自动翻转夹具的翻转方法技术

本发明专利技术公开了一种自动翻转夹具的翻转方法，自动翻转夹具包括：转动架；控制器；物料架；图像摄取器；图像处理器；翻转方法包括以下步骤：S1、图像处理器对每个放置槽设定一个编号，多个放置槽的编号互不相同；S2、图像处理器对比取出任意一个物料前后的图像的差异，定位取出物料的放置槽并调取对应的编号；S3、图像处理器将编号发送到控制器中，控制器储存有多个角度信号，多个编号与多个角度信号一一对应，控制器根据编号调取对应的角度信号；S4、转动架根据角度信号转动相应角度。本发明专利技术的自动翻转夹具的翻转方法，无需装配人员根据物料手动调整转动架的转动角度，提高生产效率。本发明专利技术可应用于工件夹紧装置领域中。可应用于工件夹紧装置领域中。可应用于工件夹紧装置领域中。

【技术实现步骤摘要】
自动翻转夹具的翻转方法


[0001]本专利技术涉及工件夹紧装置领域，特别涉及自动翻转夹具的翻转方法。

技术介绍

[0002]在产品的生产装配过程中，需要将多个不同的物料分别安装到工件的不同侧面上。目前，一般配置翻转夹具夹持工件，装配人员通过操作翻转夹具转动工件，使工件的待装配侧面转动到装配人员面前，以便于装配人员对工件的该侧面安装物料。然而，翻转夹具的翻转角度需要装配人员根据待安装的物料手动设定，使产品的装配效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种自动翻转夹具的翻转方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]一种自动翻转夹具的翻转方法，所述自动翻转夹具包括：
[0006]转动架，其用于夹持工件，所述转动架带动所述工件转动；
[0007]控制器，其控制所述转动架转动；
[0008]物料架，其顶部设有多个放置槽，所述放置槽用于放置物料；
[0009]图像摄取器，其设置于所述物料架的上方，所述图像摄取器拍摄所述物料架的顶部；
[0010]图像处理器，所述图像摄取器获取的图像发送到所述图像处理器中；
[0011]所述翻转方法包括以下步骤：
[0012]S1、所述图像处理器对每个所述放置槽设定一个编号，多个所述放置槽的所述编号互不相同，将多个所述物料一一对应放入多个所述放置槽中；
[0013]S2、所述图像处理器对比取出任意一个所述物料前后的图像的差异，定位取出所述物料的所述放置槽并调取对应的所述编号；
[0014]S3、所述图像处理器将所述编号发送到所述控制器中，所述控制器储存有多个角度信号，多个所述编号与多个所述角度信号一一对应，所述控制器根据所述编号调取对应的所述角度信号；
[0015]S4、所述转动架根据所述角度信号转动相应角度。
[0016]本专利技术的有益效果是：将工件所需的所有物料一一对应放置到物料架上的多个放置槽中，然后将工件装夹到转动架上，装配人员从物料架上取下一个物料后，图像摄取器拍摄物料架顶部取出物料前后的图像，图像处理器根据取出物料前后的图像差异，图像处理器定位物料原本所在的放置槽然后将对饮的编号发送到控制器，控制器根据编号调取角度信号并发送到转动架，转动架带动工件转动到相应的角度，使工件的待安装侧面朝向装配人员，以便于装配人员将物料安装到工件的侧面上，无需装配人员根据物料手动调整转动架的转动角度，提高生产效率。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤S2还包括：
[0018]S21、所述图像摄取器获取取前图像，取出任意一个所述物料，所述图像摄取器获取取后图像；
[0019]S22、所述图像处理器对比所述取前图像与所述取后图像，根据所述物料缺失的位置定位所述放置槽，所述图像处理器调取所述放置槽对应的所述编号。
[0020]图像处理器通过对比取前图像与取后图像，根据物料缺失的位置定位相应的放置槽，图像处理器调取放置槽对应的编号以发送到控制器中，每次取出物料前后均通过图像摄取器拍摄图像，以便于图像处理器精确定位取出物料的放置槽，避免取出某一物料造成其余物料偏移而影响图像处理器对其余物料的检测精度。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，在所述步骤S1中，多个所述物料按照安装到所述工件的先后顺序依次放入按顺序排布的多个所述放置槽中。
[0022]多个物料按照安装顺序依次放入多个放置槽中，以便于装配人员从多个按顺序排布的多个放置槽依次取出物料以安装到工件的不同侧面上，提高装配效率。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，在所述步骤S22中，所述图像处理器测量多个所述放置槽在所述取前图像与所述取后图像中露出底壁的面积变化量，定位露出底壁面积变化量最大的所述放置槽。
