。3.如权利要求1所述的带静电叠层绝缘片材的分离方法，其特征在于，该步骤e中，所述作动外侧吸盘组旋转一角度，使绝缘片材其左、右至少一侧的边部朝上翻转，其中，该旋转的角度大于90度。4.一种带静电叠层绝缘片材的分离装置，用于将带静电的绝缘片材逐一被吸附并使被吸附的绝缘片材与下方的叠层绝缘片材分离，其特征在于，包括：一工作平台，是供放置带静电的叠层绝缘片材；一上座，是连接一具有二维以上位移的移载机构，并受其驱动以进行包含上下轴向的位移；二吸附座总承，是左右对称设置于该上座的下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚福来，
申请(专利权)人：宝翔精密有限公司，
类型：发明
国别省市：
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