一种阴极炭块吊装机械手及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种阴极炭块吊装机械手及其操作方法，涉及吊装技术领域，包括固定框，固定框的左右两侧设有一对对称分布的侧板，一对侧板的相背面均安装有侧边框；侧边框的底面前后两侧固设有一对对称分布的固定座，侧边框的前后两侧面底部固设有一对对称分别的L型座；一对L型座的下方设有一对前后对称分布的L型支架，一对L型支架的相对面均固设有夹板；一对固定座之间设有竖向放置的H型板，H型板的正下方设有椭圆板，椭圆板的底面固设有压板。本发明专利技术进一步提高了整体的结构强度，以适用于对不同尺寸阴极炭块的夹持吊装作业，减少劳动强度的同时增强此项工作的安全系数，避免阴极炭块的掉落现象。本发明专利技术主要应用于阴极炭块吊装方面。面。面。

【技术实现步骤摘要】
一种阴极炭块吊装机械手及其操作方法


[0001]本专利技术涉及吊装
，尤其涉及一种阴极炭块吊装机械手及其操作方法。

技术介绍

[0002]阴极炭块指的是以优质无烟煤、焦炭、石墨等为原料制成的炭块。用作铝电解槽的阴极。它砌筑在电解槽底部亦称底部炭块。阴极炭块是铝电解槽的重要组成部分，有利于和铝电解生产节能和槽寿命的提高。
[0003]由于阴极炭块的体积较大，自身超重，其形状整体为长方体，表面较为光滑，所以在阴极炭块的生产加工中常用到吊具，行车吊运时操作人员不易操作，且极易出现吊装带捆绑不牢阴极炭块打滑掉落现象，从而出现不安全情况的发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种阴极炭块吊装机械手及其操作方法。
[0005]为了解决现有技术存在的问题，本专利技术采用了如下技术方案：一种阴极炭块吊装机械手，包括固定框，所述固定框为两侧面敞口的矩形箱状，所述固定框的左右两侧设有一对对称分布的侧板，一对所述侧板的相背面均安装有侧边框；所述侧边框的底面前后两侧固设有一对对称分布的固定座，所述侧边框的前后两侧面底部固设有一对对称分别的L型座，且一对固定座位于一对L型座之间；一对所述L型座的下方设有一对前后对称分布的L型支架，一对所述L型支架的相对面均固设有夹板，每块所述夹板的里侧面均开设有若干均匀排列的第一防滑凹槽；一对所述固定座之间设有竖向放置的H型板，所述H型板的中部为镂空状，所述H型板的正下方设有椭圆板，所述椭圆板的底面固设有压板，所述压板的底面均开设有若干均匀排列的第二防滑凹槽。
[0006]优选地，所述固定框的顶面中部固设有T型吊环，所述固定框的左右两侧面拐角处均固设有滑筒，一对所述侧板的相对面拐角处均固设有滑杆，每根所述滑杆的外端部均滑动插设在对应的滑筒内。
[0007]优选地，所述固定框的底面中部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部固设有输出端朝上的伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部套设有同心固接的固定齿轮，所述固定齿轮的前后两侧设有一对交错啮合连接的固定齿条，每根所述固定齿条的外端部均与对应一侧的侧板固接。
[0008]优选地，所述侧边框的上下两侧壁中部开设有一对竖向贯通的连通孔，一对所述连通孔的内部固设有伸缩端朝下的电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的伸缩杆端部与H型板的顶端部固接。
[0009]优选地，所述H型板的底面中部开设有滑孔，所述滑孔的内部插设有滑动贯穿的T型杆，所述T型杆的底端部与椭圆板的顶面中部固接，所述T型杆的顶端部固设有张力弹簧，
所述张力弹簧的顶端部与H型板内顶壁固接。
[0010]优选地，所述L型座的底端部及拐角处均开设有第一缺口，每个所述第一缺口的内部均插设有活动铰接的第一销轴，所述L型支架的顶端部及拐角处均开设有第二缺口，每个所述第二缺口的内部均插设有活动铰接的第二销轴；所述L型座与对应一侧的L型支架之间设有一对平行分布的铰接连杆，每根所述铰接连杆的顶端部均与对应的第一销轴固接，每根所述铰接连杆的底端部均与对应的第二销轴固接。
[0011]优选地，所述固定座的底端部开设有第三缺口，所述第三缺口的内部插设有转动连接的联动轴，所述联动轴的中部套设有同心固接的联动齿轮，所述H型板的前后两侧固设有一对前后对称分布的从动齿条，每根所述从动齿条均与对应一侧的联动齿轮啮合连接。
[0012]优选地，所述L型座的拐角处设有与铰接连杆顶端部固接的缺口齿轮，所述缺口齿轮与对应一侧的联动齿轮啮合连接。
[0013]优选地，所述侧边框的里侧边固设有矩形法兰，所述矩形法兰的外侧面上插设有若干等距分布的螺栓，每根所述螺栓的里端部均与对应一侧的侧板螺纹锁紧。
