煎药锅移载系统技术方案

本发明专利技术涉及一种适用于带载具煎药锅的移载机构，包括煎药锅和移载装置，所述煎药锅包括输送载具和连接在输送载具上的容器，所述容器用于盛放中药饮片进行煎煮；所述移载装置包括：移载装置部煎药锅连接机构，用于同输送载具进行连接；移载装置部升降机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构升降；移载装置部纵向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构进行纵向平移。本发明专利技术的第一个目的旨在提供一种在煎药锅容器为薄壁结构时能够无损地在流水线和煎煮炉之间进行转移的适用于带载具煎药锅的移载机构，解决了中药汤剂自动化流水生产过程中于流水线煎煮炉之间转移煎药锅时煎药锅容器容易损坏的问题。药锅容器容易损坏的问题。药锅容器容易损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
煎药锅移载系统


[0001]本专利技术涉及中药生产
，尤其涉及一种煎药锅移载系统。

技术介绍

[0002]汤剂适应中医辨证施治，随症加减的原则。除具有制备简单易行，溶媒来源广，无刺激性及副作用等特点外，还具备液体制剂的优点，即吸收快，能迅速发挥药效。汤剂是临床上应用最为广泛的剂型。
[0003]中医药发展初期，煎药器具多采用饮食器具。在古代，由于原料易获取，制造成本低，陶器熬药器具使用较多。同时，陶器器皿化学性能稳定，一直成为主要的熬药器具。
[0004]随着时代发展与城镇化的推进，个人回家煎药受多种因素制约逐渐成为一种负担，各地开展中药代煎服务。由于中药汤剂是辩证治疗，一人一方，生产大量依赖人工。当前的煎药机多采用布袋包裹煎煮，因包煎之物的不溶性，加之煎煮后的挤压、固液分离导致部分不溶性微粒进入药液，严重影响中药汤剂质量；采用布袋包裹浸泡及煎煮，难以保证饮片中有效部分溶入而影响疗效。规模化的煎药中心亟需引进遵循传统煎药工艺的智能化煎药装备，以满足居民日益增长的代煎需求和高质量的煎药服务，提升煎药质量和管理水平,促进煎药行业高质量发展。
[0005]智能化煎药装备遵循传统煎药工艺急需要解决的问题为：实现煎药时无需纱布包裹也能够方便地进行过滤，为此设计出了内外容器构成且内容器能够进行过滤的煎药锅。现有的内外容器构成的能够过滤的煎药锅插在以下不足：通过加热外容器底壁进行煎药时，受到内容器底壁的干扰，产生对流沸腾时的通畅性差，从而导致加热效率低：煎药时容易产生内外容器之间的液体溢出的现象。另外自动化流水制作中药汤剂的过程中，煎药锅需要从流水线与煎煮炉、固液分离等设备之间进行转移，而现有的设备和煎药锅不能够相互匹配而进行以上转移，只能够采用抱夹煎药锅的方式进行转移，抱夹转移的方式容易损坏煎药锅而且对煎药锅的强度要求高，否则煎药锅（容器部分）会被夹瘪导致盖不能够盖住煎药锅；现有的中药汤剂生产过程中，缺少实现输送装置输送过来的煎药锅进行离线翻转作业的装置。

