智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种智能巡检机器人，包括控制台，所述控制台的正面左侧设置有显示灯，所述控制台的左右两侧中部均固定连接有伸缩杆，所述控制台的下方设置有安装机构，所述伸缩杆的下方设置有连接机构，所述安装机构包括固定盘，所述固定盘的顶部固定连接于控制台的下表面中部，所述固定盘的下表面中部固定连接有螺纹管，所述螺纹管的下方设置有螺纹头，所述螺纹头的底部固定连接有固定架。该智能巡检机器人，通过控制台下表面连接的固定盘，螺纹头在螺纹管的内部进行螺纹转动运动，固定架用于安装摄像头，摄像头通过顶部的螺纹头可以安装在控制台的下方，从而可以达到方便工作人员对装置进行拆装维护的作用。的作用。的作用。

【技术实现步骤摘要】
智能巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体为智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]为加强高危场所的巡检工作，工矿企业一般都专门设置巡检工人，定时对设备、高危场所进行巡检。例如，危化品库巡检为危废处置企业中一个必不可少的重要环节，为确保成危险废弃物的存储安全，每天安排大量的专业人员对危废存储仓库内的环境及设备进行定时巡检。由于受巡检工个人工作能力的限制，巡检质量参差不齐，巡检工人可能会遇到危险。
[0003]现有的智能巡检机器人在使用时，如若出现损坏，不方便工作人员对其进行拆装维护，继而会影响机器人的正常工作，降低了机器人的工作效率。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能巡检机器人，具备可以方便工作人员对装置进行拆装维护等优点，解决了上述
技术介绍
中提到的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能巡检机器人，包括控制台，所述控制台的正面左侧设置有显示灯，所述控制台的左右两侧中部均固定连接有伸缩杆，所述控制台的下方设置有安装机构，所述伸缩杆的下方设置有连接机构，所述安装机构包括固定盘，所述固定盘的顶部固定连接于控制台的下表面中部，所述固定盘的下表面中部固定连接有螺纹管，所述螺纹管的下方设置有螺纹头，所述螺纹头的底部固定连接有固定架，所述固定架内部设置有摄像头。
[0008]所述连接机构包括螺纹套管，所述螺纹套管的数量为两个，两个所述螺纹套管分别设置于两个伸缩杆的外部下方。
[0009]所述伸缩杆的底部固定连接有限位盘。
[0010]所述限位盘的下方设置有螺纹柱。
[0011]所述螺纹柱的底部固定连接有底板。
[0012]所述底板的下表面四角处均设置有车轮。
[0013]螺纹套管在伸缩杆的外部下方进行上下滑动，限位盘对螺纹套管进行限位，限位盘与螺纹柱相互对应，螺纹套管在螺纹柱的外部进行螺纹转动运动，将伸缩杆连接于底板的上方，装置通过底板下方的车轮可以进行移动。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能巡检机器人，具备以下有益效果：
[0015]1、该智能巡检机器人，通过控制台下表面连接的固定盘，螺纹头在螺纹管的内部进行螺纹转动运动，固定架用于安装摄像头，摄像头通过顶部的螺纹头可以安装在控制台的下方，从而可以达到方便工作人员对装置进行拆装维护的作用。
[0016]2、该智能巡检机器人，通过伸缩杆外部下方设置的螺纹套管，限位盘与螺纹柱相互对应，螺纹套管与螺纹柱之间可以进行螺纹转动运动，将其与底板连接起来，装置通过底板底部的车轮可以进行移动，从而可以达到增加装置的工作方式的多样性的作用。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术安装机构结构示意图；
[0019]图3为本专利技术连接机构结构示意图。
[0020]其中：1、控制台；101、显示灯；102、伸缩杆；2、安装机构；201、固定盘；202、螺纹管；203、螺纹头；204、固定架；205、摄像头；3、连接机构；301、螺纹套管；302、限位盘；303、螺纹柱；304、底板；305、车轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，一种智能巡检机器人，包括控制台1，控制台1的正面左侧设置有显示灯101，控制台1的左右两侧中部均固定连接有伸缩杆102，控制台1的下方设置有安装机构2，伸缩杆102的下方设置有连接机构3，安装机构2包括固定盘201，固定盘201的顶部固定连接于控制台1的下表面中部，固定盘201的下表面中部固定连接有螺纹管202，螺纹管202的下方设置有螺纹头203，螺纹头203的底部固定连接有固定架204，固定架204内部设置有摄像头205，显示灯101方便操作人员了解装置的运行情况，两个伸缩杆102的一端分别垂直连接于控制台1的左右两侧中部，螺纹头203在螺纹管202的内部进行螺纹转动运动，方便工作人员对下方的摄像头205进行拆装更换维护，固定架204用于安装摄像头205。
[0023]具体的，如图3所示，连接机构3包括螺纹套管301，螺纹套管301的数量为两个，两个螺纹套管301分别设置于两个伸缩杆102的外部下方，伸缩杆102的底部固定连接有限位盘302，限位盘302的下方设置有螺纹柱303，螺纹柱303的底部固定连接有底板304，底板304的下表面四角处均设置有车轮305。
[0024]通过上述技术方案，螺纹套管301在伸缩杆102的外部下方进行上下滑动，限位盘302对螺纹套管301进行限位，限位盘302与螺纹柱303相互对应，螺纹套管301在螺纹柱303的外部进行螺纹转动运动，将伸缩杆102连接于底板304的上方，装置通过底板304下方的车轮305可以进行移动。
[0025]在使用时，工作人员将控制台1固定安装于合适的位置处，下方的摄像头205会自行进行巡检操作，如若需要进行移动巡检时，工作人员将伸缩杆102底部的限位盘302放置于螺纹柱303的上表面，随后将螺纹套管301旋于螺纹柱303的外部，将伸缩杆102连接在底板304的上方，通过底部的车轮305进行移动，如若需要对摄像头205进行维护时，旋转摄像头205，将其从螺纹管202的内部取下即可。
[0026]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人，包括控制台(1)，其特征在于：所述控制台(1)的正面左侧设置有显示灯(101)，所述控制台(1)的左右两侧中部均固定连接有伸缩杆(102)，所述控制台(1)的下方设置有安装机构(2)，所述伸缩杆(102)的下方设置有连接机构(3)，所述安装机构(2)包括固定盘(201)，所述固定盘(201)的顶部固定连接于控制台(1)的下表面中部，所述固定盘(201)的下表面中部固定连接有螺纹管(202)，所述螺纹管(202)的下方设置有螺纹头(203)，所述螺纹头(203)的底部固定连接有固定架(204)，所述固定架(204)内部设置有摄像头(205)。2.根据权利要求1所述的智能巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：高德堃，蒋龙进，苗春光，骆天治，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：