[0024]若物料放置于放置槽中，物料会遮挡放置槽的底壁，使放置槽底壁露出的面积较少，取出物料后，放置槽底壁露出的面积较大，因此图像处理器测量放置槽在取前图像与取后图像中露出底壁的面积变化量，因此取出物料的放置槽底壁露出的面积变化量最大，从而可以准确定位取出物料所对应的放置槽。
[0025]作为上述技术方案的进一步改进，每个所述放置槽的底壁设有标志物，所述图像处理器根据所述标志物识别所述放置槽的所述编号。
[0026]取出物料后，被物料遮挡的标志物露出，图像处理器根据放置槽底壁的标志物识别放置槽的编号，提高识别效率。
[0027]作为上述技术方案的进一步改进，每个所述放置槽设有导向结构，所述导向结构引导所述物料向下滑动并覆盖于所述标志物上。
[0028]通过放置槽的导向结构引导物料向下滑动并覆盖标志物，避免放置有物料的放置槽的标志物外露造成图像处理器识别错误。
[0029]作为上述技术方案的进一步改进，所述放置槽的侧壁从上往下逐渐向内倾斜形成所述导向结构。
[0030]通过放置槽的侧壁形成连续的导向结构，对物料向下滑动的引导更加顺畅。
[0031]作为上述技术方案的进一步改进，所述标志物为反光片。
[0032]图像摄取器拍摄物料架顶部的图像时，标志物能够反射光线使图像中显示出明亮的图案，以便于图像处理器准确识别标志物。
[0033]作为上述技术方案的进一步改进，所述自动翻转夹具还包括限位机构，所述限位机构设于所述图像摄取器的下方，所述限位机构与所述物料架可拆卸配合，所述限位机构限制所述物料架沿水平方向平移及绕竖向轴线转动的自由度。
[0034]物料架与限位机构可拆卸连接，当装配人员将物料架上的所有物料取出后，在装配人员对最后一个物料进行安装、将装配完成的产品从转动架取出、将待装配的工件装夹
到转动架的过程中，由物料派发人员将物料架取出并重新放置多个物料，再将物料架重新配合到限位机构上等待装配人员使用。
[0035]作为上述技术方案的进一步改进，所述自动翻转夹具还包括安全光栅，所述安全光栅设置于所述转动架的外围，所述安全光栅被触发后停止所述转动架。
[0036]在转动架的外围设置安全光栅，当转动架在转动过程中装配人员误入转动架的转动轨迹内，安全光栅被触发使转动架停止，以避免转动架撞伤装配人员。
附图说明
[0037]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明；
[0038]图1是本专利技术所提供的自动翻转夹具，其一实施例的俯视示意图；
[0039]图2是本专利技术所提供的自动翻转夹具，其一实施例的右视示意图；
[0040]图3是本专利技术所提供的自动翻转夹具的翻转方法，其一实施例中取前图像的示意图；
[0041]图4是本专利技术所提供的自动翻转夹具的翻转方法，其一实施例中取后图像的示意图；
[0042]图5是本专利技术所提供的自动翻转夹具的翻转方法，其一实施例的步骤流程图。
[0043]10、工件，20、物料，100、转动架，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转夹具的翻转方法，其特征在于：所述自动翻转夹具包括：转动架，其用于夹持工件，所述转动架带动所述工件转动；控制器，其控制所述转动架转动；物料架，其顶部设有多个放置槽，所述放置槽用于放置物料；图像摄取器，其设置于所述物料架的上方，所述图像摄取器拍摄所述物料架的顶部；图像处理器，所述图像摄取器获取的图像发送到所述图像处理器中；所述翻转方法包括以下步骤：S1、所述图像处理器对每个所述放置槽设定一个编号，多个所述放置槽的所述编号互不相同，将多个所述物料一一对应放入多个所述放置槽中；S2、所述图像处理器对比取出任意一个所述物料前后的图像的差异，定位取出所述物料的所述放置槽并调取对应的所述编号；S3、所述图像处理器将所述编号发送到所述控制器中，所述控制器储存有多个角度信号，多个所述编号与多个所述角度信号一一对应，所述控制器根据所述编号调取对应的所述角度信号；S4、所述转动架根据所述角度信号转动相应角度。2.根据权利要求1所述的自动翻转夹具的翻转方法，其特征在于：所述步骤S2还包括：S21、所述图像摄取器获取取前图像，取出任意一个所述物料，所述图像摄取器获取取后图像；S22、所述图像处理器对比所述取前图像与所述取后图像，根据所述物料缺失的位置定位所述放置槽，所述图像处理器调取所述放置槽对应的所述编号。3.根据权利要求2所述的自动翻转夹具的翻转方法，其特征在于：在所述步...

【专利技术属性】
技术研发人员：周凤霞，罗锡亮，彭焜鹿，谭志荣，
申请(专利权)人：广东职业技术学院，
类型：发明
国别省市：