牙科种植导航实时校正方法及可调种植导板系统技术方案

本发明专利技术属于口腔种植导航领域，公开了一种牙科种植导航实时校正方法及可调种植导板系统。该校正方法包括：将可调种植导板系统戴入患者口内；对戴入可调种植导板系统的患者口腔进行扫描，并根据扫描数据建立实时口腔模型；根据实时口腔模型及其上的可调种植导板系统，确定种植体在实时口腔模型上的种植位置；若不合适则对可调种植导板系统的导环进行调整，使其与重新规划的种植体适配；根据实时口腔模型的导环调整方式，调整实物可调种植导板系统中导环的位置，获得与患者实时口腔情况相适配的可调种植导板系统。本申请可以根据实时口腔模型重新规划种植体位置，调整导环位置获得与患者实时口腔情况相适配的可调种植导板系统，提高种植的准确性。高种植的准确性。高种植的准确性。

【技术实现步骤摘要】
牙科种植导航实时校正方法及可调种植导板系统


[0001]本专利技术属于口腔种植导航领域，是一种牙科种植导航实时校正方法及可调种植导板系统。

技术介绍

[0002]口腔种植作为一种新颖且具有巨大潜力的技术，近几年得到了迅速的发展并逐渐成熟。而种植义齿作为与天然牙结构、功能、美观都相仿的一种修复方式，随着推广被越来越多的患者选择。作为整个修复过程中占据重要位置的种植手术，其难度与风险都是不可小觑的。因此，为了提高口腔种植手术的准确性与便利性就出现了种植导航系统。最开始的种植导航技术仅仅只能确定种植体的位点，而现在趋于成熟的三维影像成像技术、计算机辅助设计种植体与制造等，使得目前已经可以通过数字化导板来确定种植体的位置、方向和深度。
[0003]数字化种植导板一般分为导环与基板(又称定位板或者导板主体)两个部分，导环通常采用金属材料制成，现在多用钛金属。形状是圆环形或者六边形，是一种非定制式的配件，打印或切削完成后，安装在导板上即可，在种植手术中起导向作用，大大提高了种植手术的精确性。
[0004]在现有的技术中，导环一般有常用的几种尺寸，可在设计时选择不同的规格，也可以采用打磨切削定制化制造。由于导环的设计和制造需要一定的时间，往往从测量到到实施种植手术会存在几天甚至更久的时间差异，而患者口腔内特别是缺牙与拔牙所带来的软硬组织变化是持续性的，最后的结果就会导致导环的引导位置与患者口腔内的实际位置存在误差。同时由于取模、倒模、CT拍摄都可能存在误差，使种植导板的规划位置与导板就位后的导向位置产生误差。若是误差较小的情况可以忽略不记，若是误差较大就不得不暂停手术再重新设计导板，这无疑会浪费较多的时间，并耗费更多的成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种牙科种植导航实时校正方法及可调种植导板系统，提高种植体位置的准确性。
[0006]本专利技术公开的牙科种植导航实时校正方法，包括如下步骤：
[0007]将可调种植导板系统戴入患者口内，所述可调种植导板系统包括导板主体和导环，所述导环通过三维位置调节机构连接于导板主体上；
[0008]对戴入可调种植导板系统的患者口腔进行扫描，并根据扫描数据建立实时口腔模型；
[0009]根据实时口腔模型及其上的可调种植导板系统，确定种植体在实时口腔模型上的种植位置；
[0010]判断种植体的种植位置是否合适，若合适则完成校正，若不合适则对可调种植导板系统的导环进行调整；
[0011]调整导环时，先基于实时口腔模型重新规划种植体位置，根据种植体位置在实时口腔模型上通过三维位置调节机构调整导环的位置，使其与重新规划的种植体适配；
[0012]根据实时口腔模型的导环调整方式，调整实物可调种植导板系统中导环的位置，获得与患者实时口腔情况相适配的可调种植导板系统。
[0013]优选地，预存种植体重建附件，所述种植体重建附件包含与所述导环一致的重建导环以及根据重建导环定位的重建种植体；
[0014]在确定种植体在实时口腔模型上的种植位置时，将种植体重建附件上的重建导环与实时口腔模型上的导环重叠拟合，观察重建种植体在实时口腔模型上的位置，确定出种植体在实时口腔模型上的种植位置。
[0015]本申请公开的可调种植导板系统，包括导板主体和导环，用于所述的牙科种植导航实时校正方法，所述导环通过三维位置调节机构连接于导板主体上。
