双活套的套量同步控制方法技术

本发明专利技术涉及一种双活套的套量同步控制方法，属于金属轧制的活套挑挑技术领域。该方法涉及两个立式活套和套量同步调节器，在两个立式活套之间新设置套量同步张力辊机构；分别实时测量两个活套的入口带钢速度和出口带钢的速度，同时分别实时测量两个活套的实际套量，套量同步张力辊机构的张力辊的基准速度按照入口带钢速度和出口带钢的平均值设定，将两个活套的实际套量的套量差输入套量同步调节器，将套量同步调节器的输出值经过限幅和取反处理得到套量同步修正值；以基准速度加上套量同步修正值作为套量同步张力辊机构的张力辊的实时给定速度；从而实现在不影响每个活套内带钢张力的情况下，使两个立式活套之间的套量实现同步控制。现同步控制。现同步控制。

【技术实现步骤摘要】
双活套的套量同步控制方法


[0001]本专利技术涉及一种双活套尤其是双立式活套在不影响活套内带钢张力下的双活套之间的套量同步控制方法，属于金属轧制的活套挑


技术介绍

[0002]带钢连续生产线上都设有活套装置，其中的立式活套如图1所示，主要包括可以升降的活套小车1、卷筒2、顶部转向辊3、底部转向辊4、滑轮组5、钢丝绳8组成。卷筒2配有卷扬电机6用以驱动卷筒2转动；钢丝绳8一端缠绕在卷筒2上，另一端绕过滑轮组5固定在活套小车1上，通过卷扬电机6正、反转来驱动活套小车升、降，从而实现活套内带钢张力调节；同时为了带钢张力调节，一般在活套底部设置张力计来实时检测带钢张力实际值。卷筒2端部一般安装有编码器7来计量进入活套内带钢的实时套量。此外，底部转向辊4一般均配有驱动电机构成主动转向辊，顶部转向辊3一般是无动力的被动转向辊。
[0003]现代带钢连续生产线上的立式活套一般是多个，对于每两个活套来说，往往存在套量差异，因此需要调节。作为现有技术的公布号CN104174666A的中国专利申请公开了一种用于立式活套位置平衡与恒张力控制的解耦方法及装置，该方法和装置的核心是根据两个活套的实时位置值（反映套量）与目标位置值比较后，来对每个子活套内的多个辅助转向辊（其实就是配有驱动电机的底部转向辊）进行补偿调速，实现两个活套的套量同步控制。该方法和装置避免了其宣称的现有通过调节卷扬电机转速来保持两个活套的套量同步方法中与影响张力的问题（因为如上所述，带钢张力是通过卷扬电机升降活套小车来调节的），即将现有的通过卷扬电机同时调节套量和张力分开调节，带钢张力仍然由卷扬电机调节，而套量则另外通过调节活套内的多个辅助转向辊（即底部转向辊）的转速来调节，从而实现该方法和装置宣称的“解耦”并保持每个活套内带钢张力的恒定。
[0004]上述中国专利申请公开的方法和装置，虽然实现了两个活套的套量同步和每个活套张力分开调节，但仍然存在缺陷有：1、每个子活套内的多个辅助转向辊由于是多个（最多可达9个或更多），调节多个辅助转向辊的多个电机的转速势必要使多个电机保持同步，因此实际生产中，通过调节多个辅助转向辊转速来调节两个活套的套量同步将十分复杂而难以实现；2、由于辅助转向辊具有电机驱动力，因此在调节多个辅助转向辊转速时，势必还是会影响到每个活套内带钢的张力，因而实际难以保证每个活套内带钢张力的恒定。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：在不影响每个活套内带钢张力的情况下，使两个立式活套之间的套量实现同步控制。
[0006]本专利技术为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种双活套的套量同步控制方法，涉及两个立式活套和套量同步调节器，两个立式活套分别是为第一立式活套和第二立式活套，执行步骤如下：1）在第一立式活套和第二立式活套之间加设具有驱动力的套量同步张力辊机构；
2） 分别实时测量第一立式活套的入口带钢速度V入和第二立式活套出口带钢的速度V出，分别实时测量第一立式活套的实际套量P1和第二立式活套的实际套量P2，两个立式活套的套量差ΔP按照下式（1）表达，ΔP=P1
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P2
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（1）；套量同步张力辊机构的张力辊的基准速度V基准按照下式（2）设定，V基准=（V入+V出）/2
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（2）；3) 将套量差ΔP输入套量同步调节器，将套量同步调节器的输出值经过限幅和取反处理得到套量同步修正值V修正；按照下式（3）确定套量同步张力辊机构的张力辊的实时给定速度V给定， V给定=V基准+V修正
