一种多功能的自动行走搬运机器人制造技术

本发明专利技术提供一种多功能的自动行走搬运机器人，涉及机器人运输技术领域，包括底盘，底盘包括车身以及分别设置在车身两侧的车轮，车轮通过传动轴与车身相连，底盘的前后两端分别有柔性架，且前后两端的左右侧分别设置有转向灯，底盘上设置有夹紧固定结构；夹紧固定结构包括夹紧结构、用于对高大工件进行定位的限位结构、电气控制箱，夹紧结构与限位结构连接。本发明专利技术提供的多功能的自动行走搬运机器人，使得自行走机器人上的夹持机构能够适应多种规格的工件夹持，具有多功能的技术效果，且操作便捷，成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能的自动行走搬运机器人


[0001]本专利技术涉及机器人运输
，特别涉及一种多功能的自动行走搬运机器人。

技术介绍

[0002]近年来，工业新增一项新的高新科技，掀起了新的工业浪潮，那就是自动搬运机器人，这项新技术结合了人类和机器各自的优点，充分的体现了人类的智慧。搬运是生产体系中的一项重要的操作，机器人通过编程可以在人们预期的时间内完成任务。但由于被夹持工件规格尺寸的多样性，要求自行走机器人上的夹持机构适用性要广，以满足生产需求。
[0003]申请号为CN2017109111249的中国专利技术专利公开了门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法，能够有效的对货物进行自动搬运，同时能够满足对不同宽度的货物的夹紧，提高了门式搬运机器人的应用范围，但是该专利整体功能较为单一；申请号为CN202020024370X的中国技术专利公开了一种搬运机器人，通过锁紧机构能够在底盘上择一安装实现运输不同物料的上装，底盘能够安装预定路线自动行走，从而能够满足不同物料的运输需求，但是该专利解决的是如何完成多种物料的搬取和运输作业的技术问题，并不能适用于不同尺寸规格物料的夹取。
[0004]因此，如何使得自行走机器人上的夹持机构能够适应多种规格的工件夹持，且同时产生多功能技术效果，本方案针对这一技术问题进行解决。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种多功能的自动行走搬运机器人，解决了如何使得自行走机器人上的夹持机构能够适应多种规格的工件夹持这一技术问题，具有多功能的技术效果，且操作便捷，成本较低。
[0006]一种多功能的自动行走搬运机器人，包括底盘，所述底盘包括车身以及分别设置在车身两侧的车轮，所述车轮通过传动轴与所述车身相连，所述底盘的前后两端分别有柔性架，且前后两端的左右侧分别设置有转向灯，所述底盘上设置有夹紧固定结构；所述夹紧固定结构包括夹紧结构、用于对高大工件进行定位的限位结构、电气控制箱，所述夹紧结构与所述限位结构连接；所述夹紧结构包括底端固定在底盘上的定位板、直线滑台模组、与所述直线滑台模组连接的活动板、穿过所述活动板底端的丝杠、与所述丝杠一端连接的伺服电机，所述直线滑台模组包括直线导轨、设置在所述直线导轨上的滑块，所述活动板的两端分别与所述滑块连接；所述定位板和所述活动板相对的内侧下端部分别设置有凸出台一、凸出台二，所述凸出台一和所述凸出台二的上端面平齐。
[0007]所述定位板和所述活动板与所述限位结构连接，所述限位结构包括设置在所述定位板上的限位组件一、设置在所述活动板上的限位组件二，所述限位组件一和所述限位组件二的结构一致。
[0008]所述限位组件一包括分别设置在所述定位板两侧的挡板一和缓冲板一、两端分别与所述挡板一和所述缓冲板一连接的拉绳一，所述挡板一的一端转动连接在所述定位板的外侧，所述缓冲板一的一端转动连接在所述定位板的内侧，所述挡板一和所述缓冲板一的铰接点分别位于所述定位板的两端；所述挡板一的另一端与拉绳一的一端连接，所述缓冲板一的另一端设置有吊座一，所述拉绳一的另一端绕过所述挡板一数匝并分离式连接在所述吊座一上，所述缓冲板一设置在所述凸出台一的上方。
[0009]所述凸出台一的内侧面设置有缓冲板二，所述缓冲板二的一端转动连接在所述凸出台一上。
[0010]所述底盘上设置有用于测定距离的激光雷达，所述激光雷达与用于生成路线地图的软件系统连接。
[0011]所述底盘的前后端分别设置有前控制面板、后控制面板，所述前控制面板上设置有急停开关、控制按钮和电缆插头；所述后控制面板上设置有警报器、真空压力阀和电量电压显示屏。
[0012]所述电气控制箱包括PLC控制器、伺服驱动器、微动开关，所述PLC控制器和伺服驱动器均固定在固定板上。
[0013]所述电气控制箱里还设置有微动开关，通过所述微动开关确保夹紧块张开的安全位置，所有电气件固定好后外面通过电气罩保护。
[0014]本专利技术实现了以下的技术效果：（1）本方案中设置有夹紧结构，在定位板和活动板相对的内侧下端部分别设置有凸出台一、凸出台二，凸出台一和凸出台二的上端面平齐，这样就形成了两个尺寸夹持段，即凸出台一和凸出台二之间的工件夹持、定位板和活动板上端部之间的工件夹持，能适用外径30mm
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200mm、200mm
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400mm双尺寸段器材夹紧，适用性广。
[0015]（2）设置有限位组件一和限位组件二，限位组件一中包括挡板一、缓冲板一和拉绳一，不仅起到缓冲工件挤压的作用，同时还可以将挡板一和缓冲板一竖直放置，实现对高度较大的工件的定位；其中，拉绳一不仅具有连接挡板一和缓冲板一的作用，同时当挡板一、缓冲板一竖立时，还具有绑扎绷紧的作用效果，拉绳二与拉绳一具有同样的作用。
[0016]（3）本方案以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，自行走式物料搬运机器人的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
附图说明
[0017]图1是多功能的自动行走搬运机器人等轴测图。
[0018]图2是多功能的自动行走搬运机器人前视图。
[0019]图3是多功能的自动行走搬运机器人右视图。
