本发明专利技术涉及筒体焊接技术领域，尤其涉及一种新型筒体环焊缝焊接装置。本发明专利技术提供一种能够对筒体进行居中定位以防止待焊位置出现偏差，提高焊接精准性的新型筒体环焊缝焊接装置。一种新型筒体环焊缝焊接装置，包括有底座和焊枪。本发明专利技术先启动气缸使得L型板带动活动弧形板向下摆动，再将筒体放在活动弧形板上，且使封头与弧形夹板接触，启动气缸使得L型板带动活动弧形板复位，也就使得封头向上摆动与圆形定位板接触被推动向内移动，封头向内移动对筒体进行居中定位，使得筒体与封头之间待焊位置与焊枪正对应，可防止待焊位置出现偏差影响焊接的精准性，从而提高焊接精准性。从而提高焊接精准性。从而提高焊接精准性。
【技术实现步骤摘要】
一种新型筒体环焊缝焊接装置
[0001]本专利技术涉及筒体焊接
，尤其涉及一种新型筒体环焊缝焊接装置。
技术介绍
[0002]圆筒形压力容器制造的一般步骤是筒体卷制完成后先进行筒体纵焊缝焊接，再进行筒节与筒节或筒节与封头环焊缝的焊接。目前，国内外企业大多采用滚轮架等转动设备作为筒体环焊缝焊接的支撑及转动装置，待焊筒体水平放置在滚轮架上，由滚轮架带动筒体相对焊枪做圆周运动，焊枪固定于横梁上，从而实现筒体环焊缝的焊接，但滚轮架在使用一定时间后，滚轮表面会出现不同程度的磨损，且两端滚轮架的磨损程度也不一致，这就导致放置在滚轮架上的筒体纵向中心线会大大偏离水平位置，也就导致待焊位置出现偏差，严重影响焊接的精准性。
[0003]因此，需要设计一种能够对筒体进行居中定位以防止待焊位置出现偏差，提高焊接精准性的新型筒体环焊缝焊接装置。
技术实现思路
[0004]为了克服滚轮表面会出现不同程度的磨损，且两端滚轮架的磨损程度也不一致，这就导致放置在滚轮架上的筒体纵向中心线会大大偏离水平位置，也就导致待焊位置出现偏差，严重影响焊接的精准性的质量的缺点，本专利技术提供一种能够对筒体进行居中定位以防止待焊位置出现偏差，提高焊接精准性的新型筒体环焊缝焊接装置。
[0005]本专利技术通过以下技术途径实现：一种新型筒体环焊缝焊接装置，包括有底座和焊枪；还包括有活动弧形板、固定弧形板、半圆板、圆形定位板、弧形夹板、弧形导轨、电动推杆和驱动组件，所述驱动组件用于带动活动弧形板摆动与固定弧形板接触形成可将筒体夹紧的腔体，在活动弧形板摆动的过程中，活动弧形板带动封头摆动，随后封头摆动至与圆形定位板接触，圆形定位板通过挤压的方式推动封头移动对筒体进行居中定位，使得筒体与封头之间待焊接的位置与焊枪对应，且电动推杆通过半圆板与圆形定位板控制弧形夹板带动封头移动，以对焊缝大小进行调节，随后驱动组件带动焊枪沿弧形导轨内转动对筒体环焊缝焊接。
[0006]进一步的说明，驱动组件包括有L型板、气缸、回型杆、旋转组件和连接组件，所述L型板转动连接于底座外顶部与活动弧形板固定连接，L型板靠近底座的位置开有一字孔，底座后侧固接有气缸，气缸的伸缩杆上固接有回型杆，回型杆通过L型板上的一字孔与其滑动连接，以控制活动弧形板摆动，在底座设置有旋转组件，以带动焊头移动，在半圆板与弧形夹板之间设置有连接组件，以连接半圆板与弧形夹板。
[0007]进一步的说明，旋转组件包括滑动连接于弧形导轨上的弧形齿条，以带动焊枪移动，底座后侧固接有固定架，固定架内后侧面转动连接有与弧形齿条啮合的齿轮轴，以驱动弧形齿条在弧形导轨上滑动，固定架内后侧面固接有驱动电机，驱动电机的输出轴与齿轮轴端部固定连接，在半圆板与弧形夹板之间设置有连接组件。
[0008]进一步的说明，连接组件包括有带动弧形夹板移动的导杆；半圆板与同侧每两根导杆固定连接，前后两侧对应的半圆板相互接触，圆形定位板外侧面与电动推杆的伸缩杆端部固定连接。