技术实现思路

[0006]本专利技术的第二个目的旨在提供一种用于实现煎药锅离线作业的煎药锅移载系统，解决了中药汤剂自动化流水生产过程中缺少实现煎药锅离线翻转的装置的问题本专利技术的第二个目的旨在提供一种在煎药锅容器为薄壁结构时能够无损地在流水线、煎煮炉、翻转装置间进行转移的煎药锅移载系统，解决了中药汤剂自动化流水生产过程中转移煎药锅时煎药锅容器容易损坏的问题。
[0007]本专利技术的第三个目的旨在进一步提供一种能够在通过内容器底壁进行过滤的状态下保证沸腾对流通畅性的煎药锅移载系统，解决了现有的中药汤剂煎煮时通过内外容器实现过滤的煎药锅煎药时加热效率低的问题。
[0008]本专利技术的第四个目的旨在进一步提供一种能够阻止煎药时药液从内外容器之间溢出的煎药锅移载系统，解决了现有的中药汤剂煎煮时通过内外容器结构的煎药锅煎药时药液容易从内外容器之间溢出的问题。
[0009]以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种煎药锅移载系统，其特征在于，包括：移载装置，输送装置和翻转装置；输送装置，将煎药锅输送给移载装置；翻转装置，用于翻转煎药锅使煎药锅转动设定的角度；移载装置，使煎药锅进行升降和纵向移动，包括：移载装置部煎药锅连接机构，用于同煎药锅进行连接；移载装置部升降机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构升降；移载装置部纵向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构进行纵向移动。不需要转移给翻转装置的煎药锅则被输送装置继续输送到其它工序。
[0010]作为优选，所述移载装置部纵向平移机构连接在移载装置部升降机构上，移载装置部纵向平移机构能够朝移载装置部升降机构的两侧平移。能够使得煎药炉和翻转装置等设备布局在移载装置两侧两旁时，本专利技术也能够实现煎药锅在移载装置和翻转装置、煎药炉等设备间的转移。
[0011]作为优选，所述移载装置还包括移载装置部横向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构横向平移。能够当煎药锅等沿横向不止一个时，通过本专利技术本专利技术也能够进行转移。
[0012]作为优选，移载装置部升降机构连接在移载装置部横向平移机构上。能够提高移载装置的平稳性。
[0013]作为优选，所述移载装置部横向平移机构包括横向导轨、支撑在横向导轨上的行走件和驱动行走件在横向导轨上移动的动力机构，所述行走件和动力机构都同所述移载装置部升降机构相连接。
[0014]作为优选，所述煎药锅包括容器和设置在容器下端的输送载具，所述容器用于盛放中药饮片进行煎煮，输送载具用于支撑容器被输送装置和移载装置移动。本技术方案通过将煎药锅设置为容器和输送载具构成，使得煎药锅在移动时不会作用于容器，使得容器不容易损伤变形导致后续盖盖不上而影响煎药。实现了第二个专利技术目的。
[0015]作为优选，所述输送载具包括分布在容器水平方向两侧的两个悬挂结构，所示移载装置部煎药锅连接机构包括两个托持部，两个所述托持部一一对应地托持住两个所述悬挂结构，将煎药锅连接在移载装置部煎药锅连接机构上。两侧悬挂的方式连接输送载具和移载装置，比地托的方式更为不容易产生倾倒，安全可靠性好。
[0016]作为优选，移载装置部纵向平移机构驱动煎药锅移动到沿纵向同移载装置部升降机构错开时，输送载具的底面向下超出移载装置部纵向平移机构沿竖向同煎药锅对齐的部分。无需其它设备本专利技术既能够把煎药锅转移到煎药炉、翻转装置等上。
[0017]作为优选，所述悬挂结构包括下端连接在托架上的竖连接板和连接在竖连接板上的悬挂板，悬挂板同托持部配合的部位于竖连接板远离容器的一侧。悬挂结构能够起到对容器进行防护的作用，防止输送载具同移载装置连接时损伤到容器。
[0018]作为优选，输送载具包括承载所述容器的托架和设置在托架上的使容器在托架上沿水平方向移动的范围限定在设定范围内的煎药锅定位结构，所述托架上设有托架部加热通孔，煎药锅搁在托架上且被煎药锅定位结构固定住时煎药锅的底壁同所述托架部加热通孔对齐。既能够保证在转移过程中容器同输送载具不产生移动，又能够使得容器同输送载
具分开时方便、以满足后续独立对容器进行清洗等作业的要求。
[0019]作为优选，翻转装置包括翻转装置部煎药锅连接机构，用于固定住煎药锅；翻转装置部旋转机构，驱动翻转装置部煎药锅连接机构旋转，使被翻转装置部煎药锅连接机构固定住的煎药锅由锅口朝上翻转到锅口朝下。
[0020]作为优选，所述翻转装置部煎药锅连接机构包括托持在煎药锅底部的底托和按压在煎药锅上端使得煎药锅按压在底托上的按压结构。能够使得容器为薄壁结构而本翻转结构固定翻转时不会产生变形。
[0021]作为优选，所述输送装置包括：横向输送装置，输送煎药锅进行横向移动；纵向输送装置，输送煎药锅进行纵向移动；检测开关，检测煎药锅是否到达指定位置。
[0022]作为优选，容器包括外容器、内容器和盖；内容器设有内容器部容器口，外容器的上端设有外容器部容器口，内容器能够经所述外容器部容器口取出地穿设在外容器内，盖用于盖所述内容器部容器口，内容器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煎药锅移载系统，其特征在于，包括：移载装置，输送装置和翻转装置；输送装置，将煎药锅输送给移载装置；翻转装置，用于翻转煎药锅使煎药锅转动设定的角度；移载装置，使煎药锅进行升降和纵向移动，包括：移载装置部煎药锅连接机构，用于同煎药锅进行连接；移载装置部升降机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构升降；移载装置部纵向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构进行纵向移动。2.根据权利要求1所述的煎药锅移载系统，其特征在于，所述移载装置还包括移载装置部横向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构横向平移。3.根据权利要求2所述的煎药锅移载系统，其特征在于，所述移载装置部横向平移机构包括横向导轨、支撑在横向导轨上的行走件和驱动行走件在横向导轨上移动的动力机构，所述行走件和动力机构都同所述移载装置部升降机构相连接。4.根据权利要求1或2或3所述的煎药锅移载系统，其特征在于，所述煎药锅包括容器和设置在容器下端的输送载具，所述容器用于盛放中药饮片进行煎煮，输送载具用于支撑容器被输送装置和移载装置移动。5.根据权利要求4所述的煎药锅移载系统，其特征在于，所述输送载具包括分布在容器水平方向两侧的两个悬挂结构，所示移载装置部煎药锅连接机构包括两个托持部，两个所述托持部一一对应地托持住两个所述悬挂结构，将煎药锅连接在移载装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：万容春，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：