[0020]图4是多功能的自动行走搬运机器人左视图。
[0021]图5是多功能的自动行走搬运机器人俯视半剖图。
[0022]图6是夹紧结构和限位结构的连接结构示意图一。
[0023]图7是夹紧结构和限位结构的连接结构示意图二。
[0024]图8是限位组件一和限位组件二在竖直状态的工作结构示意图。
[0025]其中，附图标记为：1
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底盘；11
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车轮；111
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轮毂；112
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轮胎；12
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传动轴；13
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法兰盘；14
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柔性架；15
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激光雷达；16
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前控制面板；161
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急停开关；162
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控制按钮；163
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电缆插头；17
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后控制面板；171
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警报器；172
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真空压力阀；173
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电量电压显示屏；18
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转向灯；2
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夹紧固定结构；21
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电气控制箱；211
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PLC控制器；212
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伺服驱动器；213
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微动开关；214
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电气罩；215
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固定板；22
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夹紧结构；221
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定位板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能的自动行走搬运机器人，包括底盘（1），所述底盘（1）包括车身以及分别设置在车身两侧的车轮（11），所述车轮（11）通过传动轴（12）与所述车身相连，所述底盘（1）的前后两端分别有柔性架（14），且前后两端的左右侧分别设置有转向灯（18），其特征在于，所述底盘（1）上设置有夹紧固定结构（2）；所述夹紧固定结构（2）包括夹紧结构（22）、用于对高大工件进行定位的限位结构、电气控制箱（21），所述夹紧结构（22）与所述限位结构连接；所述夹紧结构（22）包括底端固定在底盘（1）上的定位板（221）、直线滑台模组（225）、与所述直线滑台模组（225）连接的活动板（222）、穿过所述活动板（222）底端的丝杠（3）、与所述丝杠（3）一端连接的伺服电机（226），所述直线滑台模组（225）包括直线导轨（227）、设置在所述直线导轨（227）上的滑块，所述活动板（222）的两端分别与所述滑块连接；所述定位板（221）和所述活动板（222）相对的内侧下端部分别设置有凸出台一、凸出台二，所述凸出台一和所述凸出台二的上端面平齐。2.根据权利要求1所述的多功能的自动行走搬运机器人，其特征在于，所述定位板（221）和所述活动板（222）与所述限位结构连接，所述限位结构包括设置在所述定位板（221）上的限位组件一（5）、设置在所述活动板（222）上的限位组件二（6），所述限位组件一（5）和所述限位组件二（6）的结构一致。3.根据权利要求2所述的多功能的自动行走搬运机器人，其特征在于，所述限位组件一（5）包括分别设置在所述定位板（221）两侧的挡板一（2212）和缓冲板一（2213）、两端分别与所述挡板一（2212）和所述缓冲板一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，刘梦莹，秦吉伟，
申请(专利权)人：山东加法图灵机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：