物流系统、物流系统控制方法及存储介质技术方案

本申请提供一种物流系统、物流系统控制方法及存储介质。本申请提供的物流系统包括仓储装置、拣选装置和搬运装置，仓储装置包括多个货架，相邻货架之间具有巷道，货架包括至少一个仓储层和至少一个暂存层，仓储层用于放置储存箱，暂存层用于放置订单箱，拣选装置包括取放货机构和拣选机构，取放货机构用于取放储存箱和订单箱中的任一者，拣选机构用于将承载位中储存箱中的货物拣选至订单箱，货架具有供搬运装置移动的第一移动通道，搬运装置被配置为将拣选后的订单箱从暂存层取出，或者将空置的订单箱放置至暂存层，从而提高了空间利用率和物流效率，避免货物出库时出现拥堵的情况。避免货物出库时出现拥堵的情况。避免货物出库时出现拥堵的情况。

【技术实现步骤摘要】
物流系统、物流系统控制方法及存储介质


[0001]本申请涉及仓储物流
，特别涉及一种物流系统、物流系统控制方法及存储介质。

技术介绍

[0002]立体仓库的储存方式因其较大的储存容量被广泛应用在仓储物流领域中，且随着人工智能和自动化技术的发展，物流系统的自动化程度越来越高，立体仓库可以通过自动化装置与外部设备对接，以实现货物的自动取放。
[0003]相关技术中，立体仓库通常由多个货架组成，用于取放货物的机器人可以在货架之间移动，在货物出库时，通常由机器人从对应库位中取出装有货物的物料箱，并沿预设轨道路径将物料箱运送至分拣工作台进行分拣，分拣后的货物进行打包出库。
[0004]然而，目前的取放货物的机器人在移动时占用空间大，导致物流仓库空间利用低，并且在运行过程中容易产生拥堵。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种物流系统、物流系统控制方法及存储介质，以解决目前取放货物的机器人在移动时占用空间大，导致物流仓库空间利用低，并且在运行过程中容易产生拥堵的技术问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种物流系统，该物流系统包括仓储装置、拣选装置和搬运装置，仓储装置包括多个间隔设置的货架，相邻货架之间具有巷道，货架包括至少一个仓储层和至少一个暂存层，仓储层用于放置储存箱，暂存层用于放置订单箱。
[0007]其中，拣选装置被配置为沿巷道移动，拣选装置包括取放货机构和拣选机构，取放货机构用于取放储存箱和订单箱中的任一者，取放货机构具有至少两个承载位，至少两个承载位分别用于承载储存箱和订单箱，拣选机构用于将承载位上储存箱中的货物拣选至订单箱，货架具有供搬运装置移动的第一移动通道，搬运装置被配置为将拣选后的订单箱从暂存层取出，或者将空置的订单箱放置至暂存层。
[0008]本申请实施例提供的物流系统通过设置拣选装置与搬运装置进行配合，通过拣选装置进行取放货操作，并且在出货后在拣选装置上便完成货物拣选的操作，提高了出库效率，此外，利用搬运装置对拣选后的订单箱进行运送，从而无需体积较大的拣选机构驶出巷道，减小了货架外部空间的面积占用，提高了空间利用率，避免出现装置拥堵的情况。
[0009]在一些实施例中，仓储层和暂存层沿货架的高度方向排布，暂存层位于货架的底部，第一移动通道位于暂存层的侧方。
[0010]如此设置，可以充分利用货架下方的空间，使得搬运装置移动时无需占用巷道空间，提高了订单箱出入库的便利性。
[0011]在一些实施例中，暂存层具有第一取放货口和第二取放货口，第一取放货口可以朝向巷道，拣选装置被配置为从第一取放货口取放订单箱；第二取放货口可以朝向第一移
动通道，搬运装置被配置为从第二取放货口取放订单箱。
[0012]如此设置，搬运装置和拣选装置可以根据各自的任务从暂存层的两端对订单箱进行取放，互不干涉，提高了订单箱出入的效率。
[0013]在一些实施例中，取放货机构包括第一取放货机构和第二取放货机构，第一取放货机构和第二取放货机构可以沿巷道的延伸方向并排设置，第一取放货机构用于取放储存箱和订单箱中的一者，第二取放货机构用于取放储存箱和订单箱中的另一者。
[0014]如此设置，便于第一取放货机构和第二取放货机构分别在货架上进行取放货操作。
[0015]在一些实施例中，拣选装置还可以包括移动底座和装置主体，装置主体竖直设置于移动底座，第一取放货机构、第二取放货机构和拣选机构均与装置主体连接，并沿装置主体的高度方向移动设置；拣选机构位于第一取放货机构、第二取放货机构的上方。
[0016]如此设置，可以提高拣选装置进行储存箱和订单箱取放的效率，以及提高货物拣选的效率。
[0017]在一些实施例中，拣选装置还可以包括检测机构，检测机构沿装置主体的高度方向升降设置，检测机构被配置为对第一取放货机构上的储存箱内的货物信息进行识别。
[0018]如此设置，可以提高对储存箱内的货物进行拣选的准确性。
[0019]在一些实施例中，货架可以包括储存板、暂存板和多个立柱，储存板与立柱连接并形成仓储层，暂存板与立柱连接并形成暂存层。
[0020]其中，暂存板朝向第一移动通道的一端具有避让缺口，搬运装置包括抬升机构，抬升机构至少部分结构可从暂存板的下方穿过避让缺口并顶起订单箱。
[0021]如此设置，在搬运装置取放订单箱时，可以避免搬运装置与暂存板产生干涉。
[0022]在一些实施例中，第一移动通道位于与储存板的下方；第一移动通道的高度大于或等于装载有订单箱时的搬运装置的高度。
[0023]如此设置，可以保证搬运装置在装载有订单箱时在第一移动通道内顺畅地移动。
[0024]在一些实施例中，货架具有第二移动通道，第二移动通道可以位于暂存板的下方；第二移动通道的高度可以大于或等于搬运装置在空载状态时的高度。