[0016]优选地，所述三维位置调节机构包括深度调整组件、颊舌向移动组件以及近远中向移动组件。
[0017]优选地，所述导环包括外环和设置于外环内的内环，所述深度调整组件设置于外环和内环之间，所述深度调整组件包括凹槽结构和凸块结构，所述凹槽结构和凸块结构分别设置于外环的内壁以及内环的外壁上；
[0018]所述凹槽结构包括沿导环轴向设置的深度槽和垂直于深度槽的固位槽，所述固位槽的端部与深度槽相连通，且沿导环轴向设置有至少两层固位槽，所述凸块结构包含与深度槽宽度以及固位槽的高度相适配的嵌合凸块，所述嵌合凸块通过深度槽旋转嵌合至固位槽内。
[0019]优选地，所述凹槽结构包含有至少两个沿导环周向均匀分布的深度槽，每个深度槽分别连通有至少两层对应的固位槽，所述凸块结构对应深度槽设置有至少两个沿导环周向均匀分布的嵌合凸块。
[0020]优选地，所述凹槽结构包含至少两组深度槽，各组深度槽沿导环周向布置，且各组深度槽对应的固位槽高度方向上相互错开，所述嵌合凸块可分别与各组深度槽相配合；每组深度槽对应连通有至少两层固位槽。
[0021]优选地，所述内环的外壁上设置有刻度线。
[0022]优选地，所述颊舌向移动组件包括第一连接结构和第二连接结构，所述导环的颊舌两侧均设置有第一连接结构，所述第二连接结构与导板主体相连接，所述第二连接结构与第一连接结构通过可拆卸连接连接方式相连接，且第一连接结构和第二连接结构之间设置有可更换的颊舌垫片，且颊舌垫片具有至少两种不同的厚度规格，所述导环颊舌两侧的颊舌垫片厚度之和为定值。
[0023]优选地，所述第一连接结构包括设置于导环外侧的第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和第二连接柱沿导环的轴向分布，所述颊舌垫片设置于第一连接柱和第二连接柱之间，所述颊舌垫片的上下两端分别具有与第一连接柱和第二连接柱外壁相适配的第一弧形槽并通过第一弧形槽卡接于第一连接柱和第二连接柱之间，所述颊舌垫片朝向导的侧面具有与导环外侧面相适配的第二弧形槽，并通过第二弧形槽卡接于导环的外侧面。
[0024]优选地，所述第二连接结构朝向导环的一侧设置有第一竖向连接部，所述第二连接结构与颊舌垫片之间设置有卡抱连接件，所述卡抱连接件朝向颊舌垫片的一侧横向设置
有第一卡接部并通过第一卡接部与颊舌垫片相卡接，所述卡抱连接件朝向第二连接结构的一侧设置有8字形结构，所述8字形结构的两侧突出形成第二卡接部，所述第一竖向连接部卡接于第二卡接部内；
[0025]所述第一竖向连接部对应第一连接柱和第二连接柱分别设置有螺钉孔，并且第一竖向连接部的螺钉孔位于位于所述8字形结构的上下通孔内，所述第一竖向连接部通过螺钉穿过对应螺钉孔与第一连接柱以及第二连接柱相连接。
[0026]优选地，所述导环包括外环和设置于外环内的内环，所述深度调整组件设置于外环和内环之间，所述深度调整组件包括凹槽结构和凸块结构，所述凹槽结构和凸块结构分别设置于外环的内壁以及内环的外壁上；
[0027]所述凹槽结构包括沿导环轴向设置的深度槽和垂直于深度槽的固位槽，所述固位槽的端部与深度槽相连通，且沿导环轴向设置有至少两层固位槽，所述凸块结构包含与深度槽宽度以及固位槽的高度相适配的嵌合凸块，所述嵌合凸块通过深度槽旋转嵌合至固位槽内；
[0028]所述凹槽结构设置于外环的内壁上，所述凸块结构设置于内环的外壁上；
[0029]所述第一连接柱和第二连接柱设置于外环的相邻的深度槽的中点上。
[0030]优选地，所述近远中向移动组件包括第二连接结构和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.牙科种植导航实时校正方法，其特征在于，包括如下步骤：将可调种植导板系统戴入患者口内，所述可调种植导板系统包括导板主体(2)和导环(1)，所述导环(1)通过三维位置调节机构连接于导板主体(2)上；对戴入可调种植导板系统的患者口腔进行扫描，并根据扫描数据建立实时口腔模型；根据实时口腔模型及其上的可调种植导板系统，确定种植体在实时口腔模型上的种植位置；判断种植体的种植位置是否合适，若合适则完成校正，若不合适则对可调种植导板系统的导环(1)进行调整；调整导环(1)时，先基于实时口腔模型重新规划种植体位置，根据种植体位置在实时口腔模型上调整导环(1)的位置，使其与重新规划的种植体适配；根据实时口腔模型的导环(1)调整方式，通过三维位置调节机构调整实物可调种植导板系统中导环(1)的位置，获得与患者实时口腔情况相适配的可调种植导板系统。