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（3）。
[0007]进一步，所述第3)步骤中，当|ΔP|＞1%时，套量同步调节器开始工作，将套量差ΔP输入套量同步调节器；当|ΔP|≤0.8%时，套量同步调节器停止工作，同时将套量同步修正值V修正置零。
[0008]本专利技术的方法有益效果是：由于将两个立式活套作为两个整体看待，在两个立式活套之间另外加设具有驱动力(如驱动电机）)的张力辊机构（专为调节活套间套量平衡的,故称之为套量同步张力辊机构），该张力辊机构仅涉及两个立式活套之间的一段带钢的张力，由于该段带钢很短（相比每个立式活套内的带钢长度几乎可以忽略不计），因此主要是对该张力辊机构的张力辊转速调节；又由于将该张力辊的转速与两个立式活套的套量差形成关联，即通过调节该张力辊转速来形成对两个立式活套的套量平衡调节，而同时每一个立式活套内的张力调节仍然通过各自的活套小车和卷扬机实现；因此本专利技术的方法巧妙地避开现有调节每一个立式活套内的多个辅助转向辊（底部转向辊）存在的多电机不易同步难题，将每一个立式活套内带钢的张力调节与两个立式活套的套量调节彻底分开，真正实现了单个立式活套内带钢张力调节与两个立式活套之间套量差调节的解耦，从而真正实现在不影响每个活套内带钢张力（即张力恒定）的情况下对两个立式活套的套量进行同步控制。
附图说明
[0009]下面结合附图对本专利技术的一种双活套的套量同步控制方法作进一步说明。
[0010]图1是现有立式活套的结构示意图。
[0011]图2是本专利技术实施例的一种双立式活套的套量同步控制方法涉及的双立式活套结构示意图。
[0012]图3 是本专利技术实施例的一种双立式活套的套量同步控制方法的逻辑框图。
具体实施方式实施例
[0013]本实施例的一种双活套的套量同步控制方法以某冷轧厂连续退火生产线为例来说明。该生产线机组的退火炉和该生产线机组出口之间设置出口双立式双活套，该出口双立式活套一般处于低套量状态；当出口降速分剪或短暂停机时，出口双立式活套套量上升
来储存退火炉送来的带钢以维持退火炉正常速度运行，从而保证连退生产线连续、高效地运行。
[0014]如图2所示，本实施例的一种双活套的套量同步控制方法，涉及两个立式活套和套量同步调节器（套量同步调节器是现有的，图中未示出），两个立式活套分别是第一立式活套12和第二立式活套14，立式活套的组成结构参见前述
技术介绍
和图1，这里就不再赘述。
[0015]首先需要执行的步骤是：1）在第一立式活套12和第二立式活套14之间专门加设一组张力辊机构13。该张力辊机构13是为了调节两个立式活套12和14之间套量平衡的，因此称之为套量同步张紧辊机构13，当然该套量同步张紧辊机构也可以设置两组或更多组。
[0016]从退火炉出来的带钢10经过活套入口张紧辊11进入第一立式活套12，再进入套量同步张紧辊机构13，然后进入第二立式活套14，最后经活套出口张紧辊15输送至生产线机组出口。继续执行步骤如下：2）分别实时测量第一立式活套12的入口带钢速度V入和第二立式活套14出口带钢的速度V出，分别实时测量第一立式活套12的实际套量P1和第二立式活套14的实际套量P2，两个立式活套的套量差ΔP按照下式（1）表达，ΔP=P1
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P2
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双活套的套量同步控制方法，涉及两个立式活套和套量同步调节器，两个立式活套分别是为第一立式活套和第二立式活套，其特征在于执行步骤如下：1）在第一立式活套和第二立式活套之间加设具有驱动力的套量同步张力辊机构；2）分别实时测量第一立式活套的入口带钢速度V入和第二立式活套出口带钢的速度V出，分别实时测量第一立式活套的实际套量P1和第二立式活套的实际套量P2，两个立式活套的套量差ΔP按照下式（1）表达，ΔP=P1
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（1）；套量同步张力辊机构的张力辊的基准速度V基准按照下式（...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢邦立，王首峰，魏颖，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：