[0014]本专利技术还提出了一种阴极炭块吊装机械手的操作方法，包括以下步骤：步骤一，T型吊环与行车吊钩连接，根据阴极炭块的长度，调整一对侧板的相对间距，启动伺服电机，伺服电机的电机轴带动固定齿轮同步转动，固定齿轮啮合带动一对固定齿条交错平移，进而带动一对侧板相背离平移，带动滑杆沿着滑筒进行滑动；步骤二，控制行车把固定框及一对侧边框悬放在阴极炭块上方并缓慢下落，先使压板初步抵在阴极炭块上、再使两对L型支架分布在阴极炭块的前后两侧；步骤三，同步启动一对电动伸缩缸，电动伸缩缸的伸缩杆缓慢伸长，带动H型板及一对从动齿条缓慢下降，H型板沿着T型杆向下滑动，并带动张力弹簧压缩变形，带动压板进一步抵在阴极炭块上；步骤四，从动齿条下降时，从动齿条啮合带动一对联动齿轮进行相对转动，联动齿轮再啮合带动缺口齿轮、铰接连杆向内铰接摆动，由于铰接连杆呈平行状态铰接，带动L型支架缓慢靠近阴极炭块，并带动夹板抵在阴极炭块的前后两侧上；步骤五，一对压板及两对夹板对阴极炭块形成稳定夹持作用，而后控制行车带动阴极炭块移动至合适位置。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、在本专利技术中，电动伸缩缸的伸缩杆缓慢伸长，既可带动压板进一步抵在阴极炭块上，又可带动夹板抵在阴极炭块的前后两侧上，一对压板及两对夹板对阴极炭块形成稳定夹持作用；2、在本专利技术中，根据阴极炭块的长度，调整一对侧板的相对间距，固定齿轮啮合带动一对固定齿条交错平移，适用于对不同尺寸的阴极炭块进行夹持固定，并保证其吊装过程中的稳定性；综上所述，本专利技术进一步提高了整体的结构强度，以适用于对不同尺寸阴极炭块的夹持吊装作业，减少劳动强度的同时增强此项工作的安全系数，避免阴极炭块的掉落现象。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的整体结构爆炸示意图；图3为本专利技术的侧边框与压板、一对夹板结构示意图；图4为本专利技术的图3的爆炸示意图；图5为本专利技术的H型板与压板结构示意图；图6为本专利技术的图5的爆炸示意图；图中序号：1、固定框；11、侧板；12、滑筒；13、滑杆；14、伺服电机；15、固定齿轮；16、固定齿条；17、T型吊环；2、侧边框；21、固定座；22、L型座；23、铰接连杆；24、L型支架；25、夹板；26、缺口齿轮；3、电动伸缩缸；31、H型板；32、从动齿条；33、联动齿轮；34、T型杆；35、椭圆板；36、压板；37、张力弹簧。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]实施例一：本实施例提供了一种阴极炭块吊装机械手，参见图1
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6，具体的，包括固定框1，固定框1为两侧面敞口的矩形箱状，固定框1的左右两侧设有一对对称分布的侧板11，一对侧板11的相背面均安装有侧边框2；侧边框2的底面前后两侧固设有一对对称分布的固定座21，侧边框2的前后两侧面底部固设有一对对称分别的L型座22，且一对固定座21位于一对L型座22之间；一对L型座22的下方设有一对前后对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阴极炭块吊装机械手，包括固定框（1），其特征在于：所述固定框（1）为两侧面敞口的矩形箱状，所述固定框（1）的左右两侧设有一对对称分布的侧板（11），一对所述侧板（11）的相背面均安装有侧边框（2）；所述侧边框（2）的底面前后两侧固设有一对对称分布的固定座（21），所述侧边框（2）的前后两侧面底部固设有一对对称分别的L型座（22），且一对固定座（21）位于一对L型座（22）之间；一对所述L型座（22）的下方设有一对前后对称分布的L型支架（24），一对所述L型支架（24）的相对面均固设有夹板（25），每块所述夹板（25）的里侧面均开设有若干均匀排列的第一防滑凹槽；一对所述固定座（21）之间设有竖向放置的H型板（31），所述H型板（31）的中部为镂空状，所述H型板（31）的正下方设有椭圆板（35），所述椭圆板（35）的底面固设有压板（36），所述压板（36）的底面均开设有若干均匀排列的第二防滑凹槽。2.根据权利要求1所述的一种阴极炭块吊装机械手，其特征在于：所述固定框（1）的顶面中部固设有T型吊环（17），所述固定框（1）的左右两侧面拐角处均固设有滑筒（12），一对所述侧板（11）的相对面拐角处均固设有滑杆（13），每根所述滑杆（13）的外端部均滑动插设在对应的滑筒（12）内。3.根据权利要求2所述的一种阴极炭块吊装机械手，其特征在于：所述固定框（1）的底面中部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部固设有输出端朝上的伺服电机（14），所述伺服电机（14）的电机轴端部套设有同心固接的固定齿轮（15），所述固定齿轮（15）的前后两侧设有一对交错啮合连接的固定齿条（16），每根所述固定齿条（16）的外端部均与对应一侧的侧板（11）固接。4.根据权利要求3所述的一种阴极炭块吊装机械手，其特征在于：所述侧边框（2）的上下两侧壁中部开设有一对竖向贯通的连通孔，一对所述连通孔的内部固设有伸缩端朝下的电动伸缩缸（3），所述电动伸缩缸（3）的伸缩杆端部与H型板（31）的顶端部固接。5.根据权利要求4所述的一种阴极炭块吊装机械手，其特征在于：所述H型板（31）的底面中部开设有滑孔，所述滑孔的内部插设有滑动贯穿的T型杆（34），所述T型杆（34）的底端部与椭圆板（35）的顶面中部固接，所述T型杆（34）的顶端部固设有张力弹簧（37），所述张力弹簧（37）的顶端部与H型板（31）内顶壁固接。6.根据权利要求5所述的一种阴极炭块吊装机械手，其特征在于：所述L型座（22）的底端部及拐角处均开设有第一缺口，每个所述第一缺口的内部均插设有活动铰接的第一销轴，所述L型支架（24）的顶端部及拐角处...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝金谊，
申请(专利权)人：祁县华通碳素有限公司，
类型：发明
国别省市：