2.如权利要求1所述的牙科种植导航实时校正方法，其特征在于，预存种植体重建附件，所述种植体重建附件包含与所述导环(1)一致的重建导环以及根据重建导环定位的重建种植体；在确定种植体在实时口腔模型上的种植位置时，将种植体重建附件上的重建导环与实时口腔模型上的导环(1)重叠拟合，观察重建种植体在实时口腔模型上的位置，确定出种植体在实时口腔模型上的种植位置。3.可调种植导板系统，包括导板主体(2)和导环(1)，其特征在于，用于权利要求1
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2任一项所述的牙科种植导航实时校正方法，所述导环(1)通过三维位置调节机构连接于导板主体(2)上。4.如权利要求3所述的可调种植导板系统，其特征在于，所述三维位置调节机构包括深度调整组件、颊舌向移动组件以及近远中向移动组件。5.如权利要求4所述的可调种植导板系统，其特征在于，所述导环(1)包括外环(12)和设置于外环(12)内的内环(11)，所述深度调整组件设置于外环(12)和内环(11)之间，所述深度调整组件包括凹槽结构和凸块结构，所述凹槽结构和凸块结构分别设置于外环(12)的内壁以及内环(11)的外壁上；所述凹槽结构包括沿导环(1)轴向设置的深度槽(121)和垂直于深度槽(121)的固位槽(122)，所述固位槽(122)的端部与深度槽(121)相连通，且沿导环(1)轴向设置有至少两层固位槽(122)，所述凸块结构包含与深度槽(121)宽度以及固位槽(122)的高度相适配的嵌合凸块(111)，所述嵌合凸块(111)通过深度槽(121)旋转嵌合至固位槽(122)内。6.如权利要求5所述的可调种植导板系统，其特征在于，所述凹槽结构包含有至少两个沿导环(1)周向均匀分布的深度槽(121)，每个深度槽(121)分别连通有至少两层对应的固位槽(122)，所述凸块结构对应深度槽(121)设置有至少两个沿导环(1)周向均匀分布的嵌合凸块(111)。7.如权利要求5所述的可调种植导板系统，其特征在于，所述凹槽结构包含至少两组深度槽(121)，各组深度槽(121)沿导环(1)周向布置，且各组深度槽(121)对应的固位槽(122)在高度方向上相互错开，所述嵌合凸块(111)可分别与各组深度槽(121)相配合；每组深度槽(121)对应连通有至少两层固位槽(122)。
8.如权利要求5所述的可调种植导板系统，其特征在于，所述内环(11)的外壁上设置有刻度线。9.如权利要求4所述的可调种植导板系统，其特征在于，所述颊舌向移动组件包括第一连接结构和第二连接结构(15)，所述导环(1)的颊舌两侧均设置有第一连接结构，所述第二连接结构(15)与导板主体(2)相连接，所述第二连接结构(15)与第一连接结构通过可拆卸连接连接方式相连接，且第一连接结构和第二连接结构(15)之间设置有可更换的颊舌垫片(13)，且颊舌垫片(13)具有至少两种不同的厚度规格，所述导环(1)颊舌两侧的颊舌垫片(13)厚度之和为定值。10.如权利要求9所述的可调种植导板系统，其特征在于，所述第一连接结构包括设置于导环(1)外侧的第一连接柱(123)和第二连接柱(124)，所述第一连接柱(123)和第二连接柱(124)沿导环(1)的轴向分布，所述颊舌垫片(13)设置于第一连接柱(123)和第二连接柱(124)之间，所述颊舌垫片(13)的上下两端分别具有与第一连接柱(123)和第二连接柱(124)外壁相适配的第一弧形槽并通过第一弧形槽卡接于第一连接柱(123)和第二连接柱(124)之间，所述颊舌垫片(13)朝向导的侧面具有与导环(1)外侧面相适配的第二弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小锋，陈占秋，廖佳乐，王卓，
申请(专利权)人：成都登特牙科技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：