[0009]进一步的说明，还包括有遮挡组件，遮挡组件用于将焊接时迸射的火花挡住，遮挡组件包括有固接于焊枪上的防护罩，以将迸射的火花挡住，防护罩内侧滑动连接有滑动框，防护罩外两侧对称滑动式穿接有导向杆，导向杆底端与滑动框外侧面固定连接，以对滑动框进行导向，导向杆外端与防护罩外侧之间连接有拉伸弹簧，弧形导轨外两侧固接有导向轨，导向轨与侧防护罩外端滑动连接，以对防护罩进行导向支撑。
[0010]进一步的说明，还包括有安装于弧形导轨与固定弧形板上的定位组件，定位组件用于对焊枪进行定位，定位组件包括有对称安装于后方弧形导轨与固定弧形板外侧的固定板，固定板外端滑动式穿接有活动杆，活动杆内端固接有定位块，焊枪上开有与定位块相匹配的卡槽，定位块通过焊枪上的卡槽将其定位，活动杆内侧与对应的固定板内侧面之间连接有弹簧Ⅰ。
[0011]进一步的说明，还包括有安装于底座上的卸料组件，卸料组件用于推动焊接完成的筒体向前移动，卸料组件包括有固接于固定弧形板外侧下部的u型板，u型板上滑动式穿接有活动架，活动架顶端固接有将焊接好的筒体推出的弧形推板，弧形推板滑动式贯穿固定弧形板，活动架与u型板外底部之间连接有弹簧Ⅱ，底座上设置有触发组件，以推动活动架向上移动。
[0012]进一步的说明，触发组件包括有对称滑动式穿接于底座顶部前侧的T型杆，底座内侧转动连接有与T型杆底端和活动架底端接触的转动板，活动弧形板的轴两侧固定套装有带动T型杆向下移动的触发座，触发座与对应的T型杆顶部接触。
[0013]进一步的说明，还包括有转杆和收卷辊，底座外顶部与固定架外顶部转动连接有转杆，转杆与齿轮轴之间通过同步带组件传动，转杆上对称转动式的套装有收卷有焊枪电源线的收卷辊。
[0014]进一步的说明，还包括有固接于固定座前侧的弧形支撑板，以对活动弧形板进行支撑限位。
[0015]本专利技术其显著进步在于：1、先启动气缸使得L型板带动活动弧形板向下摆动，再将筒体放在活动弧形板上，且使封头与弧形夹板接触，启动气缸使得L型板带动活动弧形板复位，也就使得封头向上摆动与圆形定位板接触被推动向内移动，封头向内移动对筒体进行居中定位，使得筒体与封头之间待焊位置与焊枪正对应，可防止待焊位置出现偏差影响焊接的精准性，从而提高焊接精准性。
[0016]2、在圆形定位板与电动推杆的作用下，每当筒体被居中定位后，启动电动推杆带动圆形定位板向外移动，圆形定位板则通过半圆板与导杆带动弧形夹板向外移动，弧形夹板向外移动带动封头向外移动对焊缝的大小进行调节，如此，可根据需求对焊缝的大小进行调节，提高适用性。
[0017]3、在防护罩与滑动框的作用下，每当焊枪对筒体进行焊接时，防护罩与滑动框能够将焊接过程中迸射的火花挡住，可防止火花迸射至周围引燃可燃物造成火灾事故，从而提高安全性。
[0018]4、在弧形推板的作用下，每当活动弧形板向下摆动时，弧形推板能够推动筒体向前移动随着活动弧形板同步向下摆动完成卸料，可使得筒体更顺畅的随着活动弧形板同步向下摆动完成卸料，从而提高卸料效率。
[0019]5、在收卷辊的作用下，每当焊枪移动时，收卷辊能够对焊枪的电源线放松和收卷，可防止焊枪的电源线散乱打结影响后续焊枪的移动，从而保证焊枪能够顺畅的对筒体进行焊接。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0021]图2为本专利技术的部分剖视结构示意图。
[0022]图3为本专利技术动力组件的部分立体结构示意图。
[0023]图4为本专利技术圆形定位板与半圆板的立体结构示意图。