[0025]如此设置，可以使得空载状态的搬运装置具有独立的移动通道，简化了搬运装置移动时的路径规划难度，提高了物流效率。
[0026]在一些实施例中，暂存层沿货架的长度方向具有多个暂存库位，至少部分相邻的暂存库位之间具有第三移动通道，第三移动通道连通第一移动通道与巷道。
[0027]如此设置，可以使得搬运装置可以穿越巷道，在不同的货架之间移动，提高搬运装置路径移动的多样性。
[0028]在一些实施例中，物流系统还可以包括打包装置，打包装置位于仓储装置的外围，打包装置用于打包货物；搬运装置被配置在暂存层与打包装置之间运输订单箱。
[0029]如此设置，通过搬运装置可以将完成订单拣选的订单箱直接从货架运送至打包装置进行打包，提高了物流系统的效率。
[0030]在一些实施例中，打包装置可以包括打包台和缓存机构，打包台与缓存机构相对；搬运装置可与缓存机构对接，其中，搬运装置可从缓存机构取出空置的订单箱，或者，搬运装置可将装载有完成拣选货物的订单箱放置到缓存机构。
[0031]如此设置，在订单箱中的货物取出打包后，搬运装置在回程时可以将空置的订单箱带回，提高了物流系统的效率。
[0032]第二方面，本申请提供一种物流系统控制方法，该方法包括：
[0033]物流系统的拣选装置根据订单信息确定货架上的目标库位，其中，所述目标库位包括存放目标货物的储存箱所在的目标仓储层库位，以及空置的订单箱所在的目标暂存层库位；
[0034]拣选装置的取放货机构从目标仓储层库位和目标暂存层库位分别将所述储存箱和所述订单箱取放至两个承载位；
[0035]拣选装置的拣选机构将所述储存箱中的所述目标货物拣选至所述订单箱中；
[0036]所述拣选装置的取放货机构将装有所述目标货物的所述订单箱放置至暂存层；
[0037]物流系统的搬运装置从所述暂存层取出装有所述目标货物的所述订单箱，并经第一移动通道移出所述货架。
[0038]在一些实施例中，所述拣选装置的拣选机构所述储存箱中的所述目标货物拣选至所述订单箱中，具体包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流系统，其特征在于，包括：仓储装置、拣选装置和搬运装置，所述仓储装置包括多个间隔设置的货架，相邻所述货架之间具有巷道，所述货架包括至少一个仓储层和至少一个暂存层，所述仓储层用于放置储存箱，所述暂存层用于放置订单箱；所述拣选装置被配置为沿所述巷道移动，所述拣选装置包括取放货机构和拣选机构，所述取放货机构用于取放所述储存箱和所述订单箱中的任一者，所述取放货机构具有至少两个承载位，至少两个所述承载位分别用于承载所述储存箱和所述订单箱，所述拣选机构用于将所述储存箱中的货物拣选至所述订单箱；所述货架具有供所述搬运装置移动的第一移动通道，所述搬运装置被配置为将拣选后的所述订单箱从所述暂存层取出，或者将空置的所述订单箱放置至所述暂存层。2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述仓储层和所述暂存层沿所述货架的高度方向排布，所述暂存层位于所述货架的底部，所述第一移动通道位于所述暂存层的侧方。3.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述暂存层具有第一取放货口和第二取放货口，所述第一取放货口朝向所述巷道，所述拣选装置被配置为从所述第一取放货口取放所述订单箱；所述第二取放货口朝向所述第一移动通道，所述搬运装置被配置为从所述第二取放货口取放所述订单箱。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的物流系统，其特征在于，所述取放货机构包括第一取放货机构和第二取放货机构，所述第一取放货机构和所述第二取放货机构沿所述巷道的延伸方向并排设置；所述第一取放货机构用于取放所述储存箱和所述订单箱中的一者，所述第二取放货机构用于取放所述储存箱和所述订单箱中的另一者。5.根据权利要求4所述的物流系统，其特征在于，所述拣选装置还包括移动底座和装置主体，所述装置主体竖直设置于所述移动底座，所述第一取放货机构、所述第二取放货机构和所述拣选机构均与所述装置主体连接，并沿所述装置主体的高度方向移动设置；所述拣选机构位于所述第一取放货机构、所述第二取放货机构的上方。6.根据权利要求5所述的物流系统，其特征在于，所述拣选装置还包括检测机构，所述检测机构沿所述装置主体的高度方向升降设置，所述检测机构被配置为对所述第一取放货机构上的所述储存箱内的货物信息进行识别。7.根据权利要求1
‑
3任一项所述的物流系统，其特征在于，所述货架包括储存板、暂存板和多个立柱，所述储存板与所述立柱连接并形成所述仓储层，所述暂存板与所述立柱连接并形成所述暂存层；所述暂存板朝向所述第一移动通道的一端具有避让缺口，所述搬运装置包括抬升机构，所述抬升机构至少部分结构可从所述暂存板的下方穿过所述避让缺口并顶起所述订单箱。8.根据权利要求7所述的物流系统，其特征在于，所述第一移动通道位于所述储存板的下方；所述第一移动通道的高度大于或等于装载有所述订单箱时的所述搬运装置的高度。9.根据权利要求7所述的物流系统，其特征在于，所述货架具有第二移动通道，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，李小龙，叶一桦，张飞跃，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：