本发明专利技术公开的一种穿戴式外骨骼的驱动装置，包括外壳和电池模块，外壳上设置上开口的电池仓，在电池仓的底部设置底部弹性部件，电池模块可拆卸的安装在电池仓内。所述的电池模块上设置电池锁扣，所述的电池仓设置锁扣槽，电池模块与电池仓的连接方式为采用通过电池锁扣与锁口槽匹配的卡接连接方式。所述的锁扣槽对应的外壳上设置有电池解锁按钮，用于释放电池锁扣。弹性部件、电池锁扣、锁扣槽和电池解锁按钮的设置，方便电池模块在电池仓中的装卸，尤其是对于病人来说，这种方便性能大幅提高其使用的便利和安全性；本发明专利技术具的电池模块安装和拆卸非常方便、容易、省时省力省劲、安全性好的特点。性好的特点。性好的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式外骨骼的驱动装置
[0001]本专利技术涉及骨骼康复设备，尤其涉及一种帮助人体康复训练和辅助行走用的穿戴式外骨骼的驱动装置。
技术介绍
[0002]现阶段外骨骼的应用场景中，主要是在两个方面：一个是提升健康人群的移动能力，另一种是提供行动功能障碍人群的康复训练和行走辅助。
[0003]外骨骼的动力控制是由驱动装置实现，现有的穿戴式外骨骼的驱动装置设计比较简单，电池模块比较重，且体积比较大，电池模块的安装和拆卸很不方便，尤其是对于病人来说费时费力很不容易，还有危险性。急需要一种电池模块的安装和拆卸省时省力的穿戴式外骨骼的驱动装置。
[0004]因此，对克服或尽量减少上述问题的穿戴式外骨骼的驱动装置存在一种需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的提供一种电池模块的安装和拆卸方便、容易、省时省力省劲、安全性好的穿戴式外骨骼的驱动装置。
[0006]本专利技术提供的一种穿戴式外骨骼的驱动装置，包括外壳和电池模块，外壳上设置上开口的电池仓，在电池仓的底部设置底部弹性部件，电池模块可拆卸的安装在电池仓内。
[0007]其优选方案为，所述的电池模块上设置电池锁扣，所述的电池仓设置锁扣槽，电池模块与电池仓的连接方式为采用通过电池锁扣与锁口槽匹配的卡接连接方式。
[0008]其又一优选方案为，电池锁扣凸出于电池模块，且该电池锁扣固定在电池模块的内置弹片上，能够被外力压向电池模块外壳内部方向位移，在电池模块与电池仓安装时，电池锁扣自动弹到电池仓预留的锁扣槽内。<br/>[0009]其又一优选方案为，所述的锁扣槽对应的外壳上设置有电池解锁按钮，用于释放电池锁扣。
[0010]其又一优选方案为，还包括驱动模块，所述的驱动模块包括电源板，电池模块通过与电源板的电性连接为整个装置提供电源。
[0011]其又一优选方案为，所述的电源模块包括电芯和电池壳，电芯设置在电池壳内。
[0012]其又一优选方案为，所述的电芯设置为锂电池，锂电池的电芯在电池壳内横向排列。
[0013]其又一优选方案为，所述的底部弹性部件为弹簧，所述的弹簧一端固定在电池仓的下方，另一端外设置一个弹簧外罩。
[0014]其又一优选方案为，所述的弹簧外罩上部设置为一个顶部封口的柱形，在电池仓底部设置和该弹簧外罩顶部柱形套接的开口，在该外罩的底部设置直径大于开口的大直径结构，所述的底部弹簧被弹簧外罩套接在电池仓的底部。
[0015]其又一优选方案为，所述的底部弹簧的固定位设置为弹簧外罩的大直径结构顶到
底部时，刚好弹簧外罩的上部柱形顶部与电池仓底部平齐。
[0016]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：电池仓的底部设置弹性部件，所述的电池锁扣、锁扣槽和电池解锁按钮的设置，方便电池模块在电池仓中的装卸，尤其是对于病人来说，这种方便性能大幅提高其使用的便利和安全性；电芯设置为锂电池，锂电池的电芯在电池壳内部横向排列，节省空间，减小体积；弹簧外罩的设置，起到美观、安全和一体化效果，且底部弹簧的固定位设置为弹簧外罩的大直径结构顶到底部时，刚好弹簧外罩的上部柱形顶部与电池仓底部平齐，确保弹簧外罩不会被误操作顶出开口，方便使用。本专利技术具的电池模块安装和拆卸非常方便、容易、省时省力省劲、安全性好的特点。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种穿戴式外骨骼的驱动装置的功能模块图；图2为本专利技术一种穿戴式外骨骼的驱动装置结构示意图；图3为本专利技术一种穿戴式外骨骼的驱动装置结构分解示意图；图4为本专利技术一种穿戴式外骨骼的驱动装置结构正面示意图；图5为本专利技术一种穿戴式外骨骼的驱动装置结构背面示意图；图6为本专利技术一种穿戴式外骨骼的驱动装置结构俯视示意图；图7为本专利技术一种穿戴式外骨骼的驱动装置结构仰视示意图；图8为本专利技术驱动装置的外壳结构示意图；图9为本专利技术驱动装置的电源模块安装结构示意图；图10为本专利技术驱动装置的电池模块分解结构示意图；图11为本专利技术实施例驱动装置中电池模块截面结构示意图；图12为本专利技术实施例驱动装置局部截面结构示意图；图13为本专利技术实施例驱动装置的另一截面结构示意图；图14为图13中底部弹簧局部结构示意图；图15为本专利技术驱动装置中电机和电机固定件连接结构示意图；图16为本专利技术驱动装置中电机固定位置局部结构示意图；图17为本专利技术实施例中主动轮、滑轮和从动轮连接处结构示意图；图18为本专利技术实施例中装上从动轮固定件后局部结构示意图；图19为本专利技术实施例中从动轮与牵引线连接分解结构示意图；图20为本专利技术实施例驱动装置带有导光柱的一种截面示意图；图21为图20中导光柱的局部放大图。