[0024]图5为本专利技术防护罩与滑动框的立体结构示意图。
[0025]图6为本专利技术遮挡组件的部分立体结构示意图。
[0026]图7为本专利技术固定板的立体结构示意图。
[0027]图8为本专利技术图7的A处放大结构示意图。
[0028]图9为本专利技术卸料组件的部分立体结构示意图。
[0029]图10为本专利技术转杆与收卷辊的立体结构示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型筒体环焊缝焊接装置，包括有底座（1）和焊枪（10）；其特征是，还包括有活动弧形板（3）、固定弧形板（4）、半圆板（151）、圆形定位板（154）、弧形夹板（155）、弧形导轨（8）、电动推杆（153）和驱动组件，所述驱动组件用于带动活动弧形板（3）摆动与固定弧形板（4）接触形成可将筒体夹紧的腔体，在活动弧形板（3）摆动的过程中，活动弧形板（3）带动封头摆动，随后封头摆动至与圆形定位板（154）接触，圆形定位板（154）通过挤压的方式推动封头移动对筒体进行居中定位，使得筒体与封头之间待焊接的位置与焊枪（10）对应，且电动推杆（153）通过半圆板（151）与圆形定位板（154）控制弧形夹板（155）带动封头移动，以对焊缝大小进行调节，随后驱动组件带动焊枪（10）沿弧形导轨（8）内转动对筒体环焊缝焊接。2.按照权利要求1所述的一种新型筒体环焊缝焊接装置，其特征是，驱动组件包括有L型板（2）、气缸（6）、回型杆（7）、旋转组件和连接组件，所述L型板（2）转动连接于底座（1）外顶部与活动弧形板（3）固定连接，L型板（2）靠近底座（1）的位置开有一字孔，底座（1）后侧固接有气缸（6），气缸（6）的伸缩杆上固接有回型杆（7），回型杆（7）通过L型板（2）上的一字孔与其滑动连接，以控制活动弧形板（3）摆动，在底座（1）设置有旋转组件，以带动焊头（10）移动，在半圆板（151）与弧形夹板（155）之间设置有连接组件，以连接半圆板（151）与弧形夹板（155）。3.按照权利要求2所述的一种新型筒体环焊缝焊接装置，其特征是，旋转组件包括滑动连接于弧形导轨（8）上的弧形齿条（9），以带动焊枪（10）移动，底座（1）后侧固接有固定架（11），固定架（11）内后侧面转动连接有与弧形齿条（9）啮合的齿轮轴（12），以驱动弧形齿条（9）在弧形导轨（8）上滑动，固定架（11）内后侧面固接有驱动电机（13），驱动电机（13）的输出轴与齿轮轴（12）端部固定连接，在半圆板（151）与弧形夹板（155）之间设置有连接组件。4.按照权利要求3所述的一种新型筒体环焊缝焊接装置，其特征是，连接组件包括有带动弧形夹板（55）移动的导杆（15）；半圆板（151）与同侧每两根导杆（15）固定连接，前后两侧对应的半圆板（151）相互接触，圆形定位板（154）外侧面与电动推杆（153）的伸缩杆端部固定连接。5.按照权利要求1所述的一种新型筒体环焊缝焊接装置，其特征是，还包括有遮挡组件，遮挡组件用于将焊接时迸射的火花挡住，遮挡组件包括有固接于焊枪（10）上的防护罩（156），以将迸射的火花挡住，防护罩（...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷文深，赵玉记，李林，李志强，张露，孙志恒，刘旭，
申请(专利权)人：河南省锅炉压力容器检验技术科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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