具体实施方式
[0018]为更进一步阐述本专利技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种穿戴式外骨骼的驱动装置，其具体实施方式、结构、特征及其功效，说明如后。
[0019]如图1为本专利技术一种穿戴式外骨骼的驱动装置的功能模块图所示，本专利技术的一种穿戴式外骨骼的驱动装置包括驱动模块、传动模块、电池模块和散热模块，所述的电池模块
为驱动模块提供电源，所述的传动模块受驱动模块的控制而运动，所述的散热模块为驱动模块散热。各模块间紧密配合、协调运转，使得本专利技术能够有效的帮助病人康复训练。
[0020]请参见图2为本专利技术一种穿戴式外骨骼的驱动装置结构示意图所示，所述的驱动模块包括驱动板11、电机1；所述的散热模块包括散热器2，所述的散热器2与电机1和驱动板11相连，为电机1和驱动板11散热。本专利技术的实施例中，所述的电机1、驱动板11和同一个散热器2相连，这样电机1和驱动板11两个发热源集合为一个发热源整体共同发热，仅需一台散热器2散热，达到节约成本，节约空间，减轻重量，提升散热效率的功能，体积小、安全性更好。
[0021]请参见图3为本专利技术一种穿戴式外骨骼的驱动装置结构分解示意图、图17为本专利技术实施例中主动轮、滑轮和从动轮连接处结构示意图和图19为本专利技术实施例中从动轮与牵引线连接分解结构示意图所示，所述的传动模块包括电机转轴100、主动轮101、从动轮102和牵引线107，所述的从动轮102设置为一个以主动轮101为中心的滑轮结构，所述的主动轮101通过电机转轴100和电机1相连，所述的牵引线107与从动轮102相连；牵引线107设置为鲍登线，将该鲍登线一端固定安装在从动轮102预设的固定槽内，再通过设置的压片109、螺丝固定该鲍登线。
[0022]请参见图2和图3，所述的驱动板11与电机1相连，该电机1通过电机轴承100与主动轮101相连，该主动轮101和从动轮102相连，所述的驱动板11控制电机1的动力，包括启停、动力大小，所述电机1的运动通过电机转轴100依次传递给主动轮101、从动轮102。
[0023]请参见图4为本专利技术一种穿戴式外骨骼的驱动装置结构正面示意图和图7为本专利技术一种穿戴式外骨骼的驱动装置结构仰视示意图所示，本专利技术的实施例中，所述的驱动模块还包括主板4、上支架6、下支架7、电源板15；上支架6、下支架7通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，包括外壳和电池模块，外壳上设置上开口的电池仓，在电池仓的底部设置底部弹性部件，电池模块可拆卸的安装在电池仓内。2.如权利要求1所述的穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，所述的电池模块上设置电池锁扣，所述的电池仓设置锁扣槽，电池模块与电池仓的连接方式为采用通过电池锁扣与锁口槽匹配的卡接连接方式。3.如权利要求2所述的穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，电池锁扣凸出于电池模块，且该电池锁扣固定在电池模块的内置弹片上，能够被外力压向电池模块外壳内部方向位移，在电池模块与电池仓安装时，电池锁扣自动弹到电池仓预留的锁扣槽内。4.如权利要求3所述的穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，所述的锁扣槽对应的外壳上设置有电池解锁按钮，用于释放电池锁扣。5.如权利要求4所述的穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，还包括驱动模块，所述的驱动模块包括电源板，电池模块通过与电源板的